“马宏德”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种六轴机器人手臂-CN202021296755.8有效
发明人：王义明;周文明;马宏德 -专利权人：王义明
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程技术领域，具体公开了一种六轴机器人手臂，包括手臂整体、手臂底座、外壳和万向轮，手臂整体的一侧活动连接有抓钩，手臂整体的底部固定连接有手臂底座，手臂底座的底端固定连接有外壳，外壳的正前方顶部另一侧固定连接有控制板，外壳的底端固定连接有万向轮，外壳的另一侧顶部固定连接有推杆，推杆在使用者需要移动手臂整体时可以更加的方便，升降机构通过这样的设置使得使用者需要将手臂整体上升到与工作平台一致的高度时，使用者可以通过控制板控制升降机构进行相应的运作，从而使得手臂整体上升到与工作平台一致的高度进行运作，进而使得手臂整体可以在合适的位置更好的进行运作，可以在未来具有广泛的发展前景。
一种机器人手臂

[实用新型]便于清理和带有保护管具丝扣功能的小鼠洞装置-CN201420457466.X有效
发明人： 马宏德;张艳云;李树贤;张研蕾;薛虎;高洪艳;李树庆 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理和带有保护管具丝扣功能的小鼠洞装置，包括鼠洞管和位于鼠洞管底部锥形的沉沙管，在鼠洞管的上部设置有安装挂板和吊装孔，在鼠洞管的下部设置有溢流口，锥形的沉沙管的底部设置有排沙通道，排沙通道底端设置有一个丝扣由壬和盲堵，控制排沙通道的开启；在鼠洞管的下部内壁上设置有一对水平的管具承重杆，能挡住管具的下行。本实用新型可以有效消除锥形底部在作业过程中受管具(钻具和套管)冲击的开裂现象，清理小鼠洞内泥沙异物等的作业变得省力、省工、安全和高效。
便于清理带有保护管具丝扣功能小鼠装置