专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于城镇暖气主管道清理的新型管道机器人-CN202222931620.X有效
  • 牟铭睿;韩益祥;程浩楠;崔海龙 - 牟铭睿
  • 2022-11-03 - 2023-03-28 - B08B9/051
  • 本实用新型公开了一种用于城镇暖气主管道清理的新型管道机器人,涉及管道清洗技术领域,包括主体结构、推进系统、视觉识别系统和照明系统;主体结构包括三段模块化机箱,三段模块化机箱为机箱前段模块、机箱中段模块和机箱末段模块;推进系统包括两组主动驱动连杆机构和一组从动驱动连杆机构,且每组机构均有四根连杆,分布在三段模块化机箱的前后两侧,包括下肢连接杆和上肢连接杆,四根连杆的末端设置有两个位于同侧的主动AGV全向轮和两个位于同侧的从动AGV全向轮;本实用新型提供的技术方案中,避免了传统作业中对管道的拆卸破坏,降低了管道清理时的重新组装和人工费用,易于广泛推广实用。
  • 一种用于城镇暖气主管清理新型管道机器人

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