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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具-CN201910639604.3有效
发明人：邱元振;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具，所述夹具包括：上下伸缩机构，所述上下伸缩机构包括竖直设置的滑动轴、第一弹簧、第一限位螺栓组件，所述滑动轴的底端能够套上待安装的工件，所述滑动轴内部设置所述第一弹簧，所述滑动轴上开设有竖向的通槽，所述第一限位螺栓组件的第一端与所述第一弹簧的底端连接，所述第一限位螺栓组件的第二端水平地穿过所述通槽延伸而出。本发明的利用定位触头定位并夹持滚针轴承，接近开关进行二次判断定位是否正确，防旋转导向机构保证下压过程不会扭转，确保滚针轴承外圈孔对准工件孔；安装于压机下压处，双手远离压机，避免挤压风险；良好的垂直度保证可以迅速完成轴承压装，提高压装效率。
一种带寻位检测夹持伸缩夹具

[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备-CN201811532840.7有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
一种高效稳定性板材损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

[发明专利]一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备及装配方法-CN202110286788.7有效
发明人：邵云飞;胡涛;张林弟;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备及装配方法，包括设备框架，固定在设备框架上端面上的支撑平台，以及安装在支撑平台上的上料料仓、伺服牵引机构、密封圈压板导向机构、销轴喂料机构、销轴压装机构、轴承喂料机构、轴承压装机构、子链条转移机构、拉伸误差检测机构和子链条仓。本发明保证了牵引链条的装配精度能达到设计要求的装配精度，从而实现了左牵引链条和右牵引链条在周长精度上的对称性和运行时的低振动性。
一种端面铣床牵引链条自动装配设备方法

[发明专利]一种柔性板垛包装抓手-CN202010704134.7有效
发明人：胡涛;吴杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。本发明避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。
一种柔性包装抓手

[发明专利]一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备-CN202011439991.5有效
发明人：胡涛;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备，所述设备包括：入料滚筒输送装置，所述入料滚筒输送装置将料件按照第一方向输送；转角皮带输送装置，所述转角皮带输送装置设置在所述入料滚筒输送装置的出口处，所述转角皮带输送装置将料件按照第二方向输送，所述第二方向垂直于所述第一方向；多个无动力轮组，所述无动力轮组包括多个无动力轮本体，所述无动力轮本体沿着所述第一方向排布，使得其上承载的料件能够在惯性下沿着所述第一方向移动，所述无动力轮组设置在所述入料滚筒输送装置的出料处，所述无动力轮组能够升降且其承载面能够停留在至少第一高度和第二高度。
一种具有广泛适应性工程高效转角传输设备

[发明专利]一种多尺寸地板的堆垛设备-CN202011439992.X有效
发明人：邵云飞;胡涛;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺寸地板的堆垛设备，所述堆垛设备包括：分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及大尺寸地板输送线。
一种尺寸地板堆垛设备

[实用新型]一种适用于大板高速自动上料的预分离装置-CN202220292465.9有效
发明人：邵云飞;胡涛;汪涛;魏宏宇;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大板高速自动上料的预分离装置，包括支架、横移机构、气源控制单元、掀角机构和空气动力分离机构。该装置先利用掀角机构将大板垛码最上层的第一张大板的一角掀起，再空气动力分离机构向第一张大板与第二张大板之间持续喷射高压气体，从而使得第一张大板与第二张大板之间均匀地产生一层空气膜和间隙，当桁架机器人对第一张大板进行抓取时，由于第一张大板与第二张大板之间已经存在了间隙和空气膜，因此第一张大板被提起时，其不会对第二张大板产生带动作用，从而实现第一张大板和后续大板之间的预分离效果。
一种适用于高速自动分离装置

[实用新型]一种尺寸柔性的箱耳粘连系统-CN202220292468.2有效
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧。本实用新型能够明显提高制箱质量的稳定性，可以将纸板牢靠地固定在工艺位置上使其在制箱过程中不发生任何偏移，箱耳伺服压粘机构为箱耳在粘连过程中提供了稳定的压力，从而提高了制箱质量的稳定性。
一种尺寸柔性粘连系统

