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[实用新型]一种填料设备及填料系统-CN202222271963.8有效
发明人：裘志烘;李祥艳;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填料设备及填料系统，该填料设备包括工作台、升降吸附机构和进料机构，升降吸附机构包括有吸附板和升降驱动件，升降吸附机构设置于工作台上；吸附板与升降驱动件驱动连接，升降驱动件驱动吸附板升降；吸附板用于放置填料材料，吸附板上开设有用于吸附填料材料的吸附孔，以使填料材料能够通过吸附板填充至料架中；进料机构用于将填料材料移动至吸附板上；填料设备通过在工作台上放置料架，先驱动进料机构将填料材料放置到位于工作台中的吸附板上，再通过吸附板吸附填料材料，使得升降驱动件能够驱动吸附板升降，以使得填料材料能够通过填料设备填充至料架上，提高填充质量，且通过吸附的方式能够保证不破坏填料材料的外形。
一种填料设备系统

[实用新型]一种连续加工系统-CN202222287176.2有效
发明人：裘志烘;李祥艳;韩国哲;唐桂华 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续加工系统，其按照加工顺序依次包括用于将胚料加工成料架的粗加工平台、用于将料架加工成半成品的整料平台和用于将半成品加工成成品的精加工平台、多个输送带和多个输送组件；通过在输送带上设置有至少两级皮带，使得在连续加工过程中产生的料架，或半成品，或成品有至少一个能够被运输到下一平台进行加工，以减短下一平台等待产品加工的时间，达到提高加工效率的目的；同时，设置于上层皮带的两端至少一端短于设置于下层的皮带的一端，在连续加工过程中产生的料架，或半成品，或成品有至少一个最靠近下一工序的加工工位，通过减短输送带与加工工位之间的距离，使得输送组件抓取料架，或半成品，或成品的效率更高。
一种连续加工系统

[发明专利]一种切料系统和切料方法-CN202211002975.9在审
发明人：裘荣标;李祥艳;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种切料系统和切料方法，用于将料带裁切成料片并实现运输，其包括控制器、进料机构、运输带、切料机构、送料机构、回收机构和设置有工作台的机架；该切料机构包括第一驱动件、第二驱动件和压切刀；压切刀与第二驱动件驱动连接，第一驱动件与第二驱动件驱动连接；通过控制器电连接进料机构、切料机构和送料机构，使得切料系统能够完成自动化进程，从进料、整料、压切、收料以及送料等工序都不需通过人工的方式实现操作；通过设置第一驱动件带动第二驱动件和压切刀进行粗移动调节，并通过第二驱动件带动压切刀进行细移动调节，使得切料机构与运输带之间有足够的空间运行送料机构，同时保证压切刀的压切的精度。
一种系统方法

[实用新型]一种切料装置及切料系统-CN202222267572.9有效
发明人：裘荣标;李祥艳;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切料装置及切料系统，切料装置包括：第一驱动件、第一固定板、升降板、第二固定板和第一导柱；第一固定板和第二固定板分别固定于第一导柱上下两端，升降板可升降地安装在第一导柱上，并固定于第一固定板和第二固定板之间，升降板通过第一驱动件沿第一导柱上下活动；其中，升降板上安装有第二驱动件，升降板下设置有压切刀；切料装置在料带移动到第二固定板的上表面时，先启动第一驱动件进行粗移动调节，使得升降板靠近料带；然后通过第二驱动件进行细移动，第二驱动件带动压切刀向料带移动，使得料带被裁切；通过先进行粗移动调节再进行细移动调节的方式，使得本切料装置能保证长移动的同时保证压切的精度。
一种装置系统

[发明专利]一种连续加工系统的连续加工方法-CN202211035168.7在审
发明人：裘志烘;李祥艳;韩国哲;唐桂华 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续加工系统的连续加工方法，所述连续加工系统按照加工顺序依次包括：粗加工平台、整料平台、精加工平台和多个输送装置；所述连续加工方法包括步骤：将胚料置于所述粗加工平台上，所述粗加工平台将胚料压切成料片后，将料片加热形成料架，所述输送装置将料架移动至整料平台；料架冷却后，所述整料平台对料架外表面进行压切和涂胶形成半成品，所述输送装置将半成品移动至所述精加工平台；通过输送装置将在连续加工过程中产生的料架，或半成品，或成品及时运输到下一平台进行加工，以减短下一平台等待产品加工的时间，达到提高加工效率的目的，通过减短输送装置与加工工位之间的距离，使得连续加工的效率更高。
一种连续加工系统方法

[实用新型]一种新型铝型材自动装框装置-CN202221270767.2有效
发明人：裘志烘;韩国哲;李祥艳;裘荣标 -专利权人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝型材生产设备领域的一种新型铝型材自动装框装置，包括切割锯和铝型材设备冷床，所述切割锯设置在所述铝型材设备冷床一侧，所述铝型材设备冷床另一侧设置有伺服皮带模组，所述伺服皮带模组一共有五组，且每一组伺服皮带模组均有四段输送装置组成，所述伺服皮带模组一侧中部设置有隔条分发输送模组，所述隔条分发输送模组的输出端设置有位于所述伺服皮带模组末端的伺服横向端隔条机构。本实用新型能够将切好待装框的铝型材自动装框，从而减少了人工的劳动强度，减少了人力浪费，比机器人装框更方便操作，更节省空间，提高了铝型材装框的工作效率。
一种新型铝型材自动装置

