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[发明专利]一种基于模糊控制的抓斗防摇方法-CN202210259134.X有效
发明人：熊勇;马子卿;石尚峰;于骁峣;刘劭旻;倪小萌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊控制的抓斗防摇方法，包括：将抓斗的运行过程分为多个阶段，并对抓斗在每个阶段的摇摆状态进行分析，确定需要进行防摇模糊控制的阶段；在抓斗进入需要进行防摇模糊控制的阶段时，获取抓斗的摆角和角速度；在抓斗的摆角小于预设角度时，以小车加速度作为模糊控制的输出变量来实现抓斗防摇；在抓斗的摆角大于预设角度时，先通过绳长收缩实现摆角减小，在摆角减小到小于预设角度时，再以小车加速度作为模糊控制的输出变量来实现抓斗防摇。本发明提供通过控制绳长和小车的运动来实现抓斗的防摇，提高抓斗防摇的能力，并且能够实现抓斗大角度和小角度摇摆的防摇控制。
一种基于模糊控制抓斗方法

[发明专利]一种非对称加密密钥的动态生成方法及系统-CN202211412179.2在审
发明人： 马子卿;宫传华;杨义;张蒙;陈通 -专利权人：山东亿云信息技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明属于密钥生成领域，提供了一种非对称加密密钥的动态生成方法及系统，所述服务器端接收到任务触发请求后生成初始随机公钥和私钥密钥对，并存储在服务器端中多个服务节点上，且多个所述服务节点共用一个密钥对；当接收到用户访问请求时，向客户端发送公钥，使得客户端利用公钥对需要传输的数据进行加密；接收到客户端的加密数据，利用私钥对所述加密数据进行解密，得到原文数据；当所述服务器端再次接收到任务触发请求时更新生成新的公钥和私钥密钥对，所述服务器端基于新的公钥和私钥密钥对重复上述过程；本发明将服务器端的多节点共用一个密钥对，且随时动态更新，防止某个节点因分配过多请求导致压力过大。
一种对称加密密钥动态生成方法系统

[发明专利]一种基于工作流引擎的任务连续驳回方法及系统-CN202211558017.X在审
发明人：朱鹏;宫传华;杨义;马子卿;张蒙;陈通 -专利权人：山东亿云信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及工作流引擎技术领域，提供了一种基于工作流引擎的任务连续驳回方法及系统，包括：对于正在活动的任务，响应于驳回指令，从工作流流程的开始节点出发以递归的方式，查找存在于已完成节点列表中的节点，并将查找出的节点作为可驳回节点，存储至可驳回列表；对可驳回列表中的每个节点，根据要驳回到的节点所处位置，进行驳回操作；其中，如果可驳回列表中存在不是第一次驳回的可驳回节点，则进行可驳回列表的过滤。整个流程直接控制任务，改善了用户体验。
一种基于工作流引擎任务连续驳回方法系统

[实用新型]一种微曝气反冲洗的斜管沉淀池-CN202222797383.2有效
发明人：卢政;姜红;马子卿 -专利权人：中广核宏达环境科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微曝气反冲洗的斜管沉淀池，其包括池体、斜管填料、进水孔、气冲机构和清理机构，池体的底部设有呈倒梯形状的排泥斗，池体的顶部设有齿形溢流口，斜管填料设于所述排泥斗与齿形溢流口之间；进水孔开设于池体侧面，且进水孔位于所述斜管填料与排泥斗之间，进水孔上设有进水阀门；气冲机构包括多根曝气支管，曝气支管上开设有曝气孔，多根曝气支管间隔固定设于斜管填料与排泥斗之间；清理机构包括排泥管道，排泥管道设于排泥斗底部，排泥管道连通排泥泵。本实用新型能够对斜管组成的斜管填料进行微曝气反冲洗和气‑水联合反冲洗，有利于保证沉淀池的稳定使用。
一种微曝气反冲洗沉淀

[发明专利]一种基于加密和代码混淆的License控制方法及系统-CN202211200442.1在审
发明人：杨义;宫传华;陈通;马子卿;朱鹏;戴洁清 -专利权人：山东亿云信息技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及软件授权控制技术领域，提供了一种基于加密和代码混淆的License控制方法及系统，包括：获取授权信息，并使用私钥加密，得到第一密文；提取软件逻辑运行类，并混淆后使用私钥加密，得到第二密文；随机生成一个数字，将第一密文和第二密文进行字节打乱混合，得到字节数组，将数字和第一密文的若干字节插入，得到License文件；将公钥序列化为第一字符串，将第一字符串拆分为若干个子串，并修改软件逻辑，使不同方法根据入口参数不同，返回不同子串；将类加载器中的License加载代码转化为第二字符串，写入ASM字节码编辑逻辑中，并对第二字符串做字符串混淆；生成软件包，将软件包和License文件一起发送。降低了License被破解的可能。
一种基于加密代码混淆 license 控制方法系统

