专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动平台-CN201510206369.2在审
  • 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-04-27 - 2016-11-23 - B62D63/02
  • 本发明属于移动设备的技术领域,特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运动控制单元连接,所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本发明能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点,并且由于具有越障功能的螺旋轮胎,大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。
  • 一种移动平台
  • [发明专利]一种轮胎-CN201510204918.2在审
  • 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-04-27 - 2016-11-23 - B60B19/00
  • 本发明涉及移动设备技术领域,具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成,所述斜槽和斜块间隔交替设置、并相互平行。所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相连接,形成沿轴向延伸的螺纹线。本发明成本与最小尺寸都得到了大幅度降低,不仅能够实现移动平台的全方位移动,而且通过椭球体结构还具有一定的越障能力,能够适应崎岖的山地环境。
  • 一种轮胎
  • [实用新型]一种插座-CN201620351264.6有效
  • 骆海涛 - 骆海涛
  • 2016-04-25 - 2016-08-31 - H01R13/52
  • 一种插座,包括底座和前罩,前罩通过活页与底座铰接,所述底座上设有多个插孔,所述前罩上设有多个控制开关,控制开关与插孔一一对应;所述控制开关包括开关元件及触控区,触控区与前罩融为一体,为无缝连接,在触控区的下方设有开关元件。本实用新型提供一种插座,在进线口、出线口、前罩的合缝处均设有橡胶用来密封,触控区与前罩融为一体,无接缝;能够有效的实现防尘、防油污、防雾的作用,此外,在火线及零线上据设有开断装置,这样更加安全。
  • 一种插座
  • [实用新型]移动平台-CN201520260490.9有效
  • 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-04-27 - 2015-08-26 - B62D63/02
  • 本实用新型属于移动设备的技术领域,特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运动控制单元连接,所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点,并且由于具有越障功能的螺旋轮胎,大大增加可全向移动平台应用的可实现范围。
  • 移动平台
  • [实用新型]轮胎-CN201520262699.9有效
  • 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2015-04-27 - 2015-08-12 - B60B19/00
  • 本实用新型涉及移动设备技术领域,具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成,所述斜槽和斜块间隔交替设置、并相互平行。所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连,所述多个斜块沿轴向依次首尾相相连接,形成沿轴向延伸的螺纹线。本实用新型成本与最小尺寸都得到了大幅度降低,不仅能够实现移动平台的全方位移动,而且通过椭球体结构还具有一定的越障能力,能够适应崎岖的山地环境。
  • 轮胎
  • [发明专利]一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法-CN201210562935.X有效
  • 武加锋;周维佳;宛敏红;田远征;杨广新;骆海涛;孙澍锋 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2012-12-20 - 2014-06-25 - B23Q23/00
  • 本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域,具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法,包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构,其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I,滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱的前端和矩形通孔I的内壁沿竖直方向滑动连接,滑鞍上沿长度方向设有矩形通孔II,滑枕插设于滑鞍的矩形通孔II内、并与滑鞍沿水平方向滑动连接,滑鞍在立柱的矩形通孔I内竖直方向运动,滑枕在滑鞍的矩形通孔II内伸出或缩回;滑鞍的一侧或两侧设有质心调节机构,滑鞍与立柱的前端滑动连接处设有力传感器。本发明补偿弯矩大,补偿效果好,且精度高,响应速度快,动态性能好。
  • 一种滑枕悬伸变形补偿装置方法

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