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[发明专利]一种多级伸缩翼机构-CN201810368539.0有效
发明人：郭宏伟;邓宗全;香世贵;田志东;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第二蒙皮结构嵌套在第一蒙皮结构内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，电机固装在第一蒙皮结构内，丝杠沿第二蒙皮结构滑动方向固装在电机的输出端，第二至第四蒙皮结构内各固接有一个定位座，每个定位座上均加工有与丝杠配合的内螺纹孔，三个内螺纹孔与丝杠同轴设置。本发明用于各类可变形飞行器的机翼结构。
一种多级伸缩机构

[发明专利]一种加装有助残机械手的多功能轮椅-CN201610240335.X有效
发明人：朱立达;香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。
一种装有助残机械手多功能轮椅

[实用新型]一种带绳形尺的笔-CN201620267657.9有效
发明人： 香世贵;张清越 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B43K29/08 文献下载
摘要：一种带绳形尺的笔，包括笔杆、笔芯、前端笔盖及后端笔盖，在笔杆后端固定安装有绳形尺测具，绳形尺测具包括壳体、绳形尺、中心杆、轴承及涡卷弹簧，壳体固定连接在笔杆上，中心杆固定安装在壳体内，轴承内圈固定套装在中心杆上，绳形尺缠绕在轴承外圈上，绳形尺内端固定连接在轴承外圈上，绳形尺外端穿过壳体固定连接在后端笔盖上；涡卷弹簧套装在中心杆上，涡卷弹簧内端固定连接在中心杆上，涡卷弹簧外端固定连接在轴承外圈上。在所述后端笔盖的下部设置有钉刺；绳形尺上设置有若干彩色区间段，每个彩色区间段的长度为1cm，且相邻的彩色区间段采用不同颜色；在每个彩色区间段内均标注有计数点，相邻计数点之间的距离为1mm。
一种带绳形尺

[实用新型]一种加装有助残机械手的多功能轮椅-CN201620319213.5有效
发明人： 香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛;朱立达 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。
一种装有助残机械手多功能轮椅

[实用新型]一种脚踏式自发电机-CN201520850340.3有效
发明人：张清越;香世贵 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踏式自发电机，包括外壳、运动变换机构、齿轮变速机构、飞轮蓄能器、交流发电机和蓄电池，运动变换机构，包括踏板、轴承和弧形齿条，齿轮变速机构，包括一大齿轮和一小齿轮；踏板设置于外壳外部，踏板通过轴承与弧形齿条轴连接，轴承设置在外壳上，弧形齿条、齿轮变速机构、飞轮蓄能器、交流发电机和蓄电池设置于外壳内部，所述弧形齿条与大齿轮啮合，大齿轮与小齿轮相啮合，飞轮蓄能器安装于小齿轮上，小齿轮与交流发电机的转子啮合，交流发电机的输出端连接蓄电池。
一种脚踏自发电机

[发明专利]一种移动型升降装卸机-CN201510719485.4在审
发明人：周淑文;香世贵;卫誉尹;许海鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种移动型升降装卸机，升降板通过滑块及直线导轨安装在机架上，在升降板上水平设置有导向杆，货叉采用分体式结构，分为左、右货叉，在左、右货叉的叉柄上开设有导向孔，左、右货叉通过导向孔安装在导向杆上；在机架顶部安装有定滑轮，在升降板上安装有动滑轮，定滑轮与动滑轮之间通过牵引绳相连，牵引绳一端固连在机架顶部，另一端依次绕过动滑轮、定滑轮并缠绕于机架的绞盘上；在升降板中心设置有一根转动轴，在转动轴上套装有对称式曲柄，其两端铰接有连杆，连杆分为左、右连杆，左、右连杆分别与左、右货叉的叉柄相铰接；由对称式曲柄、连杆及货叉构成对称式曲柄-连杆-滑块机构。本发明可以降低搬运工的劳动强度，保证货物的装卸效率。
一种移动升降装卸