[实用新型]一种模块化垂直式生化处理系统-CN202222006365.8有效
发明人：张敏;商洁;马子卿 -专利权人：中广核宏达环境科技有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，具体涉及一种模块化垂直式生化处理系统，包括支撑架和多个生化处理模块；多个所述生化处理模块由下到上依次安装在支撑架上，且不同的生化处理模块之间能够连通；每个所述生化处理模块包括水处理池和多个连接部；多个所述连接部分别与水处理池固定连接，所述水处理池通过多个连接部水平安装在支撑架上；相比现有技术，(1)本实用新型的模块化垂直式生化处理系统占地面积小，解决现有技术中水处理工程中占地面积大的问题；(2)本实用新型中生化处理模块的安装较为方便，使得串联的生化处理模块的数量和次序能够根据需要进行调节，所以能够很好的应对待处理的水质的波动。
一种模块化垂直生化处理系统

[发明专利]一种抓斗卸船机防碰撞自动抓卸料方法及系统-CN202210258273.0在审
发明人：熊勇;刘劭旻;石尚峰;马子卿;于骁峣;倪小萌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗卸船机防碰撞自动抓卸料方法，包括以下步骤：S1，通过3D扫描设备获取船舱的三维轮廓信息，并提取船舱口的边界坐标信息；S2，通过3D扫描设备获取船舱内物料堆的三维轮廓信息，并提取物料堆的坐标分布信息；S3，通过定位模块获取抓斗的实时位置信息；S4，根据所述物料堆的坐标分布信息选取合适的抓料点；S5，根据抓料点的位置信息和抓斗的位置信息控制抓斗移动至抓料点正上方，并放下抓斗执行抓料作业；抓料完成后提升抓斗，并控制抓斗移动至卸料斗上方执行卸料作业；S6，重复执行步骤S2至S5，直至完成卸船任务。本发明可以实现全自动抓卸料作业，极大地提高了作业效率和准确度，降低了人工劳动强度。
一种抓斗卸船机防碰撞自动卸料方法系统

[发明专利]GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210409701.5在审
发明人：郑凯;马子卿;刘克中;陈岩硕;崔宇辰;陈默子;曾旭明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取每一组卫星的观测数据，并基于所述观测数据构建星间单差观测方程；获取载体的平稳运动特征，并基于所述平稳运动特征构建状态方程；利用所述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速模型，并基于所述测速模型中的预测信息对所述每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验前残差检验量；根据所述观测值验前残差检验量与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差检验量的大小，探测所述导出多普勒观测值的粗差结果。本发明可以探测小于一周的粗差，提高GNSS测速的精度和可靠性。
gnss 多维探测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]适用于单点登录的第三方应用程序集成方法及系统-CN202111573272.7在审
发明人： 马子卿;吴士伟;辛国茂;宫传华;张蒙;杨义;孙露 -专利权人：山东亿云信息技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了适用于单点登录的第三方应用程序集成方法及系统，应用于运营管理平台的第三方应用程序开发模块，包括：根据第三方应用程序的应用情况选择对应的注册模式，并将与注册模式对应的注册信息上传给管理员模块；接收运营管理平台的管理员模块对第三方应用程序注册信息审核结果，并接收秘钥参数；基于所述秘钥参数对第三方应用程序进行改造；将改造后的第三方应用程序进行发布，以实现管理员模块对第三方应用程序的安装和使用。针对第三方应用程序的不同情况，提供了三种单点登录的集成方案：标准模式接入、主动模式接入、简单模式接入，确保每个第三方应用程序都能有合适的单点登录改造集成方案。
适用于单点登录第三应用程序集成方法系统

[实用新型]一种可调节曝气系统-CN202122755119.8有效
发明人：杜辉;马子卿;田军凤 -专利权人：中广核宏达环境科技有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节曝气系统，属于污水处理技术领域；该可调节曝气系统包括包括plc控制器、水质在线检测仪、控制阀门、曝气管、曝气设备和鼓风机；水质在线检测仪设置于污水处理池内，位于污水液位下；曝气管竖直设置与所述污水处理池内，其一端连接有水平设置的进气管道，另一端连接曝气设备；曝气设备水平设置于污水处理池的底部；控制阀门设置于进气管道，位于污水处理池外；水质在线检测仪与plc控制器通信连接，plc控制器与控制阀门通信连接。通过本实用新型的改进，解决现有技术中存在的“无法有效完成曝气系统工作状态切换”的问题，能够根据水质自动切换工作状态。
一种调节系统

