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[发明专利]一种浮标数据采集系统及控制方法-CN202111363097.9有效
发明人：颜舒琳;许志强;丁超;李金宝;蒋文学;林治浩;许赟;马凌芝;朱宗森;唐惠武;周子琨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标数据采集系统及控制方法，通过设计LORA通信模块、4G通信模块、北斗短报文通信模块，当LORA通信模块可以通信时，采用LORA通信模块传输数据；当LORA通信模块无法通信、4G通信模块可以通信时，选用4G通信模块传输数据；当LORA通信模块和4G通信模块都无法通信时，选用北斗短报文通信模块传输数据，实现通信融合，自动切换通信方式，从而保证浮标数据采集系统与外界设备的正常通信，提高通信成功率，方便数据传输，保证了数据传输的可靠性和稳定性。
一种浮标数据采集系统控制方法

[发明专利]一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法-CN202211390182.9在审
发明人：颜舒琳;谭青;丁超;许志强;律叶;马凌芝;李金宝;赵容;刘智勇;张博琰 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的海洋环境监测装置及方法，涉及海洋环境监测装置技术领域，包括浮漂板，太阳能板，GPS定位器，扶持底座，驱动电机，往复丝杆，滑动板，监测器，防御伸缩套筒，刮蹭机构，震荡件，扶持组件。本发明通过设置防御伸缩套筒与刮蹭机构，当滑动板进行上下往复移动的同时对一个防御伸缩套筒进行拉伸对另一个防御伸缩套筒进行压缩，通过两个防御伸缩套筒对往复丝杆进行保护，通过两个锥形刮理环对防御伸缩套筒内侧套筒外壁进行刮取，将粘附在防御伸缩套筒外壁的杂质清理下来，避免杂质粘附在防御伸缩套筒表面，从而使得防御伸缩套筒能够稳定的进行伸缩，进而使得监测器能够稳定的进行上下往复移动。
一种基于北斗技术海洋环境监测装置方法

[发明专利]石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备-CN202211650993.8在审
发明人：谭青;李博论;焦志伟;许志强;赵容;仲磊;马凌芝;卢德兰;丁晓 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统、电子设备，本发明利用设置于机器人上的加速度传感器和压力传感器实时采集机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号；根据机器人的加速度信号和机器人所受到的压力信号进行机器人实时受力分析并根据分析结果输出设置于机器人上的安保装置的运行信号，实现了石油勘探机器人当受到石油盗窃人员的攻击时，进行自主的受力分析、躲避并限制石油盗窃人员的移动，大大提高了现有技术中的石油勘探机器人的智能化程度，很大程度上拓展了本发明的应用场景。
石油勘探机器人智能安保控制方法及其系统电子设备

[实用新型]一种双天线组合导航系统-CN202122477405.2有效
发明人： 马凌芝;丁超;蒋文学;李金宝;胡佳钰;曹睿;韩国彬;朱宗森;韩玉章;许赟;谢庭宣 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双天线组合导航系统，包括用电负载以及为所述用电负载供电的开关电源；在所述开关电源中包括由变压器、整流桥、滤波稳压电路、滤波分压电路和开关电路等构成的交直流双电源无缝切换电路，可以在交流输入电源出现异常时，自动无缝切换至直流输入电源持续供电，为用电负载提供连续的不间断电源，由此保证了系统运行的连续性和稳定性，避免了因供电异常中断所导致的导航数据存储不完整或无法保存等问题的发生，改善了系统的导航性能。同时，通过对系统中的数据存储模块与开关电源进行整合设计，可以提高系统的集成度，节约硬件占比空间，方便设备的整体装配与运输。
一种天线组合导航系统

[实用新型]一种多参数海洋监测浮标-CN202122698938.3有效
发明人： 马凌芝;丁超;许志强;蒋文学;刘伟尧;李金宝;胡佳钰;韩玉章;朱宗森;顾嘉贝 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多参数海洋监测浮标，包括多参数采集单元、多模通信单元、定位组件和信息采集及控制单元；其中，多参数采集单元包括气象传感组件、水质传感组件、波浪传感组件和电子罗盘传感组件；多模通信单元用于数据的无线传输，包括4G通信组件、MESH通信组件、北斗短报文通信组件和LORA通信组件；信息采集及控制单元接收多参数采集单元输出的采样信息以及定位组件输出的地理坐标，并从多模通信单元中选择一种通信组件将采样数据传输至岸基监控中心，实现了海洋环境的远程监测。本实用新型的海洋监测浮标不仅可以实现海洋参数的多样化采集，而且通过采用多模数据通信方式，可以实现海洋数据和定位数据的实时、完整传输。
一种参数海洋监测浮标

[发明专利]一种海洋数据管理应用平台-CN202110778285.1在审
发明人：颜舒琳;许志强;胡佳钰;郝建云;蒋文学;焦志伟;丁超;朱宗森;李金宝;马凌芝;曹睿;周子琨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋数据管理应用平台，通过数据感知层获取定位数据和海洋环境监测数据，并通过数据传输层发送至服务层的基础组件模块，由基础组件模块存储至数据存储层；通过在平台服务模块上设置综合查询模块、GNSS服务模块、应用模型模块，便于业务应用层的调用；通过在业务应用层设置海洋水文气象动态监控应用模块、海洋平台安全作业模块、海洋应急搜救应用模块、海面溢油漂移预测应用模块、海洋灾害预报应用模块，实现海洋水文气象动态监控功能、海洋平台安全作业防护功能、海洋应急搜救功能、海面溢油漂移预测功能、海洋灾害预报功能，为用户提供丰富的功能，并进行可视化展示，提高了用户的使用体验。
一种海洋数据管理应用平台

[外观设计]起倒靶机-CN202030657164.8有效
发明人：韩玉章;张宇;殷自强;于庆龙;胡佳钰;杨明;律叶;蒋文学;陈建武;皮冬冬;丁超;马凌芝;李金宝;崔百浩;周华洋 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起倒靶机。2.本外观设计产品的用途：用于射击训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
靶机

[实用新型]一种无人机飞控系统的减震装置-CN201621257955.6有效
发明人：张远耕;马凌芝 -专利权人：山东鹰翼航空科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机减震装置，特别涉及一种无人机飞控系统的减震装置。该减震装置包括长方体下壳、上壳、钢丝绳和固定座，固定座安装于机身主框架平台上，长方体下壳和上壳之间相互适配并固定连接，上壳四角分别设有连接臂，连接臂和固定座通过钢丝绳绕线连接形成一减震系统，钢丝绳的绕线方式为交叉绕线。该无人机飞控系统的减震装置通过设置减震系统，可以有效减轻无人机螺旋桨高速转动带来的高频震动，进而提高无人机控制的精准度。
一种无人机系统减震装置

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