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[发明专利]基于深度学习的预警制动方法-CN202211731636.4在审
发明人：李航;王斌;刘帅;吴元昊;董磊;马鑫雪;陈玉强;朱友强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的预警制动方法，预警制动系统包括感知层、决策层和应用层；感知层为前端可见光相机；决策层为数据处理模块；应用层为制动控制单元；基于深度学习的预警制动方法包括如下步骤：S1、可见光相机用于采集图像数据并标注，建立所述图像数据与车辆位置和距离信息映射关系并生成数据集；S2、构建深度估计残差网络模型，对深度估计残差网络模型进行训练，得到最终的网络权重；S3、初始化网络权重参数，将原始图像数据送入到网络中，得出目标的位置和距离信息，制定相应的制动等级，并将相应的制动命令传递至后端制动控制系统。本发明具有成本低便于部署，可探测距离远，精确度高的特点。
基于深度学习预警制动方法

[发明专利]光学自由曲面中低频段像差检测装置及方法-CN202210016752.1有效
发明人： 马鑫雪;王建立;王斌;刘欣悦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：光学自由曲面中低频段像差检测装置及方法，涉及光学自由曲面检测技术领域，本发明采用基于横向平移差异相位恢复检测光学自由曲面中低频段像差的方法，设计一种兼顾高精度和大测量范围的光学自由曲面中低频段像差检测系统，以解决传统干涉仪无法检测非轴对称、非旋转对称的自由曲面这一难题。指导自由曲面光学元件在研磨阶段的面形加工，最终为高精度、高性能的光学自由曲面加工及检测提供技术支持。包括中低频段像差检测系统、光瞳图像监测系统、面形误差重构系统和光路夹持与装调系统；本发明装置辅以高精度振镜微调，实现整个自由曲面中低频段像差的高精度测量。有效地解决了自由曲面检测中动态范围与检测精度不可兼得的矛盾。
光学自由曲面频段检测装置方法

[发明专利]大陡度凸面光学自由曲面全频段像差检测系统及检测方法-CN202210016795.X有效
发明人： 马鑫雪;王建立;王斌;刘欣悦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：大陡度凸面光学自由曲面全频段像差检测系统及检测方法，涉及光学自由曲面检测技术领域，本发明的目的是提供一种大陡度凸面光学自由曲面的全频段像差检测系统及检测方法，以解决大陡度凸面光学自由曲面的全频段像差检测中动态范围与检测精度不可兼得这一矛盾，进而解决大陡度凸光学自由曲面的检测问题，本发明中低频段像差检测系统、高频段像差检测系统、计算机处理系统和光路夹持与装调系统，光路夹持与装调系统用于对中低频段像差检测系统和高频段像差检测系统的装调；本发明最终通过计算机处理系统采用Zernike多项式拟合的方式进行大陡度凸面光学自由曲面全频段像差检测，从而弥补现在大陡度凸面光学自由曲面全频段像差检测方法的不足。
陡度凸面光学自由曲面频段检测系统方法

[发明专利]小陡度凹凸面光学自由曲面面形检测系统及检测方法-CN202210016846.9有效
发明人： 马鑫雪;王建立;王斌;陈玉强;刘欣悦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：小陡度凹凸面光学自由曲面面形检测系统及检测方法，涉及自由曲面光学检测技术领域，本发明为解决小陡度凹凸面光学自由曲面的全频段像差检测中动态范围与检测精度不可兼得这一矛盾，进而解决小陡度凹凸面光学自由曲面高精度检测问题。基于相位恢复算法和子孔径拼接算法的横向平移差异相位恢复和计算机辅助逆哈特曼法协同测量小陡度凹凸面光学自由曲面全频段像差检测方法。本发明将高频段像差测量比较准确的计算机辅助反向哈特曼检测法和中低频段像差测量比较准确的横向平移差异相位恢复法相结合，通过Zernike多项式拟合的方式进行小陡度凹凸面光学自由曲面全频段像差检测，从而弥补现在小陡度凹凸面光学自由曲面全频段像差检测方法的不足。
陡度凸面光学自由曲面检测系统方法

[发明专利]大陡度凸面光学自由曲面高频段像差检测系统及检测方法-CN202210024320.5有效
发明人： 马鑫雪;王建立;王斌;刘欣悦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：大陡度凸面光学自由曲面高频段像差检测系统及检测方法，涉及自由曲面光学检测技术领域，本发明为解决大陡度凸面光学自由曲面高频段像差检测这一技术难题，进而指导自由曲面光学元件在研磨向抛光过渡阶段的面形加工，实现精研磨阶段尽可能多的去除面形残差，提高光学自由曲面加工的收敛效率，最终为高精度、高性能的光学自由曲面加工及检测提供技术支持。本发明包括高频段像差检测系统、计算机处理系统和光路夹持与装调系统；光路夹持与装调系统用于对高频段像差检测系统进行调整；本发明所述的检测系统结构简单，造价便宜，测量精度高，测量斜率的动态范围大，而且空间分辨率高，可以测量干涉仪和哈特曼检测无法测量的大数值斜率问题。
陡度凸面光学自由曲面频段检测系统方法

