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[发明专利]一种用于多维力传感器标定的两方向力加载装置-CN202310818305.2在审
发明人：王卫东;刘岩;韩骥州;朱应敏;程翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种用于多维力传感器标定的两方向力加载装置，包括四个相同的力施加单元和一个装置固定框架，力施加单元包含前后两组柔性位移放大机构、压电驱动装置、刚性连接件、力传递元件和应变片；两组柔性位移放大机构之间通过刚性连接件进行连接，压电驱动装置位于两组柔性位移放大机构之间，后组放大机构的中心块与固定框架相连，前组放大机构中心块上设置力传递元件，力传递元件的横梁上粘贴两片应变片；本发明中压电驱动装置受外部电压来驱动产生轴向伸长，并由柔性位移放大机构放大后推动力传递元件向被标定力传感器施加力载荷，同时力传递元件横梁上的应变片可检测所施加力的大小。四组力施加单元垂直放置即可完成水平两方向上标定力的施加。
一种用于多维传感器标定方向加载装置

[发明专利]基于压电驱动和应变检测的力传感器标定装置-CN202310818306.7在审
发明人：刘岩;韩骥州;王卫东;朱应敏;程翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电驱动和应变检测的力传感器标定装置，包括两组柔性位移放大机构、两刚性连接件、压电驱动装置、压电预紧螺钉、力输出检测部件；两组柔性放大机构之间通过刚性连接件进行连接，形成环形位移放大机构，压电驱动机构放置在两组放大机构中间；力输出检测部件位于前组放大机构的中心块上，包含刚度较大的支撑梁、刚度较小的固支梁和四个应变片；装置安装孔位于后组放大机构的中心块上；本发明通过柔性放大机构对压电驱动装置的精密位移进行放大，推动力输出检测部件向被标定力传感器施加力载荷，标定装置中的应变片组成惠斯通全桥电路将所加载力的大小转换为电压输出，实现对所加标定力的检测，同时实现了力加载和检测功能。
基于压电驱动应变检测传感器标定装置