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[实用新型]一种修型器锁紧机构-CN202223520679.6有效
发明人：王春;盛哲益;刘杰;于涛;马科达 -专利权人：浙江陀曼智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修型器锁紧机构，包括伺服电机和摆动轴，摆动轴上设置有液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，轴向摩擦锁紧装置包括上缸体、外缸体、活塞、锁紧件及固定套，锁紧件包括套筒和锁紧环，锁紧环与套筒的外壁固定连接，套筒套接于摆动轴上，锁紧环置于活塞与外缸体之间，活塞与上缸体之间设置有液压油腔，液压油腔中填充有变量的液压油，外缸体和上缸体均与固定套固定连接，固定套的一端与摆动轴转动连接，另一端与伺服电机的输出轴固定连接。在原有伺服电机锁紧摆动轴的基础上，在摆动轴上增加额外的液压驱动的轴向摩擦锁紧装置，当摆动轴需要固定时，提供额外的锁紧力，使摆动轴固定的更为牢固。
一种修型器锁紧机构

[实用新型]一种修型器传动机构-CN202223526177.4有效
发明人：于涛;刘杰;王春;马科达 -专利权人：浙江陀曼智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修型器传动机构，包括摆动轴和摆动轴固定套，所述摆动轴与摆动轴固定套之间设置有轴向滚针轴承、径向滚针轴承及圆锥滚子轴承，所述径向滚针轴承设置于轴向滚针轴承和圆锥滚子轴承之间。采用圆锥滚子轴承替代传统的角接触球轴承，增设径向滚针轴承，从而增强摆动轴的轴向刚性和径向刚性，使摆动轴摆动更为平稳。
一种修型器传动机构