[实用新型]一种建筑用工字钢构件表面除锈设备-CN202121330237.8有效
发明人： 马子卿 -专利权人： 马子卿
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用工字钢构件表面除锈设备，包括机体，所述机体内部一侧对称设置有两个喷头且另一侧设置有多个静电消除棒，所述喷头与静电消除棒之间分别设置有两个第一除锈轮与两个第二除锈轮，所述机体的内部设置有储液腔与集渣腔，所述集渣腔顶壁均匀开设有多个排渣口。本实用新型中，能够储存一定量除锈剂并均匀喷洒至构件表面进行预处理，加速去锈并提升打磨除锈效果，通过设置的静电消除棒能够吸附处理构件表面减少静电附着，避免出料后构件表面吸附粉尘影响后续使用，清洁板设置移动结构，可清扫机体表面碎屑并将碎屑统一收集进行处理，无需接触内部除锈环境，操作便捷防护性较好。
一种建筑用工构件表面除锈设备

[发明专利]一种浮渣搅动装置和污水中浮渣去除装置-CN202110795377.0在审
发明人：王晓;杜辉;田军凤;张敏;商洁;姜红;马子卿;孟凡辉 -专利权人：中广核宏达环境科技有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明专利属于污水处理技术领域，具体涉及一种浮渣搅动装置和污水中浮渣去除装置，污水中浮渣去除装置包括集油管和浮渣搅动装置；所述集油管包括管体和堰口；所述浮渣搅动装置包括传动轴、叶轮和电机一，所述叶轮处于污水的浮渣层内且传动轴转动时能够带动叶轮转动以搅动浮渣层；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)设置浮渣搅动装置，一是用机械方法破碎结块浮渣，二是将泥渣推送集油管内；(2)集油管内设置螺旋输送器，解决浮渣流动性差、不能及时清理的问题，可实现自动排渣，免去人工清渣的问题；(3)本发明污水中浮渣去除装置利用浮渣搅动装置和集油管配合去除浮渣，解决了污水中浮渣难以通过集油管处理的问题。
一种浮渣搅动装置污水去除

[实用新型]一种采用旋转喷雾工艺的SDA干法脱硫系统-CN202020752257.3有效
发明人：贾静静;马子卿;邹杨;崔光同;冯伟;马清俊 -专利权人：中瑞工程设计院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B01D53/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用旋转喷雾工艺的SDA干法脱硫系统，属于脱硫技术领域，包括反应塔，反应塔上端通过管路与锅炉相连接，所述锅炉与所述反应塔之间的管路上设有电除尘器，所述反应塔侧面下端与布袋除尘器相连接，所述反应塔上端装有旋转雾化器，旋转雾化器与自流储罐通过管道相连通，自流储罐通过浆液泵与脱硫浆液槽相连通，脱硫浆液槽与脱硫剂储仓相连通，所述布袋除尘器与烟囱通过管路相连通。本实用新型通过高速旋转的喷雾器后，产生30～50微米的雾化液滴，其与烟气逆向接触，实现对脱硫的效果，脱硫效率可达95％以上。
一种采用旋转喷雾工艺 sda 脱硫系统

[实用新型]一种防止脱硫废水三联箱沉淀的压缩空气搅拌装置-CN202020640699.9有效
发明人：冯伟;程玉翠;张晓敏;李文娟;马子卿;马铭 -专利权人：中瑞环拓有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止脱硫废水三联箱沉淀的压缩空气搅拌装置，包括中和箱、沉淀箱和絮凝箱，中和箱、沉淀箱和絮凝箱内均设有搅拌装置，中和箱、沉淀箱和絮凝箱内部四个转角处均设有压缩空气支管，且压缩空气支管外侧与对应的箱体内壁固定连接，压缩空气支管顶端连接压缩空气主管，压缩空气支管底端开设坡口，坡口斜向上指向搅拌装置中心线。本实用新型通过在箱体内部四个转角处贴着箱体内壁安装压缩空气支管，并在压缩空气支管底端开设斜向上指向搅拌装置中心线的坡口，能够使压缩空气既能朝下喷吹又能水平喷吹，从而避免了浆液在箱体底部转角处(搅拌盲区)发生沉淀，提高了脱硫废水系统的可靠性。
一种防止脱硫废水三联沉淀压缩空气搅拌装置

[实用新型]一种利用整流格栅作催化剂支撑装置的SCR反应器-CN202020642728.5有效
发明人：杨兵;刘兴;马子卿;石美玲;邹杨;李虎 -专利权人：中瑞工程设计院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用整流格栅作催化剂支撑装置的SCR反应器，包括SCR反应器，SCR反应器一侧的上方设置出口，SCR反应器一侧的下方设置进口，出口和进口均与SCR反应器内部相通，SCR反应器内部的下方设置整流格栅。本实用新型实用新型结构设计合理，使用方便，既保证能承重催化剂又能保证烟气均匀合理的通过SCR催化剂，将催化剂的使用效率至最高，这种布置既节省了整流格栅至下层催化剂的空间高度又省去了下层催化剂支撑梁，对于空间受限的SCR脱硝系统非常适用，还能够节约生产成本。
一种利用整流格栅催化剂支撑装置 scr 反应器

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