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[实用新型]管道清淤爬行机器人-CN202320718635.X有效
发明人： 高一晨;刘进福;毛玮栋;张壮壮;陈锦伟;金晨光;郑旭晨;李金阳;朱铮彦;孟涛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种管道清淤爬行机器人，包括机架，所述机架的一端设置有用于清淤的旋转刀盘，所述机架上设置有用于驱动旋转刀盘转动的第一驱动机构，所述机架上设置有用于控制机器人行走的行走机构，本实用新型管道清淤爬行机器人在使用时，通过起落机构控制行走机构靠近或者远离机架，并使行走结构抵触在管道上，实现机器人在管道内行走，满足机器人在不同管道内行走，提高了机器人的适用性，间距的降低了管道的维护成本，避免了现有通常是通过设计与管道相匹配的设备，然后进行清理，对于不同管径的管道，就需要多种与管道适配的机器人，大大增加了维护成本的问题。
管道清淤爬行机器人

[实用新型]冰箱-CN202222547053.8有效
发明人：范彩伟;林森;高一晨;赵发 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰箱，冰箱包括箱体，其开设有储物间室；门体，设置在箱体前侧，配置为打开或关闭储物间室；投影灯，设置在箱体前侧，配置为将灯光投影到箱体前侧的指定区域；雷达传感器，设置在箱体前侧，配置为检测指定区域内的感应信号；以及控制板，设置在箱体上，配置为在雷达传感器检测到感应信号时，控制门体打开，在自动打开冰箱的门体的过程中，用户根据灯光的提示，进入到指定区域，增加了用户与冰箱的交互的过程，具有一定的娱乐性，提高了用户的使用体验。
冰箱

[发明专利]冰箱的控制方法与冰箱-CN202111653493.5在审
发明人：范彩伟;袁鹏飞;赵发;李步明;高一晨 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰箱的控制方法与冰箱。其中冰箱的控制方法包括：获取储物空间的实际温度；判断实际温度是否大于等于预设开机温度；若是，根据实际温度确定继电器的开合状态；以及控制继电器按照确定出的开合状态工作。本发明的方案，能够通过切换继电器开合状态来改变压缩机供电电压，使得压缩机相关部件的功耗可以发生改变，进而改变冰箱整机能耗，自动改变能耗的方式智能化程度高；在冰箱处于高负荷时，向压缩机供电高电压，压缩机高速运转，可以快速地提供较多冷量，降低储物空间的实际温度；在冰箱处于低负荷时，可以向压缩机供电低电压，压缩机低速运转，在提供冷量满足储物需求的同时有效降低能耗，提升用户的使用体验。
冰箱控制方法

[发明专利]变刚度气动掘进机器人-CN202310079733.8在审
发明人：刘进福;朱铮彦;蒋正炎;李辉;高一晨;李金阳;孟航 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机器人技术领域，尤其是涉及一种变刚度气动掘进机器人，包括尾部姿态调整机构、头部姿态调整机构以及变刚度机构，所述尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构分别设置在变刚度机构的两端，所述尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构用于机器人固定或松脱，所述变刚度机构用于改变自身刚度，实现为机器人提供向前或弯曲姿态的动力，使用时，通过在尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构之间设置变刚度机构，由变刚度机构随尾部姿态调整机构和头部姿态调整机构姿态变缓而不断改变自身刚度，并为机器人提供向前或弯曲姿态的动力，实现机器人步态运动，机器人上各部件之间的刚度通过变刚度机构保持均匀受力，保证了各部件之间运行稳定可靠。
刚度气动掘进机器人

[发明专利]一种双螺旋头掘进机构-CN202310111309.7在审
发明人：刘进福;朱铮彦;蒋正炎;蒋金伟;黄祥源;孟航;张缘;高一晨;李金阳 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机构技术领域，尤其是涉及一种双螺旋头掘进机构，包括第一钻头机构和第二钻头机构，所述第一钻头机构和第二钻头机构相对设置，所述第一钻头机构和第二钻头机构之间用于控制其两者相对靠近或者远离的伸缩机构，所述第一钻头机构上设置有用于对其限位的第一限位机构，所述第一限位机构用于对第一钻头机构的固定或者松脱，使用时，通过伸缩机构控制第一钻头机构和第二钻头机构相对靠近或者远离，并配合第一钻头机构上的第一限位机构，以及第二钻头机构上的第二限位机构，实现掘进机构在海底泥沙中掘进，无需再进行泥沙对线缆进行填埋，提高了掘进效率，同时掘进机构可以进行掘进角度调整，提高掘进精度。
一种双螺旋掘进机构

