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[实用新型]一种移动式管道内部检查装置-CN202320519575.9有效
发明人：熊树钦;刘硕;王红福;尤坤坤;魏盛辉;马先宏;万新福;谭春红;高钰文;刘爱明 -专利权人：山东核电有限公司;国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式管道内部检查装置，包括两个工作机构、设置于两个工作机构之间的转向机构、以及控制机构，工作机构包括支撑座、驱动组件、调节组件和检测组件，所述驱动组件安装于支撑座，包括多个用于与管道内壁接触的驱动轮，所述调节组件安装在支撑座上并与驱动组件连接，能够调节驱动轮在管道径向上移动，所述检测组件设置在支撑座上；所述转向机构包括N个第一伸缩动力缸，N≥2，所述伸缩动力缸两端分别与两个工作机构的支撑座铰接，N个第一伸缩动力缸在管道周向上位于不同位置处，且其中部分第一伸缩动力缸伸缩时能够驱动前后两个支撑座相对转动；所述控制机构分别与转向机构、驱动组件、调节组件和检测组件都控制相连。
一种移动式管道内部检查装置

[实用新型]机械轴套筒-CN202321349065.8有效
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械轴套筒，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术存在的机械轴套筒，持续加入润滑油难度较大，工作效率较低的技术问题。该机械轴套筒包括套筒本体，其中：套筒本体上设置有贯穿侧壁的储油孔，套筒本体侧壁外表面上设置有油槽，储油孔通过油槽相连通。本实用新型用于降低为机械轴持续加入润滑油难度，提高工作效率。
机械轴套

[发明专利]机械轴套筒-CN202310608892.2在审
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械轴套筒，涉及工程机械技术领域，解决了现有技术存在的机械轴套筒，持续加入润滑油难度较大，工作效率较低的技术问题。该机械轴套筒包括套筒本体，其中：套筒本体上设置有贯穿侧壁的储油孔，套筒本体侧壁外表面上设置有油槽，储油孔通过油槽相连通。本发明用于降低为机械轴持续加入润滑油难度，提高工作效率。
机械轴套

[实用新型]一种机械臂及工程机车-CN202220344558.1有效
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂及工程机车；其中，机械臂包括连接臂A、连接臂B以及光轴；连接臂A上设置有贯穿孔，贯穿孔的内侧壁设置有外圈A，光轴设置在外圈A内，且光轴的轴线与贯穿孔的轴线平行，外圈A与光轴之间设置有第一滚动体组；光轴的两端分别延伸至贯穿孔的两端的外部，连接臂B的固定端与光轴的两端连接。该机械臂中连接臂A的贯穿孔内设置有外圈A以及第一滚动体组，其能够减小光轴与贯穿孔的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴与贯穿孔之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本。
一种机械工程机车

[发明专利]一种狭小空间目视检查装置-CN202011494833.X在审
发明人：施国龙;钟志民;韩有华;曹国辉;贾立军;张宝军;杨炯;谢晨江;马先宏 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种狭小空间目视检查装置，包括检测小车沿着核电安全壳纵向布置的支撑轨道，所述检测小车包括车体、设置于该车体前侧的镜头支撑杆、布置于该镜头支撑杆上的检测摄像组和装设于所述检测小车底端的车轮；所述车体设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部，本发明中，通过检测小车驱动部与支撑轨道的配合，检测小车的活动范围被限定在支撑轨道上，从而使得检测小车即使不调整检测时的姿态也能够平稳越过焊缝，省时省力，提高了钢制安全壳外表面状态的检测效率。
一种狭小空间目视检查装置

[发明专利]一种机械臂及工程机车-CN202210155177.3在审
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂及工程机车；其中，机械臂包括连接臂A、连接臂B以及光轴；连接臂A上设置有贯穿孔，贯穿孔的内侧壁设置有外圈A，光轴设置在外圈A内，且光轴的轴线与贯穿孔的轴线平行，外圈A与光轴之间设置有第一滚动体组；光轴的两端分别延伸至贯穿孔的两端的外部，连接臂B的固定端与光轴的两端连接。该机械臂中连接臂A的贯穿孔内设置有外圈A以及第一滚动体组，其能够减小光轴与贯穿孔的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴与贯穿孔之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本。
一种机械工程机车

[外观设计]磁悬浮车-CN202130747424.5有效
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁悬浮车。2.本外观设计产品的用途：用于交通运输工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁悬浮

[实用新型]一种工程机械臂-CN202120122097.9有效
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械臂；其包括第一连接臂、第二连接臂和直轴；所述第一连接臂的一端设置有安装孔，所述安装孔内嵌套有滚针轴承，所述直轴插设在所述滚针轴承上并与所述滚针轴承的内圈固定连接；所述第二连接臂的一端与所述直轴的两端固定连接。该工程机械臂中的第一连接臂和第二连接臂通过滚针轴承与直轴的配合转动连接，该滚针轴承与直轴的配合能够有效的减小直轴的磨损，以降低该工程机械臂的养护成本，并提高其使用寿命。
一种工程机械

[发明专利]半导体制程设备的示踪气体检测方法-CN202110540367.2在审
发明人：高磊;孙文彬;刘祥祥;袁会勇;杨炯;柏佳磊;黄海涛;马先宏 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制程设备检漏技术领域，尤其涉及一种半导体制程设备的示踪气体检测方法，包括步骤一、确定通风气室内的模拟泄漏点，将示踪气体源接至模拟泄漏点；步骤二、测量并调节通风气室内的负压和排气流量，使其均满足设定条件；步骤三、测量并调节环境风速和示踪气体环境本底浓度，使其均满足设定条件；步骤四、开启示踪气体源，以设定注入流量向模拟泄漏点释放示踪气体；步骤五、在通风气室内的示踪气体达到平衡后，在设定取样点进行多次取样，然后在关闭示踪气体源后进行最后一次取样；步骤六、对取得的样品进行浓度分析，根据样品中的示踪气体浓度最大值判断通风气室的泄漏情况是否合格。具有明确的测试流程，可重复性和精确性高。
半导体设备气体检测方法

