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[发明专利]一种洗衣机-CN201510573814.9有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： D06F17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机，用于洗涤衣物，尤其涉及一种多工位多功能洗衣机。所述一种洗衣机包括外壳、上盖、外胆、内胆、搓板、连接件、滑块、轴承A、偏心轮、电机轴A、电机A、移动块，其特征在于上盖位于外壳的上部，外胆、电机B固定在外壳的里侧，内胆4同心套装在外胆的里面，转动轴和内胆同心固定在一起，转动轴上面设有2个以上峰状波轮，凸起和峰状波轮具有弹性或者不具有弹性并且是凸凹的流线性的圆滑过渡体，峰状波轮带动水流或衣物旋转，同时，电机A转动时带动滑块下面的搓板、凸起上下移动对衣物起到翻动、挤压、敲击、揉搓、水流冲洗的作用。洗涤的衣物洁净、时间短、省水、洗涤剂用量少、卫生、安全等特点，节约了能源，减少洗涤剂对环境的污染。
一种洗衣机

[实用新型]一种快递箱和快递自动分拣系统-CN201720291452.9有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-03-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快递箱，外形是六面体矩形，能折叠能重复使用，包括外层是耐冲击的硬壳和其内部是多个柔软的气囊组成的箱体、信息码组成，箱体的侧面和箱底相互连接，翻盖沿着折线合上组装成快递箱上盖，左翻盖、右翻盖上设有能重复使用的快速粘结条，在箱体的侧面内侧和/或箱底和/或前翻盖和/或后翻盖上设有保护气囊；粘结条在包装时能将快递箱的上盖粘结；发件时，发件分拣系统控制发件机器人将快递箱自动分拣、码垛装入集装箱中；运到目的地后，收件分拣系统控制收件机器人将快递箱自动识别，从集装箱中取出，投递到客户手中。解决了能折叠能重复使用的问题，实现了发件和收件均能自动分拣，提高了快递效率。
一种快递自动分拣系统

[实用新型]适用于双组份高粘度物料输送的压力平衡阀-CN201721030429.0有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16K17/22 文献下载
摘要：一种适用于双组份高粘度物料输送的压力平衡阀，用于平衡双组份高粘度物料A胶和B胶的输送压力，安装在和双组份供胶装置和双组份胶枪或双组份涂胶头之间，所述平衡阀包括弹簧、B胶阀进口、平衡活塞，底板和阀体连接；左法兰、平衡活塞、右法兰顺序同心布置在阀体的内通孔里，左法兰、平衡活塞以及平衡活塞、右法兰之间均设有弹簧，密封圈C安装在平衡活塞的沟槽里将A胶和B胶隔离；供胶装置的A胶出口管和A胶阀进口连通，A胶阀出口和胶枪的接头A连通；供胶装置的B胶出口管和B胶阀进口连通，B胶阀出口和胶枪的接头B连通；平衡活塞左右移动，改变平衡A胶和B胶的压力，进而改变A胶和B胶的流量，减小计量误差。
适用于双组份高粘度物料输送压力平衡

[发明专利]齿轮泵和螺杆泵的组合泵-CN201410693268.8有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F04C11/00 文献下载
摘要：齿轮泵和螺杆泵的组合泵，涉及一种用于胶粘剂、聚氨酯、热熔胶等高粘度物料输送泵。所述组合泵包括螺杆泵、齿轮泵和压盘，螺杆泵包括螺杆、泵体A、法兰B、螺钉B，齿轮泵包括A板、A轴、齿轮A、B板、传动轴、泵座、齿轮B，齿轮泵固定在螺杆泵的泵体A上，密封圈A安装在压盘外圈的沟槽里，齿轮泵的吸口处于螺杆泵的出口端，螺杆泵的入口端处于压盘的锥形进胶口位置。动力源带动齿轮泵和螺杆泵同时旋转，胶桶里的高粘度物料经过螺杆泵、齿轮泵、胶管和胶枪输送到需要的地方。本发明实现了当聚氨酯或胶粘剂或热熔胶粘度较大时，容易计量输送，计量精确，还可用于油脂、发泡材料、油脂、油墨、硫化硅树脂或其他高粘度物料的计量输送。
齿轮泵螺杆组合

