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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器-CN202022591137.2有效
发明人：雷瑶;王家鼎;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本实用新型可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器

[实用新型]一种搭载飞艇的六旋翼飞行器-CN202022817810.X有效
发明人：雷瑶;马晨凇;王家鼎 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种搭载飞艇的六旋翼飞行器，所述飞行器的机身周沿处均匀设置有多个竖向旋翼；机身中部顶面处还设有可提供浮力的气囊；所述气囊的浮力中心位于机身上方；本实用新型能优化多旋翼飞行器的飞行持续时间和有效载荷能力。
一种搭载飞艇六旋翼飞行器

[实用新型]一种全向五旋翼飞行器-CN202022210345.3有效
发明人：雷瑶;冯志成;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全向五旋翼飞行器，所述飞行器设有五个旋翼和四个用于安装旋翼的管道，所述管道包括设于飞行器中部的一个中央管和三个以中央管为对称中心来环绕其设置的相同规格的边沿管；所述旋翼包括装于中央管内的主旋翼组，还包括分设于各边沿管内的相同规格的副旋翼；所述边沿管与其管内的副旋翼组合为桨叶角度可变的导管风扇；本实用新型可以完成复杂的操作工作，并克服传统垂直起飞和着陆的微型飞行器在自由度方面限制性能等缺陷。
一种全向五旋翼飞行器

[发明专利]一种搭载飞艇的六旋翼飞行器及控制方法-CN202011370212.0在审
发明人：雷瑶;马晨凇;王家鼎 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种搭载飞艇的六旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器的机身周沿处均匀设置有多个竖向旋翼；机身中部顶面处还设有可提供浮力的气囊；所述气囊的浮力中心位于机身上方；本发明能优化多旋翼飞行器的飞行持续时间和有效载荷能力。
一种搭载飞艇六旋翼飞行器控制方法

[实用新型]一种高容错率可变形四旋翼飞行器-CN202022301247.0有效
发明人：雷瑶;马晨凇;冯志成 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高容错率可变形四旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼不少于四个，所述旋翼均设于飞行器的机臂处；所述机臂包括第一关节和第二关节；所述第一关节的始端固定于飞行器的机身处，第一关节以可相对机身水平面水平转动的第一旋转机构与第二关节的始端相连，使第二关节可相对机身水平面水平转动；所述第二关节以可相对机身水平面竖向转动的第二旋转机构与该机臂的旋翼相连，使旋翼朝向可相对机身水平面竖向转动；所述旋翼可通过正转或反转来向飞行器提供升力；本实用新型可解决四旋翼飞行器在失效坠落时对人或物造成的伤害问题，以及如何降低飞行器失效损失的问题，并可以在少量旋翼失效时继续完成飞行任务。
一种容错变形四旋翼飞行器

[发明专利]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法-CN202011251464.1在审
发明人：雷瑶;王家鼎;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本发明可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器控制方法

[发明专利]一种高容错率可变形四旋翼飞行器及控制方法-CN202011106378.1在审
发明人：雷瑶;马晨凇;冯志成 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种高容错率可变形四旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器的旋翼不少于四个，所述旋翼均设于飞行器的机臂处；所述机臂包括第一关节和第二关节；所述第一关节的始端固定于飞行器的机身处，第一关节以可相对机身水平面水平转动的第一旋转机构与第二关节的始端相连，使第二关节可相对机身水平面水平转动；所述第二关节以可相对机身水平面竖向转动的第二旋转机构与该机臂的旋翼相连，使旋翼朝向可相对机身水平面竖向转动；所述旋翼可通过正转或反转来向飞行器提供升力；本发明可解决四旋翼飞行器在失效坠落时对人或物造成的伤害问题，以及如何降低飞行器失效损失的问题，并可以在少量旋翼失效时继续完成飞行任务。
一种容错变形四旋翼飞行器控制方法

[发明专利]一种全向五旋翼飞行器及控制方法-CN202011062644.5在审
发明人：雷瑶;冯志成;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种全向五旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器设有五个旋翼和四个用于安装旋翼的管道，所述管道包括设于飞行器中部的一个中央管和三个以中央管为对称中心来环绕其设置的相同规格的边沿管；所述旋翼包括装于中央管内的主旋翼组，还包括分设于各边沿管内的相同规格的副旋翼；所述边沿管与其管内的副旋翼组合为桨叶角度可变的导管风扇；本发明可以完成复杂的操作工作，并克服传统垂直起飞和着陆的微型飞行器在自由度方面限制性能等缺陷。
一种全向五旋翼飞行器控制方法

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