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[发明专利]一种金属表面磨削质量检测方法-CN202211382282.7有效
发明人：杨宇超;顾青龙;季永达;刘兆勇 -专利权人：浙江安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种金属表面磨削质量检测方法，该方法采集磨削加工完成后的金属加工面的表面图像，识别出准烧伤像素点；获取准烧伤区域及其最小外接矩形，进而得到空间特征向量；提供提取表面图像的边缘获取边缘特征向量；基于空间特征向量、边缘特征向量以及准烧伤区域的数量获取灰度图像的线条显著度；基于灰度情况获取目标区域的烧伤指数；筛选出候选区域，基于候选区域的数量和烧伤指数以及线条显著度获取金属加工面的烧伤程度，进而评估金属加工面的磨削质量。本发明通过全方面的评估，利用图像实现了磨削烧伤的无损检测，并且适用于所有金属，适应性强。
一种金属表面磨削质量检测方法

[实用新型]一种双磨头多轴倒角斜口磨床-CN202221784437.5有效
发明人： 顾青龙;季永达;赵峰;刘兆勇;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种双磨头多轴倒角斜口磨床，包括：床身底座，床身底座顶面的一侧固定安装有立柱，床身底座顶面的另一侧设置有加工工位，立柱朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别可转动的安装有一个水平滚珠丝杠，2个水平滚珠丝杠相向设置且每个水平滚珠丝杠的外侧端部还设置有水平伺服驱动电机，若干个水平直线导轨上还可滑动的设置有1个水平移动拖板和一个转台拖板，转台拖板上安装有数控自动转台。本实用新型为一种双磨头多轴倒角斜口磨床，设计有垂直、水平和斜向方向的进给轴，可以打磨装置方便的加工内外圆和倒角。
一种双磨头多轴倒角磨床

[发明专利]一种双工位碳化硅晶锭表面磨削复合磨床-CN202211715133.8在审
发明人：杨宇超;顾青龙;季永达;刘兆勇 -专利权人：浙江安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：发明为一种双工位碳化硅晶锭表面磨削复合磨床，包括：床身底座，床身底座顶面的一侧固定安装有立柱，床身底座顶面的另一侧设置有加工工位，立柱朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，加工工位包括一个电磁吸盘和一个真空吸盘，床身底座位于电磁吸盘的一侧还固定安装有晶体定向装置。本发明不仅采用水平和垂直2个方向的伺服电机来改变磨头体的位置，更在床身上配置了可调位置的X射线晶体定向仪，从而在使用时可以配合夹具先将晶锭的生长端面进行打磨，再将晶锭依次放置到电磁吸盘和真空吸盘位置处进行磨削加工，极大提高了生产效率，并可以应用在各种不同尺寸的晶锭上。
一种双工碳化硅表面磨削复合磨床

[实用新型]一种电磁吸盘吹气破真空装置-CN202122312980.7有效
发明人： 顾青龙;杨宇超;吴卫平;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁吸盘吹气破真空装置，包括电磁吸盘和连接杆，所述电磁吸盘的下端固接有连接杆，所述连接杆的下方末端连通有真空滑环，所述真空滑环的外壁加工有进气口，所述电磁吸盘的中心内部安装有十字导气杆，所述十字导气杆的内部加工有导气槽，所述导气槽的上方末端加工有出气口。该电磁吸盘吹气破真空装置，通过电磁吸盘、工件、真空滑环、进气口和排气口之间的配合，通过进气口注入压缩空气，也可以将吸盘转换为真空吸附，在加工非金属材质的工件时，就可以利用此处产生的真空，将工件牢牢吸附在吸盘表面，避免了容易出现工件和台面的划伤现象且不便于固定非金属工件的问题。
一种电磁吸盘吹气真空装置

