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[发明专利]一种基于Radon-Clean的改进圆周SAR三维成像方法-CN201910424282.0有效
发明人：王保平;马健钧;韩昭旋;张研;方阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Radon‑Clean的改进圆周SAR三维成像方法，获取回波数据，对回波信号预处理，利用Radon变换估计目标位置，寻找精准点，估计目标散射系数，利用Clean技术完成所有目标估计，并利用估计出的目标参数恢复重建出目标的三维图像。本发明在现有算法的基础上，通过精确位置在估计位置附近的思想，对估计位置附近三维空间进行搜索，最终得到精确估计信息。本发明有效解决了原有算法在散射点相邻较近，散射点散射强度差异大而造成的估计值不准确甚至无法成像的问题，通过仿真结果发现，本发明能有效对目标回波数据进行精确成像。
一种基于 radon clean 改进圆周 sar 三维成像方法

[发明专利]一种近场圆周SAR快速三维成像方法-CN201810315807.2有效
发明人：王保平;马健钧;韩昭旋;张研;方阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种近场圆周SAR快速三维成像方法，涉及微波成像领域，首先将目标转换到极坐标格式下得到目标回波，然后利用波谱理论进行分析，采用角度域卷积计算，频率域积分运算的方式得到目标的二维成像结果。在此基础上通过不同高度值得到不同高度面目标散射特性函数，将不同高度面信息进行叠加，得到三维成像结果。本发明利用格林函数分解与层析成像相结合的思想提高了近场圆周成像运算速度，同时提高了成像分辨率，利用格林函数分解技术对目标回波进行精确聚焦，有效解决了聚焦卷积积分法对转动角度的限制，使用层析成像的思想得到三维成像结果，本发明通过仿真结果发现，能有效对目标回波数据进行精确成像。
一种近场圆周 sar 快速三维成像方法

[发明专利]一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法-CN201910380217.2有效
发明人：王研;何军;王治军;范文超;侯大勇;张晓林;周子栋;马健钧;杨绥院;胡伟明 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，通过测取3个图根点的坐标属性，在CYCLONE软件中标注其对应的点云位置，依据点云及坐标之间的对应关系，实现点云坐标属性的添加。本发明通过测取场地图根点的坐标和点云，具体为图根点上采用RTK测量及扫描，可在采集坐标的同时，仪器自动采集图根点的点云，一次作业即可实现后期的坐标转换，精度满足的条件下，作业效率得到有效地提高。实现了场地整体点云数据的坐标转换，流程简单、快捷方便、操作性强。
一种基于图根点测量数据坐标系转化方法

[发明专利]MEMS谐振器锚点阻尼的数值表征、抑制的结构及方法-CN202111096858.9在审
发明人：周斌;邢博文;马健钧;魏琦;张嵘 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS谐振器锚点阻尼的数值表征、抑制的结构及方法，其包括：抑制区域，位于每个谐振质量块的中心位置处，且多个所述抑制区域呈对称分布；抑制结构，用于改变谐振参数抑制锚点耗散，设置在所述抑制区域内；理论不动点区域，以锚点为中心呈对称分布在连接所述谐振质量块用的支撑架上；检测结构，用于对锚点耗散进行数值表征，实现对非对称振动的检测，设置在所述理论不动点区域内。本发明通过设计不对称振动检测结构和不对称振动抑制结构，实现对于锚点耗散的实时测量表征与闭环抑制。本发明具有易于加工，不增加工艺复杂度，检测精度高，闭环抑制效果好，有效降低锚点阻尼耗散的特点。
mems 谐振器阻尼数值表征抑制结构方法

