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[发明专利]一种点胶机用修改臂-CN201810873261.2有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，主要解决将错误的点胶挂除后重新点胶的问题。本发明公开了一种点胶机用修改臂，包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构，所述毛细结构包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形。本发明的有益效果为通过旋转的网头完成对错误点胶的刮除。
一种点胶机用修改

[发明专利]自动点胶装置-CN201810859029.3有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点胶装置，属于自动化技术领域，包括点胶平台、设置在点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，点胶机构与X直线滑台连接，点胶机构包括夹板、横板、设置在夹板上的动滑块、弹性连接动滑块和横板的弹簧、设置在动滑块上的磁性部件、设置在横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。该装置可进行多方位点胶，通过磁通量的变化来控制出胶量，提高点胶效率。
自动装置

[发明专利]一种能够修正错误点胶的点胶机-CN201810873255.7有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够修正错误点胶的点胶机，该点胶机包括：刮胶头，所述刮胶头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述刮胶头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状；圆柱壳，所述圆柱壳的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述刮胶头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述刮胶头固定连接在所述凹入腔体的内壁上，所述圆柱壳中还包括有加热腔体。本发明的有益效果为修正错误点胶。
点胶凹入腔刮胶头延伸部点胶机圆柱壳修正加热腔体金属曲杆体内容置预定距离大口端弹性的漏斗状侧置刮胶内壁环绕

[发明专利]一种能够转换胶体固液形态的控制装置-CN201810873931.0有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够转换胶体固液形态的控制装置，该控制装置包括：转换头，所述转换头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述转换头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状；壳体，所述壳体的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述转换头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述转换头固定连接在所述凹入腔体的内壁上，所述壳体中还包括有加热腔体。本发明的有益效果为自如控制去除点胶过程。
凹入腔延伸部转换头控制装置壳体点胶固液转换点胶过程加热腔体金属曲杆体内容置预定距离大口端弹性的漏斗状侧置内壁去除环绕

[实用新型]自动化点胶系统-CN201821809905.3有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和可变形收缩部，可变形收缩部内设凸起，通过可变形收缩部变形使其内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶体流出与阻断，避免点胶时出现拉丝或拖尾现象；可变形收缩部在控制装置作用下连续变形，出胶口径随之连续变化，有利于控制点胶时所流出胶体的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置、可变形收缩部电连接，以分别控制驱动装置运动以及可变形收缩部变形，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
可变形收缩控制装置驱动装置针头本实用新型点胶系统点胶装置点胶变形流出自动化控制驱动装置控制点承托装置点胶技术点胶效率连续变形拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点出胶胶点截断拉丝凸起连通口径灵活

[实用新型]防胶点拖尾的自动化点胶系统-CN201821809954.7有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐(苏州)智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防胶点拖尾的自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体，通过其变形使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶体流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；弹性体在控制装置作用下连续变形，出胶口径随之连续变化，有利于控制点胶时所流出胶体的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置、弹性体电连接，以分别控制驱动装置运动以及弹性体变形，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
控制装置驱动装置针头收缩本实用新型点胶系统点胶装置点胶胶点变形流出自动化控制驱动装置控制点承托装置点胶技术点胶效率连续变形拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶拉丝内腔拖尾连通口径灵活

[实用新型]一种UV胶视觉点胶机装置-CN201821856652.5有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UV胶视觉点胶机装置，点胶机台，所述点胶机台上设有X方向组件和Y方向组件，所述X方向组件包括控制装置；所述X方向组件上设有Z方向组件，所述Z方向组件设有点胶装置和背板；所述背板的顶端设有垂直于背板的横板，所述横板上设有CCD传感器；所述X方向组件上还设有驱动装置；所述传输组件根据控制装置发送的指令沿Y方向移动；所述驱动装置、控制装置、CCD传感器和传输组件之间的相互配合使得点胶装置匹配待点胶产品，完成点胶；该装置将UV胶的固化分成前端通过几秒的紫外线灯光的照射来初步定位，到后端长时间的对批量的产品进行紫外线灯光的照射来达到完全的固化，保证产品质量的同时提高了生产效率。
方向组件控制装置点胶机背板紫外线灯光传输组件点胶装置驱动装置点胶横板固化照射机台视觉本实用新型初步定位点胶产品生产效率匹配垂直发送指令配合保证

