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[实用新型]禽类性别识别设备-CN202221137248.9有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及禽类养殖设备技术领域，具体公开一种禽类性别识别设备，其包括第一约束构件、第二约束构件、图像采集器以及第一处理模块，第一约束构件用于放置禽类，第二约束构件与图像采集器连接，第一约束构件能够至少沿靠近、远离第二约束构件的方向运动和/或第二约束构件能够至少沿靠近、远离第一约束构件的方向运动，图像采集器在禽类肠道内采集第一图像信息，第一处理模块根据第一图像信息识别禽类性别。本实用新型禽类性别识别设备相较于“翻肛”操作，禽类的应激小，对禽类的伤害较小；且识别过程可以实现自动化操作，对工作人员的技术要求很低，人力成本大幅下降。
禽类性别识别设备

[实用新型]躯体调整装置-CN202221129937.5有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种躯体调整装置，躯体调整装置包括支撑机构、脚踝约束机构、顶升机构和/或脚踝拉伸机构，支撑机构用于约束禽类的胸部和腹部；脚踝约束机构设置于支撑机构的旁侧，用于约束禽类的脚踝。由此，通过支撑机构约束禽类胸部和腹部位置，同时配合脚踝约束机构约束禽类的脚踝，实现禽类躯体位置的有效约束，顶升机构和/或脚踝拉伸机构能够有效调整脚踝和躯体的相对位置，能够有效约束及调整禽类躯体姿态，避免禽类腿部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
躯体调整装置

[实用新型]禽类约束装置-CN202221129940.7有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种禽类约束装置，禽类约束装置包括躯体约束装置，还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一；躯体约束装置包括股骨约束机构，股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；头部约束机构用于约束禽类的头部；推动装置用于推动禽类的躯体，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构；第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此，通过躯体约束装置约束禽类躯体，同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
禽类约束装置

[实用新型]一种头部约束装置-CN202221131137.7有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种头部约束装置，头部约束装置包括头部约束机构、身部约束机构和第一驱动模块，头部约束机构用于约束禽类头部，身部约束装置用于约束禽类身部，第一驱动模块与头部约束装置和身部约束装置至少之一相接，头部约束装置和身部约束装置至少之一在对应相接的第一驱动模块驱动下在第一方向移动，其中头部约束机构可以为禽类头部提供容置空间承托约束禽类头部，身部约束机构可以承托约束禽类身部，第一驱动模块让头部约束机构和身部约束机构至少可以在相互远离的方向上移动，从而禽类脖颈被拉直无法聚力扭动，同时头部约束机构或身部约束机构可以移动复位从而使得禽类头部复位。
一种头部约束装置

[实用新型]背部约束机构及禽类约束装置-CN202221131138.1有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种背部约束机构及禽类约束装置，包括吸附组件，所述吸附组件包括吸附件，所述吸附件的一侧设置有吸附口，所述吸附件能够接入气源以在所述吸附口处形成负压，用于吸附禽类的背部禽类。通过吸附件对禽类背部进行吸附固定，从而能够更好的对禽类背部进行固定，吸附件产生的吸附力不会对禽类背部产生较大的抵压力，从而不会对禽类背部产生伤害。
背部约束机构禽类装置

[实用新型]禽类约束装置-CN202221131139.6有效
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种禽类约束装置，包括背部约束机构、支撑机构，所述背部约束机构、所述支撑机构用于将禽类约束在所述背部约束机构与所述支撑机构之间；所述背部约束机构用于对禽类背部进行约束；所述支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部。通过吸将禽类约束在背部约束机构与支撑机构之间，进而方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
禽类约束装置

[发明专利]禽类处理设备及处理方法-CN202210510291.3在审
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及禽类处理设备领域，一方面实施例提供一种禽类处理设备，包括禽类约束装置，用于至少约束禽类的待处理部位；机械臂，具有执行端，机械臂能够驱使执行端相对禽类约束装置运动；图像采集器，用于对约束于禽类约束装置的禽类进行图像采集并生成图像；处理模块，通讯连接于图像采集器和机械臂，处理模块配置为接收和处理图像采集器生成的图像，并指示机械臂的动作；机械化和精准化处理提高了操作效率和处理效果，另一方面实施例还提供一种禽类处理方法，具有上述结构的有益效果的同时还具有清晰的控制逻辑和高效的控制机制，以解决人工寻找禽类待处理部位不精准不高效的问题。
禽类处理设备方法

[发明专利]禽类性别识别设备及禽类性别识别方法-CN202210515420.8在审
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖设备技术领域，具体公开一种禽类性别识别设备，其包括第一约束构件、第二约束构件、图像采集器以及第一处理模块，第一约束构件用于放置禽类，第二约束构件与图像采集器连接，第一约束构件能够至少沿靠近、远离第二约束构件的方向运动和/或第二约束构件能够至少沿靠近、远离第一约束构件的方向运动，图像采集器在禽类肠道内采集第一图像信息，第一处理模块根据第一图像信息识别禽类性别。本发明还公开一种禽类性别识别方法。本发明禽类性别识别设备相较于“翻肛”操作，禽类的应激小，对禽类的伤害较小；且识别过程可以实现自动化操作，对工作人员的技术要求很低，人力成本大幅下降。
禽类性别识别设备方法

