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[外观设计]内窥镜台车-CN202330279010.3有效
发明人：周卫斌;马骁萧;段阿红;马大辉 -专利权人：精微视达医疗科技(常州)有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜台车。2.本外观设计产品的用途：用于搭载医用显微内窥镜系统（包含共聚焦影像仪、内窥镜、配套显示器、工作站等配套部件），可提供必要的防护能力、同机图像显示能力和转运能力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
内窥镜台车

[发明专利]一种探头式荧光共聚焦内窥镜耦合物镜光学系统-CN202110966457.8有效
发明人：刘谦;蒋志豪;付玲;马骁萧 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：一种探头式荧光共聚焦内窥镜耦合物镜光学系统，包括：沿光轴从物面到像面依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第一透镜组、第二透镜组和第七透镜，其中，所述第一透镜组和所述第二透镜组均为双胶合透镜，所述第一透镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第三透镜和第四透镜，所述第二透镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第五透镜和第六透镜。本申请所提供的耦合物镜光学系统基本消除了球差、慧差、像散、场曲、畸变及轴向色差，满足平场复消色差物镜要求；边缘视场最佳聚焦点与中心视场最佳聚焦点轴向差异小于2λ/NA2，515nm光与550nm光消色差，488nm光与515nm光轴向色差小于2λ/NA2。其中λ为中心波长，NA为耦合物镜光学系统数值孔径。
一种探头荧光聚焦内窥镜耦合物镜光学系统

[实用新型]一种用于子母内窥镜的连接结构及内窥镜装置-CN202223470987.2有效
发明人：阮祖杰;丁莽;马骁萧;冯宇 -专利权人：精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于子母内窥镜的连接结构及内窥镜装置，包括：第一定位面、第二定位面以及用于调节所述第一定位面和第二定位面距离的座体，所述座体用以调节所述第一定位面和所述第二定位面距离，以使所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述母内窥镜压接，所述座体上设置有用于对母内窥镜进行固定的带体。基于本实用新型的用于子母内窥镜的连接结构，解决了现有技术中，子内窥镜连接匹配不同母内窥镜时，出现的子内窥镜和母内窥镜不匹配、子内窥镜的固定不稳定的问题。
一种用于子母内窥镜连接结构装置

[实用新型]一种用于共聚焦探头的操作手柄及共聚焦显微成像装置-CN202223501257.4有效
发明人：杨云;马骁萧;冯宇 -专利权人：精微视达医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于共聚焦探头的操作手柄及共聚焦显微成像装置，包括：蛇骨、弹簧件、牵引导丝、伸缩手柄和旋转手柄；所述蛇骨的尾部连接所述旋转手柄；所述弹簧件穿设于所述蛇骨内部的一侧，所述弹簧件内部设置所述牵引导丝；所述牵引导丝的一端与所述蛇骨的头部连接，另一端连接所述伸缩手柄。基于本实用新型的用于共聚焦探头的操作手柄，通过伸缩手柄拉动牵引导丝，带动蛇骨弯曲，通过旋转手柄进行面域范围内方向调整，实现观测区域全覆盖。
一种用于聚焦探头操作手柄显微成像装置

[发明专利]共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质-CN202011249575.9有效
发明人：冯宇;马骁萧;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质，其方法中将确认的第一图像和第二图像进行了整体动态图像修正，使得第一图像和第二图像具备相同的清晰度与显示比例，能够进行拼接；而图像信息判断了病理区域的边缘后，就能将病理区域的边缘进行图像融合，将融合完成后的图像继续与下一帧的图像的病理区域的边缘进行融合，最终会得到一个连续不断的病例区域的边缘，从而确定整个病理区域的边缘，合成得到具有闭合病理区域的病理图像，从而帮助医生判断整个病理区域的大小与病情的严重程度，为病情提供有效的信息支持，具备很好的实用性。
聚焦内窥镜图像修正拼接方法装置可读存储介质

[发明专利]一种便于更换扫描头的共聚焦显微镜-CN202011375793.7有效
发明人：冯宇;马骁萧;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及显微设备技术领域，尤其涉及一种便于更换扫描头的共聚焦显微镜，包括底座和扫描头，底座的上端固定连接有观测台、电动平台以及支撑杆，支撑杆的上端固定连接有Z轴聚焦设备，底座的侧壁上固定连接有安装块，安装块的内壁设有一滑动空腔，扫描头一端设有连接头，滑动空腔内部设有与连接头固定连接的连接组件，且连接组件可通过解锁组件与安装块可拆卸式卡接。解决了现有地共聚焦显微镜的扫描头与连接座之间不便于安装和拆卸，在更换或维修扫描头时较为麻烦，在长期使用时影响工作效率的问题。
一种便于更换扫描聚焦显微镜