[发明专利]一种位移测量方法-CN202011634588.8有效
发明人：邹云龙;赵金宇;吴元昊;王斌;殷丽梅;王鹍;刘帅;董磊;马鑫雪;李宏壮;李航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种位移测量方法，包括以下步骤：S1、获取包含待测定目标位移信息的图像序列，通过频谱计算图像序列中相邻图像的帧间相位差，得到帧间相位差频谱组；S2、对帧间相位差频谱组包含的所有帧间相位差频谱进行求平均值处理，得到平均相位差频谱；S3、对平均相位差频谱，取单位幅度谱，进行傅立叶变换，得到脉冲图；S4、在脉冲图中，提取脉冲峰。本发明不需要设置不同位移对待测定目标进行盲搜索，直接对图像序列中相邻图像的帧间相位差进行叠加，效率高；本发明不进行图像多帧叠加，防止图像多帧叠加时因位移量的选取产生的误差；本发明直接对多个待测定目标运动产生的相位差谱进行叠加，互不干扰，可同时得到多个待测定目标的位移。
一种位移测量方法

[发明专利]一种目标探测方法-CN202011634580.1有效
发明人：邹云龙;赵金宇;吴元昊;王斌;殷丽梅;刘帅;王鹍;董磊;马鑫雪;李航;李宏壮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种目标探测方法，包括以下步骤：S1、获取两帧连续图像，得到帧间相位差频谱；S2、对相位差频谱，取单位幅度谱，进行傅立叶变换，得到脉冲图；S3、在脉冲图中，提取脉冲峰；S4、计算待测定目标的参数，参数包括：运动参数和形态参数；S5、设计两个相同的待测定目标形态矩形窗，利用两帧连续图像中的两个待测定目标形态矩形窗内像素灰度值的相关性最大来定位目标。本发明不进行待测定目标的定位即可实现待测定目标的运动信息获取；通过帧间相位差获取背景的位移减小误差；利用两帧连续图像的像素灰度值间的相关性对待测定目标进行定位，可克服虚假目标和亮星的干扰，提高定位精度。
一种目标探测方法

[发明专利]一种光学自由曲面全频段像差检测系统及检测方法-CN201911155752.4有效
发明人： 马鑫雪;王建立;刘欣悦;王斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种光学自由曲面全频段像差检测系统及检测方法，涉及光学自由曲面检测领域，解决现有光学自由曲面检测中动态范围与检测精度不可兼得的矛盾和光学自由曲面的检测难点。包括中高频段像差检测系统和低频像差检测系统；所述中高频段像差检测系统包括待测镜、发光屏和CCD相机；CCD相机包括焦平面、相机透镜和针孔；低频像差检测系统包括成像透镜、分光棱镜、可调节光阑、光纤激光器、会聚透镜、成像相机和电动平移台；本发明采用了基于计算机辅助反向哈特曼测量方法和相位恢复方法，具有测量精度高，测量斜率的动态范围大，而且空间分辨率高，可以测量干涉仪和哈特曼检测无法测量的大数值斜率问题。
一种光学自由曲面频段检测系统方法

[发明专利]一种Poisson noise模型下对扩展目标成像时的相位恢复方法-CN201910500082.9有效
发明人： 马鑫雪;王建立;刘欣悦;王斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种Poisson noise模型下对扩展目标成像时的相位恢复方法，将PD技术中的盲解算方法引入到PDPR技术中并结合PDPR对Poisson noise model的处理方式，提高扩展未知物体成像时的位相恢复精度，为将来我国更大口径望远镜光学系统在轨检测提供理论依据，以解决我国在大口径望远镜光学系统像差检测中遇到的困难，从而达到改善大口径望远镜光学系统成像性能的目的。本发明的相位恢复方法使扩展未知物体的位相恢复测量精度达到衍射极限水平。
一种 poisson noise 模型扩展目标成像相位恢复方法

[发明专利]一种基于逆向Hartmann计算机辅助法的三维测量系统-CN201911155093.4在审
发明人： 马鑫雪;王建立;刘欣悦;王斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于逆向Hartmann计算机辅助法的三维测量系统，涉及光学系统面型误差检测领域，解决现有三维测量技术存在检测速度慢和精度低等问题，包括检测系统，检测系统包括待测镜、发光屏和CCD相机；CCD相机包括焦平面、相机透镜和针孔；发光屏上显示的是相移条纹图，经待测镜反射后经CCD相机的针孔，再经相机透镜后由焦平面接收，CCD相机获得的图像由计算机处理，获得待测镜面形信息；具有非接触、速度快、精度高、成本低等优势，改善传统三维测量方法的检测速度慢和精度低等，成为三维测量技术的研究热点和发展趋势。装置简单，造价便宜，测量精度高，测量斜率的动态范围大，而且空间分辨率高，可以测量干涉仪和哈特曼检测无法测量的大数值斜率问题。
针孔三维测量技术检测系统相机透镜发光屏焦平面测镜检测计算机辅助法三维测量系统测量干涉仪测量精度高计算机处理空间分辨率相移条纹图测量斜率光学系统检测领域面型误差三维测量非接触哈特曼镜面形反射测量图像研究

[发明专利]利用相位差异相位恢复技术检测大口径望远镜面形的方法-CN201510962203.3在审
发明人： 马鑫雪;王建立;赵金宇;王斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用相位差异相位恢复技术检测大口径望远镜面形的方法，包括以下步骤：用一位变量表示二位变量，表示光学系统的成像关系；把波像差展开成级数，然后用光瞳函数的自相关运算求传递函数，改变Zernike系数，得不同的传递函数计算结果，与测得的点扩散函数的傅里叶变换得到的传递函数结果比较，求其均方差最小的结果作为解；推算即评价值E。本发明的利用相位差异相位恢复技术检测大口径望远镜面形的方法，提出了一种基于焦平面探测器中的相位差异相位恢复技术检测球面镜面形的方法，研制成本低，硬件构成简单，不受环境(尤其是震动)影响，可对光学元件及系统进行动态检测。
利用相位差异恢复技术检测口径望远镜方法

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