[发明专利]躯体调整装置及调整方法-CN202210510285.8在审
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种躯体调整装置及调整方法，躯体调整装置包括支撑机构、脚踝约束机构、顶升机构和/或脚踝拉伸机构，支撑机构用于约束禽类的胸部和腹部；脚踝约束机构设置于支撑机构的旁侧，用于约束禽类的脚踝。由此，通过支撑机构约束禽类胸部和腹部位置，同时配合脚踝约束机构约束禽类的脚踝，实现禽类躯体位置的有效约束，顶升机构和/或脚踝拉伸机构能够有效调整脚踝和躯体的相对位置，能够有效约束及调整禽类躯体姿态，避免禽类腿部挣扎导致躯体位置偏移的问题，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
躯体调整装置方法

[发明专利]禽类约束装置及方法-CN202210510286.2在审
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种禽类约束装置及方法，包括背部约束机构、支撑机构，所述背部约束机构、所述支撑机构用于将禽类约束在所述背部约束机构与所述支撑机构之间；所述背部约束机构用于对禽类背部进行约束；所述支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部。通过吸将禽类约束在背部约束机构与支撑机构之间，进而方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
禽类约束装置方法

[发明专利]禽类约束装置及约束方法-CN202210510301.3在审
发明人：吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林 -专利权人：惠州市小象智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种禽类约束装置及约束方法，禽类约束装置包括躯体约束装置，还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一；躯体约束装置包括股骨约束机构，股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；头部约束机构用于约束禽类的头部；推动装置用于推动禽类的躯体，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构；第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此，通过躯体约束装置约束禽类躯体，同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。
禽类约束装置方法

[实用新型]一种矿井智能水雾除尘装置-CN202021665199.7有效
发明人：李婧漪;宋海龙;姜春雨;宫洁;高一林;魏宗勇 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿工程技术领域，公开了一种矿井智能水雾除尘装置，包括管路系统、喷雾系统以及控制系统；所述管路系统包括相互连通的进水管路和多通主管，以及多个固设于多通主管上的支管；其中，多通主管沿皮带机的长度方向设置，支管沿皮带机的宽度方向设置；所述喷雾系统包括多个固设于支管上的喷洒部件；所述控制系统包括喷洒控制单元和水路控制单元；其中，喷洒控制单元与多通主管相连接，水路控制单元用于实现管路系统与皮带机之间的联动控制。本实用新型不仅拥有高度的自控功能，还可以人工干预辅助控制，能够实时、精准、高效的对煤矿井下的粉尘进行处理。本实用新型适用于煤矿井下皮带运输巷道中，用于精准智能除尘。
一种矿井智能水雾除尘装置

[实用新型]一种防煤矸石自燃及煤矸石温度监测装置-CN201921076709.4有效
发明人：范星愿;姬雅惠;张訢炜;王强;高一林;苏媉媉;袁雪颖;易欣;邓军 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防煤矸石自燃及煤矸石温度监测装置，包括传热棒、温差发电片、无线测温装置、数据记录仪以及计算机，传热棒为封闭空心的柱形结构体，传热棒内部设有水，上端的外壁上设有散热翅片；无线测温装置包括主机、温度传感器以及无线发射器，主机以及温差发电片分别设于传热棒的外侧壁上，温度传感器设于传热棒底端的外壁上，无线发射器设于主机上；主机的供电端与蓄电池电性连接，温差发电片与蓄电池电性连接，数据记录仪与无线测温装置之间实现无线连接，数据记录仪与计算机电性连接，本实用新型通过在传热棒内部设置低沸点的低压水来降低煤矸石内部温度，同时能实时监测煤矸石内部的温度，防止煤矸石发生自燃。
一种煤矸石自燃温度监测装置

[发明专利]一种防煤矸石自燃及煤矸石温度监测装置-CN201910621233.6在审
发明人：邓军;易欣;范星愿;张訢炜;姬雅惠;王强;高一林;袁雪颖;苏媉媉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种防煤矸石自燃及煤矸石温度监测装置，包括传热棒、温差发电片、无线测温装置、数据记录仪以及计算机，传热棒为封闭空心的柱形结构体，传热棒内部设有水，上端的外壁上设有散热翅片；无线测温装置包括主机、温度传感器以及无线发射器，主机以及温差发电片分别设于传热棒的外侧壁上，温度传感器设于传热棒底端的外壁上，无线发射器设于主机上；主机的供电端与蓄电池电性连接，温差发电片与蓄电池电性连接，数据记录仪与无线测温装置之间实现无线连接，数据记录仪与计算机电性连接，本发明通过在传热棒内部设置低沸点的低压水来降低煤矸石内部温度，同时能实时监测煤矸石内部的温度，防止煤矸石发生自燃。
煤矸石传热棒无线测温装置主机数据记录仪温差发电片电性连接自燃温度监测装置蓄电池温度传感器无线发射器外壁柱形结构体内部设置散热翅片实时监测无线连接上端低沸点低压水供电端计算机外侧壁封闭

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