[发明专利]基于ADMM的米波面阵雷达二维DOA估计方法-CN202110753379.3在审
发明人：刘宏伟;李嘉豪;马晖;马健钧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种适用于米波雷达的基于ADMM算法的米波面阵二维DOA估计方法。该算法首先通过二维波束合成对目标角度进行粗略估计，并根据得到的角度粗估计信息限定了目标角度范围，减少了求解运算量。其次利用方位、俯仰角无耦合的特性，对面阵数据分别进行行、列波束合成，在提升信噪比的同时实现数据降维，提高了运算效率。并通过傅里叶插值的方式提取目标数据，最后利用ADMM算法进行方位、俯仰角估计，避免了二维联合估计复杂的计算量，降低了复杂度。
基于 admm 米波面阵雷达二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于点云数据的CASS环境下现状地形图绘图方法-CN201910301824.5有效
发明人：王研;何军;王治军;张晓林;侯大勇;周子栋;马健钧;刘文龙;胡伟明;张小鹏;秦晓刚;杨绥院 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的CASS环境下现状地形图绘图方法，步骤1)利用三维激光扫描仪对站场现状地形图进行扫描测量，获取各站场的点云数据；步骤2)将获取的各站场点云数据进行拼接；步骤3)将步骤2)整体点云数据进行坐标转换；步骤4)将步骤3)中转换为实际工程坐标系的整体点云数据导入CYCLONE软件中；步骤5)开启CASS软件，安装CADWORX插件，调用步骤4)中CYCLONE软件中的整体点云数据；步骤6)在调入步骤5)的整体点云数据的点云影像上按照地物的轮廓进行绘图；步骤7)将步骤4)导出的三维格式转换为CASS数据格式，并在步骤6)所述的CASS软件中展绘站场高程点，完成地形图绘制。
一种基于数据 cass 环境现状地形图绘图方法

[实用新型]一种靶标辅助装置-CN201921102597.5有效
发明人：王研;何军;马健钧;张晓林;侯大勇;张小鹏;刘文龙;李大亮;秦亮亮 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及靶标辅助领域，具体涉及一种靶标辅助装置，包括基座、支撑球、螺帽、上支撑部、连接杆、下支撑部和辅助支撑装置，所述基座为圆柱形结构，所述基座上表面中心处开有凸台，所述凸台内开有球形凹槽，所述支撑球设置在球形凹槽内，所述螺帽与凸台外圆周面螺纹连接，所述螺帽顶端固定有挡环，所述挡环与支撑球接触，所述上支撑部穿过挡环与支撑球固定，所述连接杆与上支撑部可拆卸连接，所述下支撑部铰接在基座下表面，所述辅助支撑装置设置在上支撑部和基座上表面之间。本实用新型的有益效果是：由于采用了球作为活动机构，有效解决了现有技术中不能自由旋转的问题，进而实现根据不同扫描站可以自由旋转。
一种靶标辅助装置

[实用新型]一种涂料生产用转子泵-CN201920871857.9有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F04C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转子泵领域，公开了一种涂料生产用转子泵，针对现有技术中的转子泵无法调节高度和角度的问题，现提出如下方案，其包括底座和安装板，所述底座的顶部固定有四个固定柱，四个固定柱的顶部均开设有收纳孔，所述安装板位于底座的正上方，所述安装板的顶部固定有转子泵本体，所述转子泵本体由电机、减速器和泵体组成，所述安装板的两端均转动连接有连接板，两个连接板的底部均固定有两个伸缩柱，四个伸缩柱的一端分别延伸至四个收纳孔的内部。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，解决了现有技术中的转子泵无法调节高度和角度的问题，易于推广使用。
一种涂料生产转子泵

[实用新型]一种方便清理的调漆罐-CN201920855219.8有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便清理的调漆罐，涉及调漆罐领域，针对现有清理不便，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括调漆罐和其内置的搅拌杆，所述调漆筒的左右两侧内壁开设有滑道，所述搅拌杆的内部设有腔体，腔体内设置有滑杆，所述搅拌杆的下端外表面开设有滑槽，且滑槽与腔体相通，所述滑槽内设置有滑动限位块，所述滑动限位块的下表面固定连接有弹簧，所述滑动限位块在滑槽的外侧设有延伸端，所述搅拌杆的底端的外表面套接有转盘，所述转盘的内径上设置有螺纹，且内径上开设有限位槽，所述转盘的外径固定连接有滑块，所述滑杆的顶端固定连接有圆台，且圆台的外表面套接有圆筒。本实用新型调漆罐具有便于清洁，通用性高，使用寿命长的特点。
一种方便清理调漆罐

[实用新型]一种用于涂料生产的回收罐-CN201920881944.2有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涂料生产的回收罐，属于回收罐领域，现提出如下方案，其包括罐体，所述罐体的内部设置有搅拌机构，位于搅拌机构上方的罐体内壁固定有横向的过滤网，所述过滤网的顶部设有清洗水泵，所述清洗水泵的输出端连接设有清洗管，清洗管的一端延伸至罐体的外部并配合安装有喷头；所述过滤网的顶部一侧配合设有吸料管，且吸料管的一端延伸至罐体的内底部，吸料管的另一端延伸至罐体的外部并配合安装在输料泵的出料端；所述罐体的底部设有出料管，且出料管上配合安装有控制阀门。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，方便清洗和回收，适合推广使用。
一种用于涂料生产回收