[实用新型]一种大跨距横梁同步步进装置-CN202220292476.7有效
发明人：邵云飞;胡涛;魏宏宇;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨距横梁同步步进装置，包括大跨距横梁本体、左侧动力机构、右侧动力机构、联轴器及驱动气缸及结构梁，所述左侧动力机构、所述右侧动力机构分别安装于大跨距横梁本体的两端，左侧动力机构包括左侧安装板、驱动齿轮、左同步齿轮、左同步转轴，驱动齿轮、左同步齿轮轴安装于左侧安装板上，左同步齿轮连接左同步转轴，右侧动力机构包括右侧安装板、右同步齿轮、右同步转轴，右同步齿轮轴安装于右侧安装板上，右同步齿轮连接所述右同步转轴，所述左同步转轴与右同步转轴通过联轴器连接。本实施例左侧动力机构、右侧动力机构及联轴器在组装紧固后形成了一个刚性整体，实现了左同步齿轮与右同步齿轮的同步旋转运动。
一种跨距横梁同步步进装置

[实用新型]一种尺寸柔性的箱耳折合系统-CN202220292480.3有效
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳折合系统，包括输送皮带及设置于输送皮带下方的前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧。本实用新型可根据纸箱的尺寸自动调整自身的位置，同时执行左移或者右移，从而实现左右箱耳的尺寸柔性折合。
一种尺寸柔性折合系统

[发明专利]一种自动同步对齐的翻板设备-CN202010704323.4有效
发明人：禚丕业;马连玺;曹艳力;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B27C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动同步对齐的翻板设备，翻板设备设置在前道工序设备之后的工位上，翻板设备包括：风车，用来翻转板件；入口输送皮带，入口输送皮带的第一端设置在前道工序设备的出口处，入口输送皮带的第二端探入风车的前侧卡口内；出口输送皮带，出口输送皮带的第一端探入风车的后侧卡口内，出口输送皮带的第二端向后延伸；动力传动结构，动力传动机构包括动力转入连接模块、翻板机主传动模块、主传动动力一次外分模块、主传动动力二次外分模块、主传动动力三次外分模块。本发明速度匹配双端铣横向机的皮带速度，同步、高效、稳定的翻板，且可以适应不同地板尺寸的翻板运行。
一种自动同步对齐设备

[实用新型]一种板材位置自适应的机器人抓手-CN202220290853.3有效
发明人：邵云飞;胡涛;张林弟;刘京榕;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材位置自适应的机器人抓手，通过在其吸盘板架上设置若干个真空止逆吸盘，在抓取板材时，接触到板材的真空止逆吸盘会产生真空吸附作用，而未触板材的真空止逆吸盘无法产生真空吸附作用，在一种控制方式、同一个机器人抓取姿态下即可抓取不同形状尺寸、不同位置板材，极大地提高了机器人抓手的抓取成功率，抓取不同工位的板材的过程中，无需对根据板材的工位进行复杂的抓取分组控制，也无需对六轴机器人进行调姿。
一种板材位置自适应机器人抓手

[实用新型]一种可变换高度的输送装置-CN202220292466.3有效
发明人：邵云飞;胡涛;汪涛;郑超;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变换高度的输送装置，本实用新型可安装在多层输送线中间的任意位置，通过在其输送架上设置同步动力装置、皮带输送装置和提升装置，使提升装置在同步动力装置的带动下将皮带输送装置移动至与任意层级输送线等高的高度位置上，有效解决了多层输送线相对独立、板材在多层输送线之间不能跨线流转的问题，提升了整个生产线的输送效率。
一种变换高度输送装置

[发明专利]一种尺寸柔性的自动制箱设备-CN202210133030.4在审
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸柔性的自动制箱设备，包括输送皮带、设置于输送皮带下方的箱耳折合系统、设置于输送皮带上方的箱耳粘连系统，所述箱耳折合装置包括前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行。本发明改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。
一种尺寸柔性自动设备

[实用新型]一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构-CN202120550421.7有效
发明人：邵云飞;胡涛;张林弟;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，包括固定壳、设置在固定壳一侧的驱动机构、与驱动机构相连的设置在固定壳另一侧的传动机构、固定在传动机构上的可在传动机构的带动下实现顶推动作的销轴顶杆、以及销轴出料器，所述销轴出料器的出料孔与销轴顶杆相对准。本实用新型可以完全排除人为因素的干扰，避免了销轴被压入链节的过程中因操作不当而出现销轴与前链节对称精度偏差较大的问题，使销轴在运行过程中两端受力均匀，保证滚针轴承在连续的工作状态下不易发生损伤。
一种用于自动装配定位销轴压装机

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