专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法-CN202211594735.2在审
  • 初红艳;马旭辉;赵永胜;马锡盟;陈建洲;刘亚东 - 北京工业大学
  • 2022-12-13 - 2023-10-27 - G01N21/88
  • 本发明提供了一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法,所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机,所述升降机构设置于所述移动机构上,所述检测机构包括机械臂和检测组件,所述机械臂设置于所述升降机构上,所述检测组件设置于所述机械臂上,所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器,所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。与现有技术相比,本发明能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷,从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量,这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
  • 一种船体焊缝缺陷检测识别装置方法
  • [发明专利]一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法-CN202310743952.1在审
  • 赵永胜;马锡盟;陈建洲;付康;马旭辉 - 北京工业大学
  • 2023-06-24 - 2023-10-20 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法,一方面,提供一种基于多线程‑定时器的直接反馈方法,对实际修型过程进行实时监控,当监控到设备状态或修型工件出现问题时及时反馈至智能决策模块重新进行修型路径规划与工艺参数智能决策;另一方面,提供一种基于修型结果产生的偏差值的间接反馈方法,在修型完成后,通过实际数模与理论数模对比输出修型质量评估报告,若出现当前修型质量与预期质量不符时,通过数据增强的方式再次训练智能决策模块或质量评估模型的算法网络模型,调整修型工艺参数。本发明将修型过程数据与修型质量信息合理高效的反馈至数字孪生修型系统,提高工件修型质量。
  • 一种面向数字孪生系统多级反馈优化方法
  • [发明专利]工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法-CN202310050029.X在审
  • 赵永胜;马锡盟;马旭辉;陈建洲 - 北京工业大学
  • 2023-02-01 - 2023-06-09 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法,包括:工件表面缺陷获取装置,被配置为获取工件表面缺陷;数字孪生系统,被配置为识别并定位工件表面缺陷,并在虚拟场景下规划工件修型轨迹;控制器,被配置为按照所述数字孪生系统规划完成的工件修型轨迹进行修型过程控制;修型工作装置,被配置为经所述控制器基于规划完成的工件修型轨迹控制完成工件表面缺陷修型。本发明能够将机器学习技术、数字孪生技术与工件缺陷识别及处理技术等深度融合,形成具有自识别、自感知、自决策、自执行与自学习的工件表面缺陷数字孪生精准修型过程,可精准识别定位工件表面缺陷并进行缺陷处理。
  • 工件表面缺陷数字孪生精准设备方法

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