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[实用新型]一种用于铁路罐车下卸阀的吊装夹具及自动运输装置-CN201922477510.9有效
发明人：李宁勃;侯捷;曹峻;杜超;温美玲;孙玉峰;马艺帆 -专利权人：太原鹏跃电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于铁路罐车下卸阀的吊装夹具，包括夹具本体，夹具本体上设置构成U型夹具的左支撑件、右支撑件、U型定位槽，U型定位槽位于左支撑件、右支撑件之间，左支撑件上设置与下卸阀前部左侧抵触的左定位凸起，右支撑件上设置与下卸阀前部右侧抵触的右定位凸起；夹具本体上位于U型定位槽中的内壁与下卸阀的后部夹取面匹配贴合。结构简单紧凑，省去了垂直方向上人工抓取下卸阀的步骤，节省了体力，提高了效率。
一种用于铁路罐车下卸阀吊装夹具自动运输装置

[实用新型]一种智能化干冰清洗设备-CN201922353712.2有效
发明人：杜超;曹峻;史志鹏;温美玲;韩少锋;马艺帆 -专利权人：太原鹏跃电子科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化干冰清洗设备，包括干冰清洗箱、干冰喷射装置、移物装置和干冰清洗机；干冰清洗箱包括干冰清洗槽、旋转托盘和旋转电机，旋转托盘水平位于干冰清洗槽内；旋转电机固定设置在干冰清洗箱中；干冰喷射装置包括干冰喷嘴，干冰喷嘴的连接端与干冰清洗机相连，干冰喷嘴的喷射口伸入干冰清洗槽内；移物装置包括水平轴机械臂、竖直轴机械臂和机械爪，水平轴机械臂固定连接在干冰清洗箱上，竖直轴机械臂沿水平方向滑动设置在水平轴机械臂上，机械爪沿竖直方向滑动设置于竖直轴机械臂上。本实用新型自动化程高，安全无污染，可清洗传统清洗方式不便清洗的重型阀体，采用非接触式清洗，不会对阀体表面造成损伤。
一种智能化干冰清洗设备