[实用新型]一种在线真空点胶机装置-CN201821857226.3有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线真空点胶机装置，包括：传输装置、真空装置、固化装置和第一控制装置，所述传输装置包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件在水平方向上间隔设置且三者的高度依次递减；所述第二传输组件位于所述真空装置的底端，所述第一控制装置控制进料门以第一固定轴旋转同时还控制出料门以第二固定轴旋转；将真空点胶装置设置于线上，通过落下进料门和出料门使得第二传输组件与第一传输组件和第三传输组件相连通传输产品，通过升起进料门和出料门使得点胶装置处于独立的真空环境进行点胶，点胶装置处于真空状态提高了产品的合格率同时在线真空点胶提高了生产效率。
传输组件点胶装置在线真空出料门进料门传输装置控制装置真空装置点胶机固定轴点胶本实用新型传输产品固化装置间隔设置生产效率依次递减真空环境真空状态底端落下连通合格率

[实用新型]防拖尾自动化点胶系统-CN201821809477.4有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种防拖尾自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头包括连接部和收缩部，收缩部内设弹性体和阻挡体，通过弹性体和阻挡体的变形运动使收缩部内腔与外界实现连通或截断两种状态自由切换，继而控制胶液流出与阻断，点胶时避免出现拉丝或拖尾现象；阻挡体能够控制出胶口径大小连续变化，有利于控制点胶时所流出胶液的体积，从而满足不同形状、体积胶点的需求，无需更换针头。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
点胶系统驱动装置阻挡体针头收缩本实用新型点胶装置控制装置自动化防拖尾点胶胶液流出控制驱动装置控制点变形运动承托装置点胶技术点胶效率拖尾现象装置运动自由切换电连接驱动点截断出胶胶点拉丝内腔连通口径灵活

[实用新型]点胶均匀的自动化点胶系统-CN201821809543.8有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶均匀的自动化点胶系统。本实用新型提供的点胶系统中的点胶装置内设置分离器，该分离器由滤板和滤管构成，滤管管壁的纵剖面呈双曲线型，滤管最小管径等于胶液分子直径，滤管管壁为透气膜，该透气膜的透气孔孔径小于胶液分子直径。该结构的分离器有利于胶液分子单分子有序通过滤管，溶解在胶液中的空气将从透气孔中逸出，从而滤除空气；而且，双曲线型的滤管能够改变胶液流速，最大程度析出溶解在胶液中的空气以及使胶液稳定进入收缩部，保证胶液密度均匀，提高后续的点胶质量。该点胶系统自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液点胶系统分离器滤管点胶本实用新型双曲线型自动化透气孔透气膜溶解点胶技术点胶效率点胶装置密度均匀析出单分子小管径纵剖面滤板滤除逸出收缩灵活保证

[实用新型]点胶系统-CN201821809478.9有效
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶系统。本实用新型提供的点胶系统，包括承托装置、点胶装置、驱动装置及控制装置。点胶装置的针头由与输胶管依次连接的连接部、分离部和收缩部构成。分离部包括负压容器以及设置在负压容器内的胶液分布器，该胶液分布器为圆锥体结构，且其尖端朝向负压容器的进口，并设置有环形凸起和倒刺，使得胶液流经胶液分布器表面使形成胶液薄层，在负压环境下有利于溶解在胶液中的气体分子逸出，最终流至负压容器底部。驱动装置驱动点胶装置运动并带动针头靠近或远离待点胶件，控制装置与驱动装置电连接，以控制驱动装置运动，自动化程度高，操作灵活，提高了点胶效率。
胶液负压容器点胶系统驱动装置分布器本实用新型点胶装置控制装置分离部针头控制驱动装置倒刺圆锥体结构承托装置点胶技术点胶效率负压环境环形凸起气体分子依次连接装置运动电连接驱动点输胶管薄层点胶逸出收缩溶解自动化灵活进口

