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[发明专利]一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置-CN201911109832.6有效
发明人：周育才;黄龙;籍飞超;董金龙;马源晖;邓首贵;邱党社;何意宁;向青青;汤建荣 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第一传动件始终施加有使得第一传动件复位的复位力；还包括连接结构，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件、以及中间转动组件；冲击结构和传动结构靠近榴弹发射器本体的首端设置，被冲击块设于冲击结构与传动结构之间；被冲击块距离榴弹发射器本体的尾端较远；扣下扳机时，在被冲击块的作用下榴弹发射器本体发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托震感强，能较为真实的体验到榴弹发射时的后坐力效应。
一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置

[发明专利]一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法-CN202010018662.7有效
发明人：黄龙;籍飞超;马源晖;周育才;郭丽君;邱党社;刘志强;何意宁;汤建荣;向青青 -专利权人：长沙理工大学;湖南翔鹏信息科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明涉及战术动作训练领域，公开了一种榴弹发射虚拟训练平台，其包含发射器模组、瞄准镜模组、交互模组、姿态监测模组，具有多种训练模式与效果评价等功能，可以为学员提供沉浸式、交互式的完整训练体验。基于此平台，进一步提出了一种榴弹发射训练方法，提升战术动作训练水平及保障训练安全性提供了一种有效的训练工具。与现有技术相比，所提训练方法基于虚拟训练平台，训练模式灵活，不受时间和场地限制；通过构建子弹飞行模型，精确度量了环境因素对训练结果的影响，使得对受训者战术能力评估更为科学；提供了沉浸式体验，在保证训练效果的同时，基本避免了传统训练方法存在的危险性。
一种榴弹发射虚拟训练平台方法

[实用新型]一种异步旋转组合体-CN201220137785.3有效
发明人：田新武;马源晖 -专利权人：湖南省长城机械有限责任公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F42B10/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异步旋转组合体，其包括高速旋转的硬质旋转体和与该硬质旋转体配合的软质旋转体，所述硬质旋转体前端开具有柱形槽，所述软质旋转体截面呈前端小后端大的锥形，该软质旋转体后端伸入所述柱形槽，在该柱形槽内配合设有前端开口小、后端开口大的内锥环，该内锥环内锥面紧贴所述软质旋转体外锥面。当硬质旋转体以高速旋转时，所述锥环可有效连接软质旋转体，保证两旋转体可相对转动，以达到硬质旋转体在高速旋转时，软质旋转体处于微旋状态，实现组合体的功能，从而提高整个组合体的可靠性。
一种异步旋转组合