[发明专利]冰箱语音模块的测试系统-CN202111204877.9在审
发明人： 高一晨;赵发;袁鹏飞;丁钒起;王鹏 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰箱语音模块的测试系统。测试系统包括：第一输送装置，配置为将被测试冰箱向指定方向输送；发声装置，配置为播放设定声音信号，声音信号用于开启冰箱的指定功能；其中，被测试冰箱具有语音模块以及主控装置，语音模块包括麦克风，麦克风接收声音信号，并生成控制指令，主控装置用于执行控制指令，并记录执行结果；测试装置，用于与被测试冰箱的主控装置连接，配置为获取执行结果，并根据执行结果的获取结果确定语音模块是否通过测试，实现了在冰箱下线前，完成语音模块地自动化测试，保证冰箱下线时语音模块能够正常使用，这种测试语音模块的方式可以节约大量的人工成本，具有很高的测试效率，也能够保证测试结果的准确性。
冰箱语音模块测试系统

[实用新型]用于冰箱的取冰机构及冰箱-CN202221243136.1有效
发明人：林森;袁鹏飞;范彩伟;高一晨;徐程信 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于冰箱的取冰机构及冰箱。取冰机构包括：预埋盒，设置于冰箱的箱体上或冰箱的门体上，且其内限定有朝冰箱的外侧敞开的取冰腔，预埋盒上开设有与冰箱的制冰装置连通的投冰口；和投冰装置，设置于取冰腔内，且具有选择性地与投冰口连通的内部空腔，投冰装置的底部开设有与内部空腔连通的出冰口。预埋盒具有邻近投冰口的至少一个安装定位部，投冰装置具有与至少一个安装定位部一一对应的至少一个安装定位结构，以通过安装定位部和安装定位结构的配合将投冰装置装配至预埋盒，确保了投冰口周围与投冰装置之间的密封，避免二者的配合界面出现缝隙，减少甚至避免了漏冷现象，降低了冰箱的能耗。
用于冰箱机构

[实用新型]冰箱门和冰箱-CN202220829920.4有效
发明人：林森;袁鹏飞;高一晨;范彩伟 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F25D23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于制冷设备技术领域，具体提供了一种冰箱门和冰箱。本实用新型旨在解决现有冰箱在昏暗的环境中不利于用户取冰的问题。为此，本实用新型的冰箱门包括门体、投冰装置和投影灯。门体限定有取冰腔，所述取冰腔的开口形成在所述门体的外表面上。投冰装置设置在所述取冰腔的上方，并且所述投冰装置具有投冰口。投影灯设置在所述取冰腔的上方并且在水平方向上位于所述投冰装置的一侧，所述投影灯配置成使其投射的光沿靠近所述投冰装置的方向倾斜向下，以使所述投影灯在所述投冰口的正下方形成光影。本实用新型方便了用户取冰。
冰箱门冰箱

[实用新型]冰箱-CN202122065207.5有效
发明人： 高一晨;赵发;袁鹏飞;范彩伟;林森 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰箱。冰箱包括：人体检测器，配置为检测冰箱预设范围内的人体信号；信息获取部件，配置为获取冰箱所在位置的天气信息；发光器件，配置为显示不同的颜色；以及主控板，与人体检测器、信息获取部件以及发光器件信号连接，配置为获取人体检测器检测的人体信号，并在获取到人体信号时控制发光器件显示与天气信息对应的颜色。主控板与人体检测器、信息获取部件以及发光器件信号连接，用于获取人体检测器检测的人体信号，并在获取到人体信号时控制发光器件显示与天气信息对应的颜色，可以使用户在靠近冰箱后，及时了解天气信息，使冰箱的功能更加全面，提高了用户体验。
冰箱

[实用新型]冰箱-CN202121778401.1有效
发明人： 高一晨;赵发;袁鹏飞;范彩伟;林森 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种冰箱，包括箱体和门体，所述箱体定义存储间室，所述门体可开闭所述箱体，所述门体包括门壳和门衬，所述冰箱还包括一充电收纳盒，所述充电收纳盒包括盒体和盒盖，所述盒体嵌入所述门壳和门衬之间，所述盒盖位于所述门壳铰链侧的侧表面；一无线充电板，置于所述充电收纳盒内，倾斜水平面设置，用于承载电子设备；所述冰箱还包括与无线充电板电性连接的主控板，以及与所述主控板电性连接的无线充电指示灯、显示屏和WI‑FI模块。本实用新型使冰箱新增一种给电子设备无线充电的功能，当用户急需给电子设备充电时可操作开启无线充电功能，将其放入所述充电收纳盒与所述无线充电板接触，即可开始充电。
冰箱

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