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[发明专利]用于手术器械的末端保护器、组件和方法-CN202180013937.0在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;乔治·拉扎里 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种用于手术器械(610)的末端保护器(601)，该手术器械具有轴(611)和靠近轴(61l)的远侧部分(613)的器械末端(612)，末端保护器包括用于可释放地接收器械末端(612)的末端壳体(602)；适于抓握手术器械(610)的一部分、以定位末端保护器(601)的夹持系统(603)；位于末端壳体(602)的远端(604)处或靠近该末端壳体的远端的远侧贯通开口(605)；所述远侧贯通开口(605)具有可调节的开口尺寸(606)。
用于手术器械末端保护组件方法

[发明专利]无菌屏障组件和机器人手术系统-CN202180013919.2在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;乔治·拉扎里 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种机器人手术系统(200)，该机器人手术系统包括至少一个无菌屏障组件(210)、至少一个非无菌机器人操纵器(220、220’)，该至少一个非无菌机器人操纵器包括外壳(251、251’)和至少一个滚动马达(246)，以及适于相对于该外壳(251、251’)枢转的至少一个滚动体(230、230’)；无菌屏障组件(210)的手术盖布(201)的该至少一个连接器(212、212’)与非无菌机器人操纵器(220、220’)的该外壳(251、251’)联接；无菌屏障组件(210)的该至少一个无菌适配器(221、221’)与非无菌机器人操纵器(220、220’)的该至少一个滚动体(230、230’)联接；该至少一个滚动马达(246)适于相对于非无菌机器人操纵器(220、220’)的该外壳(251、251’)、使至少该滚动体(230、230’)与枢转运动的该至少一个无菌适配器(221、221’)一起移动；手术盖布(201)的至少一个连接器(212、212’)与至少一个无菌适配器(221、221’)之间的该间隙(235、235’)形成可旋转密封，这防止非无菌机器人操纵器污染无菌手术区(255)。
无菌屏障组件机器人手术系统

[发明专利]用于机器人手术系统的无菌适配器、组件、系统和方法-CN202180013933.2在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;乔治·拉扎里 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于机器人手术系统(102)的无菌适配器(101)包括：框架(103)；近端联接装置(104)，该近端联接装置适用于与非无菌机器人操纵器系统(105)形成连接；远端腔(106)，该远端腔适用于与手术器械(107)形成连接，该手术器械适用于对患者解剖结构进行机器人手术；膜(109)，该膜具有近端非无菌面(110)和与近端非无菌面(110)相对的远端无菌面(111)，所述膜(109)位于所述近端联接装置(104)和所述远端腔(106)之间，所述膜(109)是可拉伸的，以便将多个推动动作(112)从所述近端非无菌面(104)传递至所述远端无菌面(106)，所述框架是刚性的以传递滚动动作。
用于机器人手术系统无菌适配器组件方法

[发明专利]机器人显微手术组件、手术场所和方法-CN202180013881.9在审
发明人：马迪奥·巴盖里·加维福克;尼古拉·派斯奇;马西米利亚诺·思米;朱塞佩·玛丽亚·普利斯科 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种用于机器人辅助的显微手术的机器人手术组件(401)，该机器人手术组件包括至少一个传输部件(410)；至少一个机动化操纵器(420、520)，该至少一个机动化操纵器包括至少一个机动化线性滑动件(423；424；425)；至少一个无菌适配器(430、530)，该至少一个无菌适配器包括适于连接到手术器械(440、540)的联接设备(433)；其中，所述传输部件(410)插置于所述至少一个机动化操纵器(420、520)与至少一个无菌适配器(430、530)之间，以便至少刚性地确定机动化操纵器(420)的所述至少一个机动化线性滑动件(423；424；425)与无菌适配器(430、530)的所述联接设备(433)的相对的相互位置。
机器人显微手术组件场所方法

[发明专利]用于机器人手术的主工作站、无菌手术区域、手术机器人系统和方法-CN202180013924.3在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;费德里科·蒙特纳尼 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适用于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适用于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统(300)的从机器人组件(330)；控制台(302)，该控制台包括至少一个凸本体(309)；无菌盖布(303)，该无菌盖布遮盖所述控制台(302)的至少一部分；至少一个无菌支架(306)；其中，所述至少一个无菌支架(306)包括：至少一个腔体(345)；在所述腔体(345)内的至少一个搁置元件(307)，该至少一个搁置元件适用于当所述主输入手柄(310)不被手持时将主输入手柄(310)搁置在该至少一个搁置元件上；至少一个定位夹(308)，在保持无菌盖布(303)的完整性的情况下，该至少一个定位夹越过并穿过所述无菌盖布(303)与所述控制台(302)的所述至少一个凸本体(309)接合；所述定位夹(308)适用于将无菌支架(306)的腔体(345)定位在靠近控制台(302)且在无菌手术区域(311)内的期望位置处。
用于机器人手术工作站无菌区域系统方法

[发明专利]用于机器人手术系统的无菌主输入手柄组件和用于无菌主输入手柄的手术盖布-CN202180013931.3在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;费德里科·蒙特纳尼 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种无菌主输入手柄组件(302)包括：非无菌操纵器(310)；无菌手术盖布(303)，该无菌手术盖布遮盖所述非无菌操纵器(310)；至少一个无菌附件(306)，该至少一个无菌附件适用于形成无菌主输入手柄组件(302)的用于外科医生的手指的无菌接合部；其中：所述至少一个无菌附件(306)越过所述无菌手术盖布(303)与所述非无菌操纵器(310)机械接合；所述至少一个无菌附件(306)覆盖手术盖布(303)的外表面(305)的至少一部分；所述至少一个无菌附件(306)包括形成所述无菌接合部的至少一个表面(307)，以使外科医生的手指越过所述无菌手术盖布(306)来操纵非无菌操纵器(310)。
用于机器人手术系统无菌输入手柄组件盖布

[发明专利]用于机器人手术的主工作站、无菌手术区域、手术机器人系统和方法-CN202180013712.5在审
发明人： 马西米利亚诺·思米;费德里科·蒙特纳尼 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统(300)的从机器人组件(330)；控制台(302)；无菌盖布(303)，该无菌盖布遮盖所述控制台(302)的至少一部分；至少一个无菌支架(306)；其中，所述至少一个无菌支架(306)包括至少一个腔体(345)；在所述腔体(345)内的至少一个搁置元件(307)，该至少一个搁置元件适于当所述主输入手柄(310)不被手持时将该主输入手柄(310)搁置在该至少一个搁置元件上。
用于机器人手术工作站无菌区域系统方法

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