[发明专利]一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具-CN202210814242.9在审
发明人： 顾青龙;季永达;赵峰;刘兆勇;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：发明为一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具，包括：包括：加工工位，还包括有工作台轴，工作台轴的顶面上固定安装有真空吸盘，加工工位位于工作台轴的底部还固定安装有旋转电机，旋转电机驱动工作台轴转动，加工工位位于旋转电机的一侧还设置有固定机构。本发明采用真空吸盘吸住晶棒下端面的方式，且放置晶棒的盘面上采用金属开小孔和外缘设置密封圈的结构形式，保证加工过程中不漏气；放置晶棒的平台平面跳动不大于0.02mm，而且采用支撑轴顶住晶棒的上端面，保证晶棒加工过程中稳定加工外圆。
一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具

[实用新型]一种磨头移动式双磨头卧轴圆台平面磨床-CN202121880537.3有效
发明人： 顾青龙 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种磨头移动式双磨头卧轴圆台平面磨床，包括：床身底座，床身底座的一侧固定安装有立柱，床身底座的另一侧固定安装有旋转工作台，立柱朝向旋转工作台一侧的竖直侧壁和立柱的顶面上分别固定安装有一个水平直线导轨，立柱朝向旋转工作台一侧的竖直侧壁上还固定安装有一对相向设置的水平滚珠丝杠，水平滚珠丝杠的外侧端部均固定安装有水平伺服驱动电机，2个水平直线导轨上还可滑动的设置有一对互相平行的水平移动拖板。本实用新型设计有四个两对垂直和水平方向的进给轴，可以带动粗磨打磨装置和精磨打磨装置方便加工大型工件。
一种移动式双磨头卧轴圆台平面磨床

[外观设计]数控磨床（立式内外圆复合磨床）-CN202130445521.9有效
发明人： 顾青龙 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控磨床（立式内外圆复合磨床）。2.本外观设计产品的用途：用于磨削加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数控磨床立式内外复合

[实用新型]一种带数控转台自动调整磨削角度的立轴端面磨床-CN202121594949.0有效
发明人： 顾青龙 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种带数控转台自动调整磨削角度的立轴端面磨床，包括：床身底座，床身底座的一侧固定安装有立柱，床身底座的另一侧固定安装有工作台，工作台顶面固定安装有相向设置的卧式车床尾座和卧式数控转台，卧式数控转台设置于工作台靠近立柱的一侧，卧式车床尾座和卧式数控转台之间架设有连接桥板，连接桥板中部开设有通孔，通孔内固定安装有电主轴转台，电主轴转台的顶部还设置有电磁吸盘，立柱朝向工作台的一侧设置有打磨机构。本实用新型通过卧式数控转台控制电磁吸盘的台面的角度，可以任意磨削工件的角度，方便一次性装夹加工工件的平面、斜角，比起以往的自动调整角度，本实用新型自动调整角度更加灵活、快捷且调整精度高。
一种数控转台自动调整磨削角度立轴端面磨床

[发明专利]一种双工位碳化硅晶体整形一体机-CN202110923428.3在审
发明人： 顾青龙 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明为一种双工位碳化硅晶体整形一体机，包括：床身底座，床身底座顶面的一侧固定安装有立柱，床身底座顶面的另一侧设置有加工工位，立柱朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别固定安装有一个水平滚珠丝杠。本发明的目的为克服现有技术的不足，设计了一种双工位碳化硅晶体整形一体机，设计有四个两对垂直和水平方向的进给轴，可以带动立式打磨装置和卧式打磨装置方便加工晶片的表面、外圆和notch槽。
一种双工碳化硅晶体整形一体机

[发明专利]一种采用矿物铸件的高精度立卧两用复合磨床-CN202110793809.4在审
发明人： 顾青龙 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本发明为一种采用矿物铸件的高精度立卧两用复合磨床，包括：床身底座，床身底座的一侧固定安装有立柱，床身底座的另一侧固定安装有旋转工作台，立柱朝向旋转工作台一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别固定安装有一个水平直线电机，若干个水平直线导轨上还可滑动的设置有2个水平移动拖板。本发明采用直线电机加带IMS测量光栅系统的直线导轨设计，有效提高机床的定位精度和直线灵敏度，在做圆弧插补加工的时候，能达到更高的精度；还通过矿物制成床身底座和立柱，极大的减少了加工时产生的震动，提高了加工精度。
一种采用矿物铸件高精度两用复合磨床

