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[实用新型]利用液面反射刻划线的双轴补偿器及具有其的测绘系统-CN202223534717.3有效
发明人：吴骏超;顾予哲;陈宏为;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器及具有其的测绘系统，双轴补偿器包括发射组件、准直透镜、异形棱镜、液体盒及成像装置，发射组件包括光源、转向棱镜及带有刻划线的分划板，光源用于照明分划板，转向棱镜用于改变照射分划板后的光束的方向，以使该光束进入准直透镜；准直透镜与异形棱镜相对设置，使得经准直透镜准直后的光束进入异形棱镜；液体盒内有反射液体，异形棱镜将反射液体密封在液体盒内；平行光束在异形棱镜与反射液体的水平面液面之间反射，直至离开异形棱镜，并透过准直透镜后进入成像装置。本实用新型用光源把刻划条纹照明投射到水平液面，再最终返回图像传感器上，利用条纹的移动计算倾斜角度，进行双轴补偿。
利用液面反射刻划补偿具有测绘系统

[发明专利]一种用于测绘仪器的制动方法-CN202110892368.3有效
发明人：吴凯;顾予哲;陈宏为;吴骏超;郑豪;毕宏飞;刘欢 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测绘仪器的制动方法，测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，旋转部件上固设有电磁铁，基座上设有衔铁，制动方法包括：对电磁铁通入第一直流电I1，控制第一直流电I1随通电时间t呈先增大后减小再稳定的变化趋势，当t＝0时，I1＝0，衔铁与电磁铁之间有间隙地设置；当t0时，I10，电磁铁产生磁场并对衔铁产生磁吸力；当t＝tm时，I1达到极值且I1＝Ia，电磁铁与衔铁吸合在一起；当t≥tn时，I1保持恒定且I1＝Ib，电磁铁与衔铁保持吸合，实现制动，其中，tntm，IaIb。该用于测绘仪器的制动方法，简单可靠，自动化程度高，且通过对电流增加算法，能够根据不同场合实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。
一种用于测绘仪器制动方法

[实用新型]一种测绘仪器-CN202223505813.5有效
发明人：刘素娟;顾予哲;毕宏飞;刘欢;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机及转动装置，所述电机为超声电机，所述控制主机向所述超声电机输出或撤销驱动电压指令，进而控制所述超声电机开启或停止；所述超声电机包括第一超声电机和/或第二超声电机，所述转动装置包括由所述第一超声电机驱动的横轴和/或由所述第二超声电机驱动的竖轴。本实用新型的测绘仪器通过采用超声电机驱动横轴和/或竖轴的转动，控制主机可以直接对超声电机输出或撤销驱动电压，实现超声电机的开启或停止，电机开启或停止的响应速度快，大大提高测绘仪器的响应速度、电机驱动的灵活性及可靠性。
一种测绘仪器

[实用新型]一种自准直经纬仪-CN202223454424.4有效
发明人：吴骏超;奚晓珂;张叶;董社勤;陈祚海;顾予哲 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自准直经纬仪，包括壳体，分别设置在壳体内的光源、具有刻划线的透光刻划板、分光棱镜组、调焦镜组、主物镜组、目视分划板、目视镜组和透光挡板，光源、透光刻划板、透光挡板在壳体内由上至下依次设置，目视镜组、目视分划板、分光棱镜组、调焦镜组和主物镜组在壳体内沿水平方向依次设置，透光挡板位于分光棱镜组的上方，透光挡板的至少面向分光棱镜组的侧面涂覆有黑色涂层。本实用新型的自准直经纬仪通过在透光刻划板和分光棱镜组之间设置透光挡板，能够很好的消除透光刻划板表面的反射光，达到消除自准直经纬仪瞄准时目视分划板上的鬼像的效果，有利于人眼的瞄准，极大提高瞄准速度、精度，使用方便，快捷。
一种经纬仪

[发明专利]一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器-CN202211706481.9在审
发明人：吴骏超;顾予哲;陈宏为;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用液面反射刻划线的双轴补偿器，包括发射组件、准直透镜、异形棱镜、液体盒及成像装置，其中，发射组件包括光源、转向棱镜及带有刻划线的分划板，其中，光源用于照明分划板，转向棱镜用于改变照射分划板后的光束的方向，以使该光束进入准直透镜；准直透镜与异形棱镜相对设置，使得经准直透镜准直后的平行光束进入异形棱镜；液体盒内有反射液体，异形棱镜将反射液体密封在液体盒内；平行光束在异形棱镜与反射液体的位于水平面的液面之间反射，直至离开异形棱镜，并透过准直透镜后进入成像装置。本发明用光源把刻划条纹照明投射到水平液面，再最终返回图像传感器上，利用图像传感器上条纹的移动计算倾斜角度，进行双轴补偿。
一种利用液面反射刻划补偿

