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[发明专利]图像处理装置、图像处理装置的工作方法以及图像处理装置的工作程序-CN201880099982.0在审
发明人：铃木优辅;千叶淳;饭田隆广 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：图像处理装置具有：位置计算部，其计算表示被导入到消化道内的胶囊型内窥镜分别拍摄多个图像的位置的位置信息，并计算各图像间的所述位置信息的变化量；方向检测部，其检测分别拍摄所述多个图像时的所述胶囊型内窥镜在管腔方向上的移动量；以及模型生成部，其根据所述位置信息的变化量和所述在管腔方向上的移动量从所述位置信息中选择第1位置信息，使用该第1位置信息生成所述消化道的形状模型。由此，提供能够生成降低了消化道的蠕动运动的影响的消化道的形状模型的图像处理装置。
图像处理装置工作方法以及程序

[发明专利]位置检测系统-CN201580035060.X有效
发明人： 饭田隆广;千叶淳;铃木优辅;木村敦志 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其内部设置有标记线圈，该标记线圈形成谐振电路的一部分，通过电流流过而产生磁场；多个感测线圈，各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号；参照线圈，其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置；以及运算部，其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值，来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正，使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。
位置检测系统

[发明专利]位置检测系统-CN201480041823.7有效
发明人： 饭田隆广;木村敦志;千叶淳;佐藤良次 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，该运算部(46)具有基准线圈决定部(462)，其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值，将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈；以及极性判定部(463)，其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
位置检测系统

[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201180014617.3有效
发明人： 饭田隆广 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的位置检测系统(1)具备：胶囊内窥镜(10)，其被配置于检测空间内K内，与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场；磁场产生线圈(D1)，其在检测空间内产生驱动磁场；检测线圈(S1~S8)，其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场；电流检测部(32)，其与检测线圈(S1~S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流；以及位置检测部(50)，其根据由检测线圈(S1~S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。
位置检测系统以及方法

[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201080021594.4有效
发明人： 饭田隆广;千叶淳;木村敦志;内山昭夫 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
位置检测系统以及方法

[发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201080020661.0有效
发明人： 饭田隆广;千叶淳;木村敦志 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时，通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测，所设置的部分为：驱动磁场形成部，其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场，该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场；磁传感器，其对形成在检测空间内的磁场进行检测；位置检测部，其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向；引导部，其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个；预测部，其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向；以及控制部，其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。
位置检测系统以及方法

[发明专利]位置检测系统和位置检测方法-CN200980140904.1有效
发明人：木村敦志;佐藤良次;千叶淳;饭田隆广 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：位置检测磁性引导系统(1)中的配置在检测空间K外的外部装置(200)具有：信号生成部(221)，其输出谐振频率F0的驱动信号；驱动线圈驱动部(222)，其对由信号生成部(221)生成的驱动信号进行电流放大；驱动线圈(224)，其与从驱动线圈驱动部(222)输入的驱动信号相应地在检测空间(K)内形成驱动磁场；以及控制部(201)(驱动磁场产生控制部201A：参照图6)，其检测驱动线圈(224)所形成的驱动磁场的稳定度，与检测出的稳定度相应地控制信号生成部(221)。
位置检测系统方法