[实用新型]一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床-CN202023125827.5有效
发明人： 顾青龙;杨富裕 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床，包括：床身底座，床身底座的一侧固定安装有立柱，床身底座的另一侧固定安装有旋转工作台，立柱朝向旋转工作台一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别固定安装有一个水平滚珠丝杠，若干个直线导轨上还可滑动的设置有2个水平移动拖板。本实用新型的目的为克服现有技术的不足，设计了一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床，设计有四个两对垂直和水平方向的进给轴，可以带动内孔磨头体和外圆磨头体同时对管状工件的内径、外圆进行加工，同时也可以对上部端面进行加工。
一种同时磨削内外立式磨床

[发明专利]一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床-CN202011538684.2在审
发明人： 顾青龙;杨富裕 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B24B5/12 文献下载
摘要：本发明为一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床，包括：床身底座，床身底座的一侧固定安装有立柱，床身底座的另一侧固定安装有旋转工作台，立柱朝向旋转工作台一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别固定安装有一个水平滚珠丝杠，若干个直线导轨上还可滑动的设置有2个水平移动拖板。本发明的目的为克服现有技术的不足，设计了一种可同时磨削内外圆的立式内外圆磨床，设计有四个两对垂直和水平方向的进给轴，可以带动内孔磨头体和外圆磨头体同时对管状工件的内径、外圆进行加工，同时也可以对上部端面进行加工。
一种同时磨削内外立式磨床

[实用新型]一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床-CN202020844247.2有效
发明人： 顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型为一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座。本实用新型的主轴的回转精度可以达到1μ以内，同时电机转子直接安装在主轴上，避免了电动机因联轴器连接带来的振动和误差。
一种一次性自动磨削平面刀口磨床

[实用新型]一种立卧两用侧立柱式圆台平面磨床-CN202020844934.4有效
发明人： 顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B7/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种立卧两用侧立柱式圆台平面磨床，包括：机架和固定安装在机架一侧的磨头立柱，机架的顶面固定安装有一对X轴直线导轨，机架的顶面位于一对X轴直线导轨之间的位置处还固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的安装有X轴丝杆，X轴丝杆轴承的一端还设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，一对X轴直线导轨上可滑动的安装有一个托板，X轴丝杆上套设有X轴丝杆螺母，托板的底面上成型有与X轴丝杆螺母固定连接的连接块，托板的顶面的一侧固定安装有一个轴承座，托板的顶面的另一侧还固定安装有一个角度调节螺杆座。本实用新型不用更换工装夹具即可一次加工工件的水平面和斜面。
一种两用立柱圆台平面磨床

[实用新型]一种简易自动调整角度的旋转工作台-CN202020844935.9有效
发明人： 顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种简易自动调整角度的旋转工作台，包括：工作台和工件支撑机构，工作台的顶面上固定安装有一个轴承座，轴承座内可转动的安装有一个水平转轴，水平转轴上固定安装有一个支撑座，支撑座中部开设有通孔且一侧开设有开口，支撑座的通孔位置处架设有工件支撑机构，工件支撑机构包括固定安装在支撑座通孔位置处的套筒和可转动的安装在套筒内的垂直转轴，垂直转轴的顶端固定安装有电磁吸盘，垂直转轴的底端固定安装有导电滑环，垂直转轴位于导电滑环的上部还固定安装有大皮带轮，工作台位于支撑座开口的一侧还固定安装有一个垂直伺服电机。本实用新型不用更换工装夹具即可一次加工工件的水平面和斜面。
一种简易自动调整角度旋转工作台

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