[发明专利]取消光栅编码器的超声电机驱动系统及测绘系统-CN202211687346.4在审
发明人：刘素娟;顾予哲;董社勤;陈祚海 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取消光栅编码器的超声电机驱动系统及测绘系统，驱动系统包括超声电机及其控制单元，电机配置有用于检测温度信号的温度传感器，控制单元被配置为输出幅值指令和方向指令，以及向频率发生器发送频率指令；根据幅值指令、方向指令以及频率发生器输出的驱动频率信号，得到电机控制信号并将其发送至超声电机；控制单元被配置为接收温度传感器检测到的温度信号，并根据温度信号中的温度值、频率指令中的频率值、幅值指令中的驱动电压的幅值计算电机的单步角度变化值；将频率发生器输出的驱动频率信号，结合单步角度变化值的计算结果，作为角度同步信号以发送至超声电机外部的挂载设备，实现在取消光栅编码器的前提下的角度信号同步。
取消光栅编码器超声电机驱动系统测绘

[实用新型]一种具有旋转制动装置的测绘仪器-CN202121807615.7有效
发明人：吴凯;顾予哲;陈宏为;吴骏超;郑豪;刘素娟;奚晓珂 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转制动装置的测绘仪器，测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，旋转制动装置包括固设于旋转部件上的电磁铁、设置在基座的衔铁，旋转制动装置具有制动状态及释放状态，当旋转制动装置处于制动状态时，电磁铁与衔铁通过磁吸力吸合在一起；当旋转制动装置处于释放状态时，电磁铁与衔铁分离，电磁铁与衔铁之间有间隙地设置。该具有旋转制动装置的测绘仪器，制动稳定可靠，内部结构简化，装配工艺简单，降低了安装及养护成本，提高了测绘仪器的使用寿命，并且其旋转制动装置能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。
一种具有旋转制动装置测绘仪器

[发明专利]一种测绘仪器及其制动装置-CN202110891271.0在审
发明人：吴凯;顾予哲;陈宏为;吴骏超;郑豪;毕宏飞;刘欢 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测绘仪器及其制动装置，其中测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，制动装置包括固设于旋转部件上的电磁铁、活动地设置在基座的衔铁，制动装置具有制动状态及释放状态，当制动装置处于制动状态时，电磁铁通电，电磁铁产生磁场，电磁铁与衔铁通过磁吸力吸合在一起；当制动装置处于释放状态时，电磁铁断电，电磁铁与衔铁之间有间隙地设置，制动装置还包括用于提供衔铁远离电磁铁运动所需作用力的弹性件，弹性件连接在衔铁与基座之间。本发明中制动装置的结构简化，装配工艺简单，降低了安装及养护成本，提高了使用寿命，并且该制动装置能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。
一种测绘仪器及其制动装置

[发明专利]一种测绘仪器及其采用的混合编码定位方法-CN201811618710.5有效
发明人： 顾予哲;陈宏为 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机、反馈电机的转动状态参数的反馈系统、控制电机的驱动系统，反馈系统包括：向驱动系统反馈电机转动的角度变化量的增量式测角装置；向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量的绝对值测角装置。一种上述测绘仪器采用的混合编码定位方法为：利用增量式测角装置向驱动系统反馈电机转动的角度变化量；利用绝对值测角装置向驱动系统反馈电机转动到的绝对角度值和角度变化量，从而实现旋转指令。本发明通过增量式测角装置和绝对值测角装置的有机结合，能够实现快速和高精度的电机转动定位，并可以降低维护保养成本，简化制造工艺。
一种测绘仪器及其采用混合编码定位方法

[实用新型]一种测绘设备-CN201822226090.2有效
发明人： 顾予哲;陈宏为 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测绘设备，包括具有横轴和/或竖轴的转动装置、驱动横轴和/或竖轴转动的定位装置，定位装置包括通过第一连接组件与横轴相连接和/或通过第二连接组件与竖轴相连接的直流力矩电机。第一连接组件包括延长连接套、安装座、轴承、第一转子压套；直流力矩电机的定子设置于安装座上的第一安装槽中，转子套设在延长连接套上并由延长连接套上的第一凸台和第一转子压套夹紧；第二连接组件包括竖轴套、第二转子压套、支架过渡件，直流力矩电机的定子设置于支架过渡件上的第二安装槽中，转子套设在竖轴套上并由竖轴套上的第二凸台和第二转子压套夹紧。本实用新型能够实现快速旋转驱动，其装配工艺简单，弥补了现有技术中多方面的问题。
转子连接组件压套直流力矩电机连接套横轴竖轴轴套本实用新型定位装置定子设置安装槽安装座过渡件转子套夹紧凸台支架测绘驱动快速旋转转动装置装配工艺轴承转动

[发明专利]一种具有辅助读数功能的光电测绘仪及辅助读数方法-CN201710037173.4在审
发明人：龚浩瀚;顾予哲;龚圣 -专利权人：苏州一光仪器有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有辅助读数功能的光电测绘仪及辅助读数方法，所述的光电测绘仪用于瞄准平行光管中的分划板十字丝中心以完成角度测量，所述的光电测绘仪包括用于采集测绘仪目镜所观测到图像的图像采集设备、连接图像采集设备的计算机，所述的图像采集设备具有当光电测绘仪准确瞄准十字丝时与十字丝相对准的预设中心，所述的图像采集设备用于将采集到的图像传送至计算机；所述的计算机通过图像采集设备所采集的图像，识别平行光管的十字丝中心位置，根据预设中心与十字丝中心的位置偏差，计算出所述的光电测绘仪的预设中心准确瞄准十字丝时的角度读数。
一种具有辅助读数功能光电测绘方法

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