[发明专利]视觉检测装置-CN201811589484.2在审
发明人：何永祥;马金耀;虞学良 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有传送带和检测装置，检测装置包括保护罩，防尘帘，相机，补光灯，风刀装置，弹射装置；检测台右侧上方安装有保护罩；所述保护罩的左右两侧面上均安装有防尘帘；保护罩内部上表面的中间位置安装有相机；相机的左右两侧均安装有补光灯；风刀装置设置在相机正下方所述传送带的一侧；弹射装置设置在风刀装置沿所述传送带传输方向后面。本发明通过设置保护罩以及风刀装置，保证了检测时环境的良好，通过设有补光灯，使得拍照效果更佳清晰，这样大大提高了检测准确度和精度。
保护罩风刀装置传送带补光灯相机视觉检测装置弹射装置检测装置左右两侧防尘帘检测台检测自动化技术领域传输方向主控装置准确度上表面拍照清晰保证

[发明专利]一种可自动调节光强度的视觉检测系统-CN201811584775.2在审
发明人：何永祥;马金耀;杨天一 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节光强度的视觉检测系统，包括：FPGA控制与处理模块、光强检测模块、摄像头模块、图像缓存模块、通信接口模块及上位机模块，其中，所述摄像模块包括光源模块，所述光源模块包括多光源阵列开启序列和光源参数，所述摄像模块与所述光强检测模块连接。根据本发明，通过多摄像头方式下，由图像拼接模块将摄像头拍摄的图片合并成一帧并且不重复、边界拼接不明显，输出更大区域的整帧图像，根据现场光的条件自动调整光照的条件，避免了需要多次重复检测的情况，提高生产制造率和检测质量。
光强检测模块视觉检测系统光源模块摄像模块通信接口模块图像缓存模块图像拼接模块上位机模块摄像头模块摄像头拍摄边界拼接处理模块多次重复多摄像头光源参数图片合并整帧图像大区域多光源检测光照输出重复制造生产

[发明专利]一种产品缺失检测装置及方法-CN201811588679.5在审
发明人：何永祥;马金耀;胡金辉;杨天一 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一中产品缺失的检测装置，该检测装置包括：辊轴传输装置，其用于传送被检测产品，所述辊轴传送装置上方设有一个支架，所述支架沿辊轴传输方向有第一面板和第二面板以及顶板，所述第一面板和第二面板固定于辊轴传输轨道的两侧；图像识别传感器，其用于采集图像，判断产品有无缺失以及产品的方向是否正确；控制单元，所述图像识别传感器与其电性连接，其用于数据收集并处理以及人机界面的运行；激光传感器，其用于检测待检测产品是否进入检测区域，该检测装置利用图像识别传感器检测出有缺失的产品并使用机械手对不合格的产品贴上标签并将不合格的产品取出单独放置，提高了生产效率并降低了人工成本。
检测装置辊轴图像识别传感器产品缺失支架检测人机界面待检测产品激光传感器机械手采集图像传输方向传输轨道传输装置传送装置单独放置电性连接检测区域面板固定人工成本生产效率数据收集贴上标签传送取出

[发明专利]一种PUR热熔胶点胶机装置-CN201811341403.7在审
发明人：何永祥;马金耀 -专利权人：欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括传输装置，所述传输装置上设置有清洗装置，点胶装置和压合装置，所述清洗装置、点胶装置、压合装置按顺序排列且共用同一条传输轨道，所述点胶装置包括X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件和第一CCD传感器以及控制装置，所述控制装置依据第一CCD传感器成像定位被点胶产品的位置而控制X方向轴组件、Y方向轴组件、Z方向轴组件方向匹配移动完成点胶；所述压合装置使用机械手组件将两个需要粘合的产品匹配粘合再施加压力压合，在点胶装置的下游设有压合装置，出料口位置设置机械手可以在点胶完成后第一时间进行需要粘合的产品匹配并压合，大大增加了产品的良品率且提高了生产效率。
方向轴点胶装置压合装置粘合传输装置控制装置清洗装置点胶机热熔胶点胶压合匹配出料口位置机械手组件成像定位传输轨道点胶产品匹配移动生产效率施加压力组件方向机械手良品率

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