[发明专利]便携式小型恒温箱-CN201510228015.8有效
发明人： 韩毅军;刘桂红;时丕林 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-05-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式小型恒温箱，用于存储需要恒温保存的化妆品、药品、医学物品、老年人或儿童食品等。其特征在于恒温箱或电冰箱包括箱体、制冷装置、直流供电装置、智能控制装置；所述制冷装置包括半导体制冷片、散热器、散热风扇，半导体制冷片由冷端，热端以及P型半导体、N型半导体组成，冷端和导冷板接触，热端和散热器接触，导冷板、半导体制冷片、散热器依次无间隙安装在一起；半导体制冷片通过电路和直流供电装置、智能控制装置电连接，接通电源后冷端变冷，箱体温度降低；制冷制热装置无机械传动部件，无磨损，无噪音，寿命长，无需制冷剂，节能环保，效率高，耗能少，能实现恒温、制冷或加热功能。
便携式小型恒温箱

[实用新型]长条形工件自动上料装置-CN201720188587.2有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长条形工件自动上料装置，用于在线快速完成长条形工件的自动上料或自动下料，将单根或成垛的长条形工件分别放到工作区域，或者将加工后的工件码垛放置在一起；自动上料装置包括Y轴移动装置、Z轴移动装置、位置感应装置、抓料装置、控制系统；所述上料工作台包括分别相互连接的机架、工作台面，工作台面的一端上设有第一定位装置，直线导轨B和垂直架连接，电机B和减速器B直连，齿轮B驱动架体沿着Z轴方向移动；齿轮A驱动平板、连板在直线导轨A上沿着Y轴方向移动；固定在连板上的抓料装置将工件抓取到设定的位置。装置上料或下料定位快速准确，生产效率高，降低了成本，简化了长条形工件上料或下料工艺过程。
条形工件自动装置

[实用新型]一种塑料板材成型设备-CN201621052310.9有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B29C47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料板材成型设备，包括按照顺序设置的挤出中间层保温板的第一塑料挤出机、挤出上面塑料片层的第二塑料挤出机、挤出下面塑料片层的第三塑料挤出机、第一导棍、上层无纺布层放卷设备第一放卷装置、下层无纺布层放卷设备第二放卷装置、第二导棍、牵引装置，定型模具固连在第一定型装置上，保温板机头安装在第一塑料挤出机上，挤出的保温板坯料经过第一定型装置的定型模具冷却定型，形成连续的保温板；中间保温板和上下两侧改性塑料片层、网格布或无纺布分别热熔粘合在一起；保温板材料是PS、PVC、PU、PP、PE、EVA，塑料片层的材料是PVC、PP、PE、PU。网格布或无纺布或聚合物易粘层和墙体的粘结性好，不易脱落，使用寿命长。
一种塑料板材成型设备

[发明专利]用于双组份高粘度物料的静态混合胶枪-CN201710699713.5在审
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：用于双组份高粘度物料的静态混合胶枪，用于高粘度物料的混合涂胶，其特征在于，所述静态混合胶枪包括静态混合器、枪体，混合器、连接体、枪体、调整法兰、调整螺帽依次连接，锁母和连接体螺纹连接并压紧混合器，枪活塞设置在枪体右侧的空腔里；2个枪栓设置在枪体、连接体的通道里，枪栓左侧设有密封圈D，右侧和枪活塞连接；连接体上的第一通道、第二通道和混合器的右侧相通，A胶管和接头A连通，B胶管和接头B连通，扳机和气动换向阀电连接，气动换向阀控制进气嘴、进气嘴B进气，使枪活塞左右移动。高粘度物料的静态混合效果更好，实现高粘度物料涂胶不滴漏、不拉丝、无重叠现象的效果，无动力驱动静态混合涂胶。
用于双组份高粘度物料静态混合

[发明专利]三轴机器人涂胶设备及工艺技术-CN201510398919.5有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种三轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含三轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动，实现涂胶；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、A胶料桶、B胶料桶，本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
机器人涂胶设备工艺技术

[发明专利]五轴机器人涂胶设备及工艺技术-CN201510398716.6有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B05C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含五轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述五轴机器人为五关节机器人，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上，工件固定不动或工件可以沿着一个轴旋转或摆动或移动，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、管路支架、A胶料桶、B胶料桶；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
机器人涂胶设备工艺技术

