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- [实用新型]一种抓取机器人吸盘快速更换组件-CN202321085251.5有效
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康健;张晚青;颜双权
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锦州致用科技有限公司
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2023-05-08
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2023-09-22
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B25J15/04
- 本实用新型属于机器人组件更换技术领域，尤其为一种抓取机器人吸盘快速更换组件，包括机械臂、组装件，机械臂包括安装板，安装板开设有组装缺口，组装缺口内侧开设有滑槽，组装缺口内开设有适配端面，组装缺口内设置有组装件，组装件上设置有限制环，组装件上设置有连接杆，连接杆上设置有真空吸盘，组装缺口靠外一侧设置有限制件，限制件上开设有凹槽，限制件两侧设置有稳定块。本实用新型通过组装件、限制件、限制环、滑槽、凹槽、稳定块，可使限制件稳定置于组装缺口中，限制环可在真空吸盘吸附抓取物件时可保障连接杆以及真空吸盘的稳定性，限制件、组装件、限制环之间形成快捷更换组件，操作方便，可快捷进行更换真空吸盘。
- 一种抓取机器人吸盘快速更换组件
- [实用新型]袋装药品定量装盒装置-CN202320074210.X有效
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颜双权;刘亚晴;毛婕;张芷
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辽宁理工学院
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2023-01-07
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2023-06-16
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B65B57/20
- 一种袋装药品定量装盒装置，包括上下贯通的方框状盒体，在方框状盒体外壁对应四个棱角处分别水平转动安装上下分布的上转轴和下转轴，在上转轴上固定安装水平上支臂，在下转轴上固定安装水平下支臂，在方框状盒体上对应四个棱角处设有与水平上支臂对应的上侧开口和与水平下支臂对应的下侧开口，在方框状盒体外壁固定安装驱动上转轴转动的上驱动机构和驱动下转轴转动的下驱动机构，在方框状盒体上位于水平上支臂上方固定安装计数传感器，在方框状盒体外壁固定安装控制器，在袋装药品装盒操作中，其可降低操作工人劳动强度，加快装盒速度，提高生产效率。
- 袋装药品定量盒装
- [实用新型]一种智能护理床-CN202121028112.X有效
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颜双权;曹诗茹;马贺辰;黄钰剑;谢丁桐;苏鑫钰
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辽宁理工学院
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2021-05-14
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2021-12-10
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A61G7/005
- 本实用新型公开了一种智能护理床，包括床架、护理组件、防护组件、视频头、显示屏、控制箱和万向轮，所述床架的顶部端面内侧设置有护理组件，所述床架的顶部端面两侧均固定安装有防护组件，且床架的顶部端面一侧防护组件的外侧连接安装有显示屏，所述床架的顶部端面一端固定安装有视频头，且视频头的内部设置有视觉传感器，所述床架的内侧底部一端固定安装有控制箱，且控制箱的内部设置有ATmega2560板载微控制器，所述床架的底部端面四周均固定安装有轮壳；该智能护理床,结构简单,便于移动；在使用时,能够根据使用需求将床板的角度进行调节,满足患者的正常使用；同时,避免了直接接触的风险,提高了使用的安全性。
- 一种智能护理
- [实用新型]一种基于二维码运用的药柜-CN202121028118.7有效
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颜双权;张雨蒙;张越哲;卢宝泽;饶国全;苏鑫钰
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辽宁理工学院
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2021-05-14
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2021-12-10
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G07F17/00
- 本实用新型公开了一种基于二维码运用的药柜，包括药架、储药组件、传动机、升降机、出药口、收药篮和二维码识别系统，所述药架的内部一侧设置有二维码识别系统，所述药架的内部另一侧固定安装有升降机，且升降机的一端连接安装有传动机，所述传动机的内侧设置有若干个储药组件，且若干个储药组件安装在药架的内部，所述药架的内部底侧开设有出药口，且出药口的一侧插接安装有收药篮；所述储药箱插接安装在药架的内部一侧，所述储药箱的内侧固定安装有传动底架；该基于二维码运用的药柜，结构简单，操作便捷；在使用时，能够具有稳定的下料推料效果，取药安全无误，无交叉污染，药品存放环境好，大大提高了取药的方便性。
- 一种基于二维码运用
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