[实用新型]一种油漆生产用搅拌装置-CN201920881946.1有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油漆生产用搅拌装置，包括圆形结构的搅拌箱，搅拌箱的内侧壁开设有环形结构的滑槽，滑槽上滑动连接有滑板，滑板之间固定有锥形板，锥形板的顶端侧壁固定有对称设置的搅拌轴，搅拌轴的外侧壁固定有对称设置的搅拌板，且搅拌板与搅拌轴之间垂直设置，搅拌箱的底端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端与锥形板底端侧壁固定，且转轴与锥形板之间垂直设置。本实用新型能够对原料进行快速搅拌处理，提高了便捷性，而且能够对原料进行输送搅拌，进行双重搅拌，不仅提高了搅拌效果，还提高了原料的流动性，提高了实用性。
一种油漆生产搅拌装置

[实用新型]一种涂料用生产用振动混合装置-CN201920881947.6有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料用生产用振动混合装置，包括支撑板，支撑板的顶端侧壁开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间滑动连接有移动板，移动板的一侧侧壁安装有与凹槽侧壁固定的复位弹簧，移动板远离复位弹簧的一侧侧壁固定有混合箱，混合箱的顶端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至混合箱固定有多个对称设置的搅拌板，且搅拌板与转轴之间垂直设置，混合箱的底端侧壁固定有锥形板。本实用新型能够对混合箱进行上下震动处理，对混合箱内部的原料进行边搅拌边震动，提高了混合效果。
一种涂料生产振动混合装置

[实用新型]一种具有搅拌功能的备料釜-CN201920855215.X有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有搅拌功能的备料釜，涉及备料釜领域，针对现有备料釜低效，且功能单一的问题，现提出如下方案，其包括主体、下料车、备料釜、出料口，所述主体的上方设置有圆环，所述主体与备料釜的顶面上均开设有滑道，所述主体内设置有搅拌杆，所述搅拌杆的顶端固定连接在电机的输出端，所述搅拌杆的上端固定连接有从动齿轮，所述圆环的内壁固定连接有环形齿轮，所述主体顶端开设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮的上方固定连接有支撑板。本实用新型备料釜具有可以多层次搅拌，节约时间提高效率的特点。
一种具有搅拌功能备料

[实用新型]一种方便使用的分散机-CN201920855227.2有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的分散机，包括支撑座，支撑座的顶端侧壁固定有垂直设置的第一支撑板，第一支撑板的上方设置有第二支撑板，第二支撑板的底端侧壁开设有第一凹槽，第二支撑板的顶端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有主动轴，主动轴的一端穿过第二支撑板，第一凹槽的顶端侧壁沿圆周方向转动连接有多个从动轴，且从动轴的下方设置有传动轴，传动轴的顶端侧壁固定有固定块，从动轴的底端侧壁开设有固定槽，且固定槽与固定块之间卡接设置。本实用新型能够同时对多个分散板进行旋转分散，提高了便捷性，同时，能够根据需求对分散板进行拆卸，而且能够根据需求调节分散位置，提高了实用性。
一种方便使用分散

[实用新型]一种涂料生产用原料研磨机-CN201920871858.3有效
发明人： 马健钧 -专利权人：天津海纳龙化工有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B02C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂料生产用原料研磨机，包括固定箱，固定箱的顶端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至固定箱内部固定有第一研磨板，第一研磨板下方设置有第二研磨板，且第一研磨板与第二研磨板之间平行设置，第一研磨板和第二研磨板之间固定有连接柱，且连接柱与第一研磨板、第二研磨板之间垂直设置，第二研磨板的底端侧壁固定有垂直设置的传动轴，传动轴远离第二研磨板的一端与固定箱底端侧壁转动连接。本实用新型能够对原料进行多重研磨处理，提高了研磨效果，而且能够对研磨后的原料进行过滤分类，对不符合的原料进行再次回收研磨处理，提高了实用性。
一种涂料生产原料研磨机

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