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[发明专利]一种农业大棚清理装置-CN202310151376.1在审
发明人：张炜;骆后杰;王键 -专利权人：安徽中科智能感知科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业大棚清理装置，包括遮挡组件、驱动装置、收卷组件以及清扫装置，所述遮挡组件设有两个，分别位于大棚的两个倾斜顶面的上方，所述遮挡组件包括遮挡布、上轴以及下轴，所述遮挡布的上端与上轴固定连接，且其下端与下轴固定连接，通过在大棚顶部设置可以随着天黑自动展开的遮挡布，可以减少大棚直接露天的时间，从而减少灰尘堆积的情况；遮挡布在夜晚展开的情况下，若下雪导致遮挡布上的积雪达到一定量，会使得遮挡布下陷，导致配重块上升，触发行程开关，自动除积雪避免积雪堆积压垮大棚的情况；遮挡布在每次展开以及收卷时都可以通过清理辊以及刷子对大棚以及遮挡布进行清理，减少灰尘堆积。
一种农业大棚清理装置

[发明专利]一种基于无人农机的避障装置及方法-CN202310490817.0在审
发明人：严良;周青;骆后杰 -专利权人：安徽中科智能感知科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种基于无人农机的避障装置及方法，包括电动小车和两个高清车载摄像头，还包括控制器、切割机构和敲打机构，切割机构包括锯片、防护罩、驱动组件和伸缩组件，敲打机构包括锤块、牵引组件、传动组件和旋转组件，电动小车的外壁上固定设有导轨，导轨的内部滑动设有滑块，锤块通过连接杆固定设在滑块的底部，传动组件设在电动小车的顶部，牵引组件设在伸缩组件和传动组件之间，旋转组件设在锤块和传动组件之间，电动小车、驱动组件和两个高清车载摄像头与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种基于无人农机的避障装置及方法，能够实现自动避障，且具备三重避障效果，实用性更强。
一种基于无人农机装置方法