[发明专利]一种高温共聚焦显微镜-CN202011249567.4有效
发明人： 马骁萧;冯宇;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种高温共聚焦显微镜，其包括：密封箱，其内含有密封腔，且其具有一观察窗；载物组件，其包括载物台、第一驱动件、第二驱动件和夹持件，载物台具有一载物面，载物面朝向观察窗，载物台远离载物面的一端形成有安装面，密封腔内延伸出支撑杆，支撑杆自由端铰接所述安装面，第一驱动件输出端连接安装面，以驱动载物台沿第一轴线翻转，第二驱动件输出端连接安装面，以驱动载物台沿第二轴线翻转，且第二轴线与第一轴线相交，夹持件安装于载物面，以夹持观察对象；显微镜，其安装于密封箱外，其物镜正对观察窗。第一驱动件和第二驱动件可驱动载物台任意翻转，调整载物台上样品的摆放角度，避免了样品摆放角度问题而造成的成像不清晰问题。
一种高温聚焦显微镜

[实用新型]一种镜刀装置-CN202222738570.3有效
发明人： 马骁萧;朱海洋;冯宇 -专利权人：精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镜刀装置，包括可视化导管、多腔切开刀导管及导丝，可视化导管包括光纤镜手柄、光纤镜导管，一根手柄线和一根外置光纤束，手柄线末端连接手柄线航插头，外置光纤束末端连接光纤接头，光纤镜导管端部的导管端帽包括导光原件、观测原件；多腔切开刀导管包括后端多腔切开刀导管操作部和前端多腔切开刀导管段，可视化导管和导丝分别通过入口A和入口B插入多腔切开刀导管。本申请提供的镜刀装置，通过将可视化导管、多腔切开刀导管及导丝结合，改善了现有技术中ERCP手术的操作难度，减少了操作者的操作时间，使ERCP手术操作过程简单并且手术风险低。
一种装置

[发明专利]一种共聚焦显微胆道镜系统-CN202310279795.3在审
发明人： 马骁萧;万勇;谭梦旖;冯宇 -专利权人：精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种共聚焦显微胆道镜系统，包括：胆道镜以及共聚焦胆胰管显微成像导管，所述胆道镜具有插入部和操作部，所述插入部内设置有器械通道，所述插入部内还设置有用于容纳所述共聚焦胆胰管显微成像导管的第一通道，所述第一通道的成像端设置有第一透镜，且所述第一透镜与所述第一通道构成盲孔结构；所述操作部上设置有位移调节装置，用于沿着所述第一通道方向调节所述共聚焦胆胰管显微成像导管的位置。既能够通过胆道镜诊断和治疗，又能够同时进行共聚焦胆胰管显微成像的诊断，同时可保障高分辨率组织显微图像的实时、有效获取。
一种聚焦显微胆道系统

[发明专利]一种可自动清洗镜头的内窥镜-CN202011373948.3有效
发明人： 马骁萧;冯宇;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动清洗镜头的内窥镜，包括导向块、内窥镜本体、镜头、转动组件、定位组件、弹性组件和刮板，所述导向块、所述镜头和所述刮板沿一直线方向依次设置；所述导向块靠近所述镜头一侧开设有安装槽；所述刮板与所述导向块固定连接，所述刮板正对着所述安装槽；所述镜头与所述刮板转动滑动连接，所述镜头相对于所述刮板以直线方向为转动轴线周向转动，所述镜头相对于所述刮板沿直线方向滑动，所述镜头与所述安装槽合围形成一密封腔体；所述内窥镜本体内置于所述密封腔体中，所述内窥镜本体与所述导向块固定连接；解决现有的内窥镜镜头的清洗方式容易导致清洗液进入人体，给患者造成不适感的问题。
一种自动清洗镜头内窥镜

