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- [发明专利]一种针销传动摆动齿轮减速器-CN202310211154.4在审
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马桂骅
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马桂骅
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2023-03-07
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2023-06-02
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F16H1/32
- 一种针销传动摆动齿轮减速器，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及相对且转动设置在内齿轮和曲柄轴之间的左输出齿轮与右输出齿轮，曲柄轴上转动设有左双联摆动齿轮和右双联摆动齿轮，左双联摆动齿轮和右双联摆动齿轮通过连接件可拆卸连接且分别与内齿轮啮合设置；左双联摆动齿轮与左输出齿轮之间设有能够使左双联摆动齿轮的扭矩以滚动形式传递给左输出齿轮的第一滚子；右双联摆动齿轮与右输出齿轮之间设有能够使右双联摆动齿轮的扭矩以滚动形式传递给右输出齿轮的第二滚子。本发明能够通过释放摆动齿轮与输出齿轮中间滚子的滚动传动作用，保持摆动齿轮与输出齿轮的多齿滚动啮合关系，同时达到延长减速装置传递精度的目的。
- 一种传动摆动齿轮减速器
- [发明专利]一种滑动滚子传动的减速装置-CN202310177662.5在审
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马桂骅
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李国巍
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2023-02-28
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2023-05-05
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F16H57/028
- 一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘，且摆动齿轮和输出盘分别转动安装在内齿轮和曲柄轴之间，内齿轮具有内齿，摆动齿轮具有齿数少于内齿齿数、且与内齿啮合设置的外齿，摆动齿轮与输出盘相对的侧面设有传动凹槽，输出盘上相对传动凹槽设有传动槽，在传动凹槽与传动槽内设有滚子，滚子与传动槽之间设有能够支撑滚子在传动槽中呈滑动自转的油膜,滚子在滑动自转下与摆动齿轮呈滚动转动接触。本发明采用滚子与油膜,使滚子在油膜的作用下以滚动方式工作，实现摆动齿轮与输出盘呈滑动转动接触传动，传动面不易磨损，精度保持性好，减速器使用寿命长。
- 一种滑动滚子传动减速装置
- [发明专利]一种双摆线齿轮减速机-CN202211095218.0在审
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马桂骅
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马桂骅
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2022-09-08
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2022-11-01
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F16H1/32
- 一种双摆线齿轮减速机，包括内齿轮I和内齿轮II，与内齿轮I和内齿轮II同轴设有一根曲柄轴，曲柄轴包括一个空心的中央轴和轴向分布的两个偏心轴颈，两个偏心轴颈周向上呈180°布置，两个偏心轴颈上对应安装有与内齿轮I啮合的摆线轮I，与内齿轮II相啮合的摆线轮II；在摆线轮II与摆线轮I相对的侧面上均设置有多个扇形的凸起销；摆线轮I上的多个凸起销与摆线轮II上的多个凸起销交错设置，且摆线轮I上的凸起销对应位于摆线轮II上相邻凸起销之间的间隙中，从而摆线轮II与摆线轮I齿径线间的夹角在随着曲柄轴转动的过程中保持不变。能够实现大速比传动，且结构紧凑，体积小，传动精度高。
- 一种摆线齿轮减速
- [发明专利]一种双内齿圈摆线减速器-CN202211095219.5在审
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马桂骅
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马桂骅
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2022-09-08
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2022-11-01
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F16H1/32
- 一种双内齿圈摆线减速器，包括内齿圈I、支撑轴承和减速器端盖，内齿圈I一端与支撑轴承外圈连接，另一端与减速器端盖连接；内齿圈I内部设有内齿圈II，内齿圈I与内齿圈II内设有曲柄轴，曲柄轴轴向分布有两个周向呈180°设置的偏心轴颈，两个偏心轴颈上对应设有能够与内齿圈I啮合传动的摆线轮I和能够与内齿圈II啮合传动的摆线轮II，摆线轮II上朝向摆线轮I的一侧周向分布有多个联动销轴，摆线轮I上设置有与联动销轴对应配合安装的联动孔。相对于现有技术中的摆线轮减速器，具有结构简单、体积小重量轻、传动速比大，加工工艺性好的优点，能够满足工业机器人领域对减速器高精度、高效率、高刚度、高承载等综合性能的要求。
- 一种双内齿圈摆线减速器
- [发明专利]一种双内齿轮谐波减速器-CN202210969615.X在审
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马桂骅
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马桂骅
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2022-08-12
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2022-10-18
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F16H49/00
- 一种双内齿轮谐波减速器，包括支撑轴承，与支撑轴承外圈连接的内齿轮I以及与支撑轴承内圈连接的内齿轮II，内齿轮I具有内齿I；内齿轮II的环形突出延伸部设有内齿II；在两个内齿轮的内部设有双联外齿组件，双联外齿组件包含多个双联外齿单元，双联外齿单元的扇形外圆弧端设有外齿I和外齿II；内齿I的齿数比外齿I的齿数多2个或者和外齿I的齿数相等，内齿II的齿数比外齿II的齿数多2个或者和外齿II的齿数相等，内齿I的齿数和外齿I的齿数相等与内齿II的齿数和外齿II的齿数相等两者不能同时发生；双联外齿单元的扇形内圆弧端形成与激波器配装的双联外齿组件内孔。传动精度高，传动可靠，且能够获得更大的传动比。
- 一种齿轮谐波减速器
- [发明专利]一种谐波减速器-CN202210969113.7在审
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马桂骅
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马桂骅
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2022-08-12
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2022-10-11
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F16H49/00
- 一种谐波减速器，包括支撑轴承，与支撑轴承外圈连接设有内齿轮，与支撑轴承内圈连接设有外齿架，外齿架外齿架本体和多个沿着外齿架本体一端延伸的外齿架销轴，外齿架销轴上套装有扇形的外齿模块，多个外齿模块形成外齿组件，外齿模块的扇形大弧端设有外齿，外齿的个数比内齿的个数少，多个外齿模块的扇形小弧端设置有与激波器；激波器不少于两相，且外齿的个数比内齿的个数少的数目与激波器的相数相同。承载能力优异，齿面不易磨损，刚性好硬度高，精度保持性好。
- 一种谐波减速器
- [发明专利]一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮装置-CN201611006425.9在审
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马桂骅
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马桂骅
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2016-11-16
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2017-02-22
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F16H1/32
- 本发明公开一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮装置，包括内齿齿轮、外齿齿轮、曲柄轴和支撑体，外齿齿轮上具有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外齿齿轮外周具有与内齿齿轮的内齿相互啮合并且齿数比内齿少1个的外齿；所述内齿齿轮，在内周以一定齿距P设置有多个抛物线形柱状滚柱构成的内齿，且使构成内齿齿厚S除以内齿的一定齿距P的比值减小到至外齿的齿顶向半径方向外侧超过内齿齿根，并至少切除超过内齿轮的内齿根的部分的外齿，以此来避免外齿与柱状抛物线形内齿齿根的干涉。本发明通过创新设计新型内齿齿形，进一步增大偏心摆动型行星齿轮装置装置的输出扭矩，提高传递效率；并且能够防止不大型化的同时增大输出扭矩。
- 一种增大输出扭矩偏心摆动行星齿轮装置
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