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[发明专利]联合发电系统的运行处理方法、装置及存储介质-CN202310799194.5在审
发明人：顾靖达;宋宝同;杨晓峰;王晓冰;赵锐;王方敏;苏宁;李笑彤;向常圆;赵泽良;王思涵;武琦;刘欣怡;顼佳宇;席嫣娜;窦家本;马伊兰;池建峰;蒋志铭 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合发电系统的运行处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：构建联合发电系统中包括的热电联供机组，火电机组，风电机组分别对应的运行模型，电热力负荷设备对应的负荷模型，电储能设备和相变储热设备分别对应的出力模型；确定联合发电系统的运行约束条件，以及优化调度目标；基于获取到的运行模型，负荷模型以及出力模型，建立联合发电系统的优化调度模型；基于运行约束条件和优化调度目标，采用智能优化算法对优化调度模型进行迭代寻优计算，得到联合发电系统的运行策略。本发明解决了相关技术中的联合发电系统的运行调度方法存在的能源利用率低，协调性差，无法有效满足用户的日常用电需求的技术问题。
联合发电系统运行处理方法装置存储介质

[发明专利]一种可变形扫地机器人及其控制方法-CN201711180659.X有效
发明人： 马伊兰 -专利权人： 马伊兰
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种可变形扫地机器人及其控制方法，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。主要包括：设置在尾仓中的气囊、将气囊隔离为上部的正压保形区和下部的负压吸尘区的气囊内隔膜、吸尘支气道、多个副吸尘口、出风主气道、出风支气道、气阀等，利用该可变形扫地机器人，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，弹出收缩在尾仓内的气囊，使得暴露出的副吸尘口吸附尘埃，并通过吸尘支气道送入集尘盒中，该气囊可以根据角落的形变而发生形变，适应角落形状，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清洁效率。
一种变形扫地机器人及其控制方法

[实用新型]一种可伸缩钢臂型扫地机器人-CN201721678853.6有效
发明人： 马伊兰 -专利权人： 马伊兰
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩钢臂的扫地机器人，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。主要包括：可伸缩的左钢臂和右钢臂，左钢臂上部设置齿条，右钢臂上下均设置齿条；中央齿轮；主齿轮；步进电机；设置在左钢臂和右钢臂的伸出端的左吸头和右吸头等，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，使用伸出的左钢臂或右钢臂中的至少其一来对角落进行清扫，通过吸头来吸附尘埃并送入吸尘支气道，进而导入集尘盒中，而且，该左钢臂和右钢臂可以根据需求调整伸缩长度，以够及角落；且钢臂下方设置有毛刷等突起部，便于探出较深的角落，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。
钢臂清扫扫地机器人可伸缩齿条吸头伸出步进电机角落清扫可伸缩的清洁效率清洁装置清扫模式清扫效率需求调整中央齿轮集尘盒突起部支气道主齿轮伸缩毛刷扫地探出吸尘吸附送入申请