[实用新型]一种共聚焦显微内窥镜的镜头模组-CN202222251945.3有效
发明人： 马骁萧;冯宇 -专利权人：精微视达医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共聚焦显微内窥镜的镜头模组，包括壳体、探头组件、包覆组件及收纳机构；所述探头组件包括探头罩；所述包覆组件包括两个包覆膜；所述收纳机构包括两个拉绳及两个驱动组件。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：在使用时，将探头组件插入患者的腔道口，再从腔道到达待检测的部位，在此过程中，两个包覆膜可以对探头罩进行包覆，从而防止污物附着于探头罩上，到达待检测的部位后，再通过驱动组件拉动拉绳，从而使两个包覆膜被拉动到收纳位置，以避免影响探头组件的使用，再通过探头组件对待检测的部位进行检测，从而通过本实用新型可防止镜头模组在穿过腔道的过程中被腔道内的污物粘附，有利于提高镜头模组的使用效果。
一种聚焦显微内窥镜镜头模组

[发明专利]一种可视化插管装置及其使用方法-CN202210496452.8有效
发明人： 马骁萧;冯宇;瞿小丹 -专利权人：精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可视化插管装置及其使用方法，包括切开刀和可视化导丝，所述切开刀包括切开刀操作部和切开刀插入部，切开刀操作部包括操作部主体、操作手柄，所述切开刀插入部包括导丝通道、刀丝通道和造影剂通道，刀丝通道中设有一根切开刀的刀丝；操作部主体上设有与导丝通道连通的导丝通道口，与造影剂通道连通的造影剂通道口；所述可视化导丝一侧为成像端，另一侧为连接器端，成像端使用光学镜头获取图像，并提供照明，可视化导丝外部包裹着保护层，连接器端用于连接成像控制器主机。本发明改变了现有ERCP插管的“盲操”问题，实现在摄像头直视下进行胰胆管的导丝插入工作，降低了手术风险，减小了手术难度。
一种可视化插管装置及其使用方法

[实用新型]一种内窥镜储水缓冲装置-CN202222478486.2有效
发明人：阮祖杰;丁莽;马骁萧;冯宇 -专利权人：精微致远医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜储水缓冲装置，在内窥镜腔体中设置储水主体、网架、密封圈形成一储水缓冲空间，冲洗管的水由缓冲空间流入，避免了冲洗管的细小对进水连接结构的限制，储水主体的进水口连通该储水缓冲空间，因此进水口大小可控，从而与进水口粘接的进水管可选粗管，使得二者的连接部位面积变大，连接更加牢固，不易因水泵加压导致水管脱落。
一种内窥镜储水缓冲装置

[实用新型]一种鼻胆管清洗引流装置-CN202221609212.6有效
发明人： 马骁萧;冯宇 -专利权人：精微视达医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鼻胆管清洗引流装置，其包括送药引流组件和鼻胆管，送药引流组件包括接头、送药端和引流端，接头内具有互不连通的配药腔和引流腔，送药端与配药腔相连通，引流端与引流腔相连通；鼻胆管包括同轴设置且相互抵接的内管和外管，内管的内部形成一与引流腔相连通的引流通道，内管与外管之间的凹陷处形成与配药腔相连通的至少两个送药通道，内管的外壁与外管的内壁之间的抵接处形成至少两个送药间隙，相邻两个送药通道之间均经由一送药间隙相连通；解决由于鼻胆管的直径较小，鼻胆管在输送至人体内的过程中，鼻胆管存在弯折，送药管道位于鼻胆管弯折部位处易封堵，药物的输送受到影响的问题。
一种胆管清洗引流装置

[实用新型]一种可调节焦距的共聚焦显微内窥镜-CN202222250306.5有效
发明人：冯宇;马骁萧 -专利权人：精微视达医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节焦距的共聚焦显微内窥镜，包括检测单元、数据处理单元以及调节单元，检测单元包括检测管、镜头以及成像模块，镜头固定设置于检测管的一端，成像模块活动设置于检测管内并且朝向镜头；数据处理单元固设于检测管并与成像模块数据连接；调节单元包括齿轮、齿条、调节轮以及传动缆绳，齿轮与检测管转动连接，齿条与成像模块固定连接并且与齿轮啮合连接，调节轮贯穿检测管并与检测管活动连接，传动缆绳内置于检测管内并套设于齿轮的转轴与调节轮并张紧。与现有技术相比，本实用新型提供的可调节焦距的共聚焦显微内窥镜没有采用传统的电机作为动力源来调节焦距，而是采用机械传导的方式进行手动调节。
一种调节焦距聚焦显微内窥镜

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