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[发明专利]使用动力转向系统的辅助马达根据位置确定周期生成测试周期-CN201880079330.0在审
发明人： 马蒂厄·卢索;克里斯多夫·拉维耶 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表征动力转向系统(1)的方法，用以根据经验确定所述动力转向系统(1)的至少一个特性，所述动力转向系统包括至少一个方向盘(2)，设置有齿条(4)的转向机构(3)，以及至少一个辅助马达(7)，除了控制阶段之外，在所述控制阶段中，所述动力转向系统(1)被分配用于驾驶车辆，以使所述车辆遵循取决于所述车辆相对于其环境的状况而确定的轨迹，所述方法还包括：自动激活所述辅助马达(7)的步骤(a)，在此期间，使用计算机(13)自动生成激活指令并将所述激活指令应用于所述辅助马达(7)，而无需在所述方向盘(2)上进行任何外部操作，所述激活指令遵循称为预建立探索周期(CY)的一个或多个周期，在至少一个探索周期中或所述至少一个探索周期(CY)结束时测量至少一个指标参数(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)，所述指标参数特定于所述动力转向系统在自动激活所述辅助马达时所提供的响应，并且表征所述期望特性。
使用动力转向系统辅助马达根据位置确定周期生成测试

[发明专利]使用动力转向系统的辅助电动机以便根据力确定周期生成测试周期-CN201880079336.8在审
发明人： 马蒂厄·卢索;克里斯多夫·拉维耶 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该系统用于经验性地确定所述系统(1)的至少一个性质，所述动力转向系统包括至少一个方向盘(2)、提供有齿条(4)的转向机构(3)和至少一个辅助电动机(7)，所述方法包括在转向阶段之外，在此期间动力转向系统(1)被分配给车辆的驱动，以便导致所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的情况而确定的轨迹，自动激活辅助电动机(7)的步骤(a)，在此步骤期间，计算机(13)被用于自动地生成并应用于辅助电动机(7)，而不需要对方向盘(2)上的外部动作，遵循用于测量的被称为预先建立的扫描周期(CY)的一个或多个周期的激活指令，在至少一个扫描周期期间或在至少一个扫描周期(CY)的结束时，至少一个指标参数(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)特定于由动力转向系统响应于辅助电动机的自动激活，并且该至少一个指标参数是期望特性的性质。
使用动力转向系统辅助电动机以便根据确定周期生成测试