[发明专利]浇注法开齿隔热铝型材及成型方法-CN201510084028.2有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：浇注法开齿隔热铝型材及成型方法，它涉及一种用于隔热铝型材，属于铝型材加工、铝型材门窗加工和幕墙铝型材加工领域。所述的铝型材由左侧铝型材、聚氨酯条和右侧铝型材组成，左侧铝型材通过聚氨酯条和右侧铝型材连接在一起；所述的浇注法开齿隔热铝型材还包括沿着铝型材纵向设置的两条凸起锁点，以及沿着铝型材纵向设置的两排滚压锁点，凸起锁点位于连接左侧铝型材和右侧铝型材的连接条的上方，即位于浇注槽口的底部，滚压锁点分别位于左侧铝型材和右侧铝型材上侧，滚压锁点是由多个弧形弯曲块组成，一侧的滚压锁点之间断开，增加了隔热聚氨酯和铝型材的附着力，提高剪切强度，是隔热铝型材一个新品种，并且提供了一种新的成型方法。
浇注法开齿隔热铝型材成型方法

[发明专利]全自动机器人涂胶设备及工艺技术-CN201510399141.X有效
发明人： 韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种全自动机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
全自动机器人涂胶设备工艺技术

[实用新型]双组份涂胶头-CN201720055868.0有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶设备的双组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，包括旋转轴动装置、A胶装置、B胶装置，电机、支架、过渡套、胶头座、搅拌杯、锁母A、涂胶嘴相互依次连接，锁母D将搅拌杯锁紧在胶头座下面的孔中，过渡套处于胶头座上端圆孔里，轴动活塞的进气口和进气腔连通，电机轴和联轴器、主轴、密封B、搅拌叶相互依次连接，并能带动旋转；轴承、档环、弹簧B、螺母A、弹性垫、密封A依次套装在主轴上；轴动活塞安装在胶头座的圆孔里；当进气腔通入压缩空气时，搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面接触，涂胶嘴关闭；第一胶阀、第一气阀与主轴轴线倾斜或水平布置。防止涂胶嘴和工件干涉，实现了准确开启或关闭涂胶头，不容易滴胶。
双组份涂胶

[实用新型]三组份涂胶头-CN201720056066.1有效
发明人：刘桂红;韩旭;韩毅军;时丕林 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶设备的三组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，所述涂胶头包括旋转轴动装置，A胶装置、B胶装置、C胶装置分别用于输送A胶、B胶和C胶；电机、胶头座、中间体、过渡座、底座、胶嘴座、胶嘴螺母顺序连接，底座和过渡座螺纹连接，轴动活塞安装在胶头座的上端孔和螺母A之间，轴动活塞上外圆和固定座的内孔动配合，电机能带动搅拌叶旋转；A胶或者B胶、C胶分别连续进入到口A或者口B、口C中，电机带动搅拌叶连续旋转，A胶或者B胶、C胶混合均匀，从涂胶嘴流出，涂到工件上并开始反应固化。涂胶头适合甲、乙两种双组份胶的涂胶，尤其适合两种双组份聚氨酯涂胶，达到不滴胶、拉丝，两种胶自动转换，不需要更换、清理管路。
三组份涂胶

[实用新型]一种双组份涂胶头-CN201720056067.6有效
发明人：刘桂红;韩旭;韩毅军;时丕林 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂胶设备的双组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，所述涂胶头包括旋转轴动装置，A胶装置、B胶装置分别用于输送A胶、B胶；电机、胶头座、中间体、过渡座、底座、胶嘴座、胶嘴螺母顺序连接，底座和过渡座螺纹连接，轴动活塞安装在胶头座的上端孔和螺母A之间，轴动活塞上外圆和固定座的内孔动配合，主轴和搅拌叶之间螺纹连接，搅拌叶外部是不连续螺旋状的凸起，电机能带动搅拌叶旋转；A胶、B胶胶分别连续进入到口D、口E中，电机带动搅拌叶连续旋转，A胶、B胶混合均匀，从涂胶嘴流出，涂到工件上并开始反应固化。涂胶头适合双组份胶的涂胶，尤其适合双组份聚氨酯涂胶，零部件通用性、互换性好，降低了制造、维修成本。
一种双组份涂胶