[实用新型]一种悬浮车-CN202023106750.7有效
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬浮车，属于车辆技术领域，该悬浮车包括车轮和车体，车体壁体内设有环孔，车体外壁设有连通环孔的环形槽，环孔内设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，车轮内设有转子绕组A和转子绕组B，定子绕组A与转子绕组A、定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和滚轮，支架一端与车轮连接且另一端通过环形槽伸入环孔，滚轮设置在环孔内并与支架另一端连接，采用该结构，车轮通过支架和滚轮与滑轨组连接，使车轮套在车体外转动，定子绕组B与转子绕组B的排斥作用将车体抬升从而与车轮之间形成悬空间隙，减小机械磨损，提高传动效率，定子绕组A产生的旋转磁场与转子绕组A切割产生电磁感应，产生电磁推力推动车轮转动。
一种悬浮

[发明专利]一种工程机械臂-CN202110060310.2在审
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械臂；其包括第一连接臂、第二连接臂和直轴；所述第一连接臂的一端设置有安装孔，所述安装孔内嵌套有滚针轴承，所述直轴插设在所述滚针轴承上并与所述滚针轴承的内圈固定连接；所述第二连接臂的一端与所述直轴的两端固定连接。该工程机械臂中的第一连接臂和第二连接臂通过滚针轴承与直轴的配合转动连接，该滚针轴承与直轴的配合能够有效的减小直轴的磨损，以降低该工程机械臂的养护成本，并提高其使用寿命。
一种工程机械

[发明专利]一种悬浮车-CN202011524769.5在审
发明人： 马先宏 -专利权人： 马先宏
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮车，属于车辆技术领域，该悬浮车包括车轮和车体，车体壁体内设有环孔，车体外壁设有连通环孔的环形槽，环孔内设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，车轮内设有转子绕组A和转子绕组B，定子绕组A与转子绕组A、定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和滚轮，支架一端与车轮连接且另一端通过环形槽伸入环孔，滚轮设置在环孔内并与支架另一端连接，采用该结构，车轮通过支架和滚轮与滑轨组连接，使车轮套在车体外转动，定子绕组B与转子绕组B的排斥作用将车体抬升从而与车轮之间形成悬空间隙，减小机械磨损，提高传动效率，定子绕组A产生的旋转磁场与转子绕组A切割产生电磁感应，产生电磁推力推动车轮转动。
一种悬浮

[实用新型]核电机组安全壳局部密封性试验集成系统-CN201822120140.9有效
发明人：尤坤坤;王志永;杨炯;黄海涛;马先宏;陈琦 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种核电机组安全壳局部密封性试验集成系统，包括总成箱和分支箱，总成箱中设有总水路管线和总气路管线，总水路管线上三通阀的三个接口分别接进水管、出水管和泄压水管，总气路管线上三通阀的三个接口分别接进气管、出气管和泄压气管；分支箱包括支水路管线和支气路管线，支水路管线上三通阀的三个接口分别接进水管、出水管和泄压水管，支气路管线上三通阀的三个接口分别接进气管、出气管和泄压气管；总水路管线与支水路管线连接，总气路管线与支气路管线连接。本系统大大减少了管线布置的工作量和连接时间，能够明显提高工作效率，降低试验人员的照射剂量，降低人因失误概率。
三通阀水路管线支气路总气路总水路核电机组集成系统局部密封安全壳出气管出水管分支箱进气管进水管压气管泄压水管试验本实用新型工作效率管线布置管线连接失误概率照射剂量工作量

[实用新型]一种位移传感器固定支架-CN201620059788.8有效
发明人： 马先宏;李锴;张静;王东辉;杨炯;钟志民 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种位移传感器固定支架，至少包括：底座、外杆、内杆、T型旋转片和水平固定片；所述外杆尾端与所述底座通过紧固件相连，所述内杆末端可旋转地插设在所述外杆中；所述T型旋转片腹部与所述内杆首端可旋转地连接；所述水平固定片与所述T型旋转片头部可旋转地连接，且所述水平固定片上设有用于固定位移传感器的夹紧结构。本实用新型的一种位移传感器固定支架设计合理、使用简单，可重复使用；测量时，可根据测量点位置旋转所述内杆，调整所述内杆插入所述外杆中长度，旋转所述水平固定片，以及旋转所述T型旋转片，进而可以实现从多个方向调整位移传感器，确保位移传感器与被测点相对位置准确，避免安装造成的偏差等问题。
一种位移传感器固定支架

[实用新型]一种金属箔片加工装置-CN201320350744.7有效
发明人：张亚平;王东辉;徐伟;李锴;闵健;李玉鸣;钟志民;李杰;马先宏 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属箔片加工装置，主要包括手柄、支撑杆、刀头、压料板、支撑板、主框架、底板、支撑弹簧、内压头、底模、锁紧手柄、滑块、凹槽、压杆、手柄支架等，而手柄、手柄支架、支撑杆都分别安装在支撑板上，支撑板安装在主框架上，其安装在底板上，压杆安装在手柄上，滑块安装在主框架的凹槽内，内压头安装在支撑杆的中心处，支撑弹簧套装在支撑杆上，本实用新型的加工装置可实现对不同尺寸金属箔片的切割，工效高，切割速度及精度高，适用于各种规格金属箔片的切割。
一种金属加工装置

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