[实用新型]一种椰子开口机-CN201820047637.X有效
发明人：李俊麟;韩国哲 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A23N5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰子开口机，包括装置本体和开口装置，装置本体上方设有开口装置，开口装置固定设置在装置本体中，装置本体下方设有支撑脚，支撑脚通过螺栓固定连接在装置本体中，开口装置上方设有按键，按键嵌入设置在装置本体中，按键下方设有下压模组，下压模组嵌套设置在按键中。该种椰子开口机，为更好的对椰子进行开口，在旋转基座上方设有下顶针，椰子通过三根圆锥状的下顶针对其进行固定，同时顶针旋转进椰子内，且上顶针下压配合下顶针对椰子进行位置固定，使得椰子稳固的固定在旋转基座上，达到防止椰子走动造成危险的目的，解决了现有的装置进行开口时椰子容易走位移动危险大的不足。
椰子装置本体开口装置按键开口机旋转基座下压模支撑脚开口顶针嵌套本实用新型固定设置螺栓固定嵌入设置上顶针位移动下顶针圆锥状下压走动稳固配合

[实用新型]一种椰子表面抛光机-CN201820051058.2有效
发明人：李俊麟;韩国哲 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A23N5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰子表面抛光机，包括装置主体和辅助作业箱，装置主体的下端设有两个辅助作业箱，两个辅助作业箱均固定连接在装置主体中，装置主体的上端均匀分布有固定垫座，固定垫座的底部均固定连接在装置主体中，固定垫座的上端均设有活动圆轴，活动圆轴嵌入设置在固定垫座中，装置主体的顶端设有两个减震推进装置，两个减震推进装置均固定连接在装置主体中。该种椰子表面抛光机，由于两个精整杆装置的内部填充有磨砂片，且该磨砂片的表面均匀分布有吸力孔，因此可以在两个精整杆装置运行的同时，对椰子表面的毛丝进行强力的吸取，实现了对椰子表面的毛丝取出干净的效果，提升了对椰子表面毛丝干净去除的质量。
装置主体椰子固定垫座表面抛光机作业箱毛丝减震活动圆轴推进装置杆装置磨砂片上端精整吸力本实用新型内部填充嵌入设置去除下端取出

[实用新型]一种水泥砖块的自动码垛机械手-CN201820051060.X有效
发明人：李俊麟;韩国哲 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨和底盘，Y轴直线导轨上方设有底盘，Y轴直线导轨上方设有滚轮，底盘通过滚轮活动连接在Y轴直线导轨中。该种垛机械手设置了夹取装置和X轴直线导轨，X轴直线导轨其用于配合Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，夹取装置其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了生产效率，两者结合使该种水机械手能更好的满足人们需求。
机械手底盘夹取装置水泥砖块自动码垛滚轮齿轮齿条机构码垛机械手同步带机构往复循环式成品包装活动连接夹紧气缸人工码垛上下移动生产效率伺服马达往复循环旋转气缸直线导轨机械臂同步轮夹取移动配合

[实用新型]浇铸机械手-CN201721018445.8有效
发明人： 韩国哲;李俊麟 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B22D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浇铸机械手，包括手臂，所述手臂的一端设有减速机，另一端设有链轮，所述减速机、链轮通过链条连接，所述减速机连接有电机，所述链轮连接有汤勺。本实用新型的有益效果是提高了效率，降低了成本，重复定位精度高、机器故障率低。
浇铸机械手

[实用新型]手机打磨机器人-CN201721015172.1有效
发明人： 韩国哲;李俊麟 -专利权人：深圳市引领机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机打磨机器人，包括机器人底座、机器人本体和集成打磨头，所述机器人本体设置在所述机器人底座，所述集成打磨头与所述机器人本体连接，所述集成打磨头包括圆形打磨头、直振打磨头、产品吸盘和绒布擦拭头，所述圆形打磨头、直振打磨头、产品吸盘和绒布擦拭头周向间隔90度设置。本实用新型的有益效果是可提高效率，降低成本。
手机打磨机器人

[实用新型]五轴冲压机械手-CN201520593487.9有效
发明人：李勇强;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴冲压机械手，包括机体固定座、电控箱、用于夹持工件的机臂、Z轴平移机构、Y轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构、机臂旋转机构；所述Z轴平移机构安装在所述机体固定座上，水平旋转轴机构连接固定在Z轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在水平旋转轴机构上，竖直旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，机臂旋转轴机构连接固定在竖直旋转轴机构上；所述机臂固定于所述机臂旋转轴机构上。本实用新型公开的五轴冲压机械手可以有效的代替人力工作，提高生产效率，降低生产成本，减少人员伤亡事故。
冲压机械手

[实用新型]五轴焊接机械手-CN201520593686.X有效
发明人：李勇强;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴焊接机械手，包括机体固定座、电控箱、电焊枪枪头、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构；所述X轴平移机构安装在所述机体固定座上，Z轴平移机构连接固定在X轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在Z轴平移机构上，所述水平旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，竖直旋转轴机构连接固定在水平旋转轴机构上；所述电焊枪枪头通过焊枪固定夹头固定于所述竖直旋转轴机构上。本实用新型公开的五轴焊接机械手可以有效的代替人力工作，提高生产效率，降低生产成本，减少人员伤亡事故，避免人员被电弧辐射。
焊接机械手

[实用新型]一种剪切装置-CN201020286359.7无效
发明人：姚洪祥;韩国哲;张华飘 -专利权人：姚洪祥
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种剪切装置，安装于一自动冲床，藉此自动冲床设有的公夹稳固，并配合母夹稳固的下切模执行剪切作业，该剪切装置包括：一剪切冲头；一模心，在模心中置于一夹块夹持的心片，及连按剪切冲头与模心为一体的复数定位柱，此等设计不但替代了人工操作慢、安全无保障，而且使生产效率得到了有效提升。
一种剪切装置

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