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[发明专利]阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法-CN201711274635.0有效
发明人：冯卓群;郑祥明;程宏宝;马春瑶;杨海鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法，阀门锁定自适应变形起落架包括固定连接的结构部件和动力架，结构部件底部通过滑动支脚连接有支脚底端。所述的结构部件包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒，十字形结构中央安装有通过引流管连接的汇集桶和储水桶，其中储水桶下方安装有带线圈的衔铁，汇集桶上部安装有轭铁开关阀，汇集桶四周分别开有与四根支脚作动筒连接的流水管；所述的轭铁开关阀包括轭铁，滑筒和阀芯，其中，轭铁位置与衔铁相对，滑筒与储水桶下方的导轨连接，沿导轨滑动，阀芯位于汇集桶之中控制汇集桶开关，阀芯的内部有两个半圆形缺口。本发明可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。
阀门锁定自适应变形起落架及其控制方法

[发明专利]多扑翼飞行器及其飞行控制方法-CN201710392979.5有效
发明人：冯卓群;郑祥明;蒋进;徐哲;戚兴江;马春瑶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多扑翼飞行器及其飞行控制方法，多扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的四套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。所述的四套扑翼机构左右对称且前后对称地分布在机架的四个角上，每套扑翼机构均包括机翼、动子、类似工字形软铁芯、线圈、边缘有槽轮、橡胶圈。本发明使用摆动电机直接带动机翼摆动，摆动电机与机翼之间没有传动机构，通过改变施加到摆动电机两极上的电压的时间来控制扑翼飞行器的飞行，有利于提高机翼摆动频率，增大升力。扑翼机构摆强度高，寿命长，制造成本低。
多扑翼飞行器及其飞行控制方法

[实用新型]阀门锁定自适应变形起落架-CN201721678271.8有效
发明人：冯卓群;郑祥明;程宏宝;马春瑶;杨海鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀门锁定自适应变形起落架，包括固定连接的结构部件和动力架，结构部件底部通过滑动支脚连接有支脚底端。所述的结构部件包括十字形结构，十字形结构四个端点分别连接有支脚作动筒，十字形结构中央安装有通过引流管连接的汇集桶和储水桶，其中储水桶下方安装有带线圈的衔铁，汇集桶上部安装有轭铁开关阀，汇集桶四周分别开有与四根支脚作动筒连接的流水管；所述的轭铁开关阀包括轭铁，滑筒和阀芯，其中，轭铁位置与衔铁相对，滑筒与储水桶下方的导轨连接，沿导轨滑动，阀芯位于汇集桶之中控制汇集桶开关，阀芯的内部有两个半圆形缺口。本实用新型可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。
轭铁十字形结构结构部件储水桶阀芯起落架本实用新型阀门锁定开关阀自适应作动筒滑筒衔铁支脚变形半圆形缺口导轨连接滑动支脚控制方便崎岖地形制造成本动力架流水管引流管滑动导轨脚底垂直维护