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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]垫圈套装设备及垫圈套装方法-CN202211395479.4有效
发明人：李航;谭敏;韩多华;范锦宇;丁东民 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明揭示了垫圈套装设备及垫圈套装方法，其中垫圈套装设备包括料盒，其用于承装螺栓并使螺栓以头部朝下且竖直的状态保持在料盒内；输送机，其设置于工作台上，用于进行料盒的输送；一组垫圈供料器，它们设置在工作台上且分布在输送机的两侧；套装机构，其包括吊设在所述工作台上方的移动机构及由其驱动的机械手，移动机构驱动所述机械手至垫圈供料器处获取平垫圈或弹簧垫圈并套装至料盒内对应的螺栓上。本发明的结构可以在一个料盒中批量放置有需要套装不同类型弹簧垫圈和/或平垫圈的螺栓时，根据每个螺栓的实际套装需要从对应的垫圈供料器处获取相应的弹簧垫圈和/或平垫圈并进行自动套装，套装效率高，应用灵活性好，适用范围广。
垫圈套装设备方法

[实用新型]抓取组件、载板及抓料装置-CN202222516301.2有效
发明人：卢赛赛;谭敏;季荣;王建强;韩多华;胡常春;刘先伟;钱浩东 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了抓取组件、载板及抓料装置，其中本实用新型的抓取组件提供了一种全新的载板，载板上设置有不同的气路，且载板上集成电磁阀，电磁阀连接载板上的不同气路，载板底部设置与不同气路连通的接头，气动夹爪或真空吸嘴也设置在载板底部，只需在接头与气动夹爪或真空吸嘴之间设置很短的一段气管连接即可，因此，不会出现散乱的情况；另外，在移动设备驱动载板移动时，它们的连接不受气动夹爪或真空吸嘴的移动影响，连接稳定性更好。这种载板提供了一种能够有效地实现移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴连接的结构。
抓取组件装置

[实用新型]取料机械手及套垫片装置-CN202222977622.2有效
发明人： 韩多华;李航;丁东民 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了取料机械手及套垫片装置，其中取料机械手包括安装盘，所述安装盘的底部共轴设置有真空吸头，所述安装盘的侧部设置有能够产生直线移动的直线驱动机构，所述直线驱动机构产生的直线移动平行于所述真空吸头的轴线，所述直线驱动机构连接辅助夹爪且可驱动所述辅助夹爪的定位夹头由所述真空吸头的下方移动至所述真空吸头的上方，所述辅助夹爪的两个定位夹头对称设置在所述真空吸头的两侧。这种结构可以在真空吸头进行吸附前，可以通过所述辅助夹爪来驱动要吸取的零件调整至与所述真空吸头共轴的状态，从而使得真空吸头能够稳定有效地进行吸附，同时可以保证真空吸头与零件的位置关系便于后续进行套装和移动作业。
机械手垫片装置

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