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[发明专利]一种船身附着物自动清理装置-CN201910635208.3有效
发明人：刘羽菁;陈伟伟 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及船体清理技术领域，且公开了一种船身附着物自动清理装置，包括船体，所述船体的两侧均开设右压缩孔、收纳孔和活动孔，所述压缩孔的内侧焊接有隔板，所述隔板的靠近压缩孔开口处的一侧焊接有弹簧。该船身附着物自动清理装置，通过在船体两侧安装刮网，船行驶时，水流带动扇片转动，扇片通过活动杆和动力轮带动转动轮转动，转动轮通过转轴带动直杆顺时针转动，直杆继续转动，下压折杆的短杆，折杆转动，通过顶块带动推移把向背面移动，与上相同，这样刮网不停在船体表面滑动，将船体表面的附着物挂掉，减少了船的重量和行驶阻力，提高了行驶速度，减小的能源消耗，防止船身被腐蚀。
一种船身附着物自动清理装置

[发明专利]一种用于水质自动采样的无人船装置-CN201910921738.4有效
发明人：刘羽菁;蒲小艳 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船主体、导航定位器、导航定位处理电路板、高清摄像头、和中央处理电路板，无人船主体的顶端中间部位固定连接有导航定位器，导航定位器的底端外侧与无人船主体的顶端中间部位内侧相连，无人船主体的外侧中间部位固定连接有气囊环，气囊环的内侧与无人船主体的外侧中间部位相连，无人船需要到湖泊或者河水上进行水质采集，在进行水质采集的时候需要无人船平稳的行驶或停在原地，才能保证水质采集的效率，气囊环可以增加无人船两侧的浮力，以达到保证无人船的平衡，避免无人船在进行水质采集的时候，无人船发生翻船的情况，使无人船内收集的水质样本打翻，有效的保证了水质采集的质量。
一种用于水质自动采样无人装置

[发明专利]一种多功能的海洋生物水下作业系统-CN201810120190.9有效
发明人：刘羽菁;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能的海洋生物水下作业系统，包括内六角螺栓，立杆，应急供明灯结构，急救救生筏，水下作业供氧结构，连接片，应急手扶杆结构，救生笼结构和海草割断机，所述的应急供明灯结构套接在立杆的上端；所述的内六角螺栓螺纹连接在应急供明灯结构和立杆的连接处；所述的急救救生筏套接在立杆的外侧上部。本发明气囊，救生筏体，抱箍片，滑动管，加固板和调节螺栓的设置，有利于实现海洋紧急救援功能；金属软管，氧气面罩，带阀门氧气管头和氧气瓶的设置，有利于为水下作业人员提供及时的氧气，保证水下作业人员的人身安全。
一种多功能海洋生物水下作业系统

[发明专利]一种船舶航运用船底清洁装置-CN201810418967.X有效
发明人：李健 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航运技术领域，尤其为一种船舶航运用船底清洁装置，包括清洗装置和底座，所述底座的正上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有的横板，所述横板的顶端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有球窝接头，所述球窝接头的顶端固定连接有连接杆，所述支撑杆的外侧设有套杆，所述套杆的顶端套接有套筒，所述套杆的外侧设有压缩弹簧，所述套筒的顶端固定连接有连接件，本发明中，通过设置的球窝接头、连接件、套杆、套筒和压缩弹簧，可以针对船舶不规则的底端进行机械清洁，既保证了清洁的效果，又保证了清洁的效率，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
一种船舶航运船底清洁装置

[发明专利]一种带自动水位警报和防沉船功能的水面污染物清理船-CN201910140010.8有效
发明人：林碧秀 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动水位警报和防沉船功能的水面污染物清理船，其结构包括垃圾提升器、太阳能电池、过滤底板、动力机体、防沉警示装置、浮板，动力机体左端锁接有防沉警示装置，防沉警示装置前后两端均锁接有浮板，浮板设有2个，且顶端均锁接有太阳能电池，本发明在使用时，1、能够通过设有的浮动水位检测装置，使设备在吃水深度达到一定程度时，能够自动触发对设备设有的污染物打捞器的断电，使打捞器停止运转，从而使设备避免超重持续打捞造成的倾翻和沉没；2、设备在停止打捞同时，还会在水位达到一定时同时触发声光警报，以便于用户及时对打捞船进行靠岸清理，便于使用。
一种自动水位警报沉船功能水面污染物清理

[发明专利]一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法-CN201810045271.7有效
发明人：吴静 -专利权人： 飞马滨（青岛）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法，包括无人船以及打捞设备本体，无人船包括第一控制机构，打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构，壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部，第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置，第二处理器分别与第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置连接，第二导航装置生成打捞设备本体的行进路线，打捞部包括机械臂，储物部包括漂浮装置，漂浮装置包括气球、安全气囊、锁扣以及锁环，锁扣设置于气球以及安全气囊上，锁环设置于安全气囊的另一端，安全气囊通过锁扣以及锁环首尾相连，螺旋推进机构设置于壳体尾端，控制打捞设备本体的水下航向。
一种无人联合作业水下打捞设备及其工作方法