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[发明专利]定位方法、装置、设备和存储介质-CN202010743601.7有效
发明人：周文宗;刘玉平;韩书宁 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：确定在定位对象上设置的各个定位标签的第一位置，第一位置基于所述定位标签与多个基站之间的第一距离集合以及多个基站的位置得到；确定各个定位标签的第二位置；对于任一定位标签，当前定位标签的所述第二位置基于其他定位标签的第一位置、当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；或者，当前定位标签的所述第二位置基于所述当前定位标签与多个基站之间的第一距离集合、其他定位标签的第一位置以及当前定位标签与其他定位标签之间的第二距离集合得到；基于各个定位标签的所述第二位置，定位所述定位对象。以实现高效、精确的对定位对象进行定位的效果。
定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于超宽带定位标签接收机的数据接收方法及装置-CN202010715703.8有效
发明人：张健;刘玉平;韩书宁;郑梦含 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：一种基于超宽带定位标签接收机的数据接收方法及装置，涉及定位技术领域。其中，该方法包括：获取第一定位数据的第一接收时间、第二定位数据的第二接收时间以及第一定位数据和第二定位数据两者间的第一数据发送时间间隔；根据第一接收时间、第二接收时间以及第一数据发送时间间隔进行计算，得到接收第三定位数据的第三预估时间；其中，在第三预估时间之前，超宽带定位标签接收机处于关机状态，且第三预估时间作为超宽带定位标签接收机的下一次接收开机时间。可见，实施这种实施方式，能够降低超宽带定位标签接收机的占空比，从而降低整体功耗，并对超宽带定位标签接收机的散热性能进行改善。
一种基于宽带定位标签接收机数据接收方法装置

[实用新型]一种可穿戴的电刺激上肢康复仪固定装置-CN202221600451.5有效
发明人：陈肖珂;韩书宁 -专利权人：天津赋力博智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴的电刺激上肢康复仪固定装置，包括电刺激装置、调距装置和腕带，所述电刺激装置的横向两侧固定安装有绑带，所述调距装置的一端滑动安装在电刺激装置上，另一端与腕带连接，通过调距装置的伸缩以实现腕带与电刺激装置之间的纵向间距调节，所述调距装置为自锁式伸缩条，表面为限位卡齿，电刺激装置的端部设置有插槽，伸缩条滑动安装设置在插槽内，插槽的内壁上具有用于啮合限位卡齿的卡凸，可通过拉出或推回伸缩条，本实用新型的腕带相对于手臂绑紧固定，并配合调距装置使电刺激装置相对于手臂周向限位，进而防止电刺激装置在治疗过程中由于手臂活动而导致周向位置发生偏移，提高电刺激治疗位置的准确性以提高治疗效果。
一种穿戴刺激上肢康复固定装置

[实用新型]一种多孔阵列结构的电刺激辅助装置-CN202221505612.2有效
发明人：程青璇;韩书宁 -专利权人：天津赋力博智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔阵列结构的电刺激辅助装置包括弧形板，所述弧形板上设置多个用于供电极片的端部穿过的通孔，所述弧形板的凸面上设置有与所述通孔对应的限位结构，所述限位结构包括限位孔，所述限位孔的半径大于通孔半径，二者之间形成台阶面，所述限位结构包括环绕设置在通孔周围的多个限位柱，限位柱上具有弧形限位面，本实用通过在弧形板上设置多个通孔，并在其凸面上设置有多个与通孔对应的限位结构，从而将电极片稳定限位在通孔处，电极片的端部穿过通孔与皮肤接触，从而能够防止电极片发生偏移；通过设置数量足够、覆盖面积充分的通孔，可节约寻找电刺激点位的时间，只需记录相应的通孔的位置即可确定点位，为长期治疗提供方便。
一种多孔阵列结构刺激辅助装置

[发明专利]组网退网方法、网络标签及网络基站-CN202010858755.0在审
发明人：张健;刘玉平;韩书宁 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组网退网方法、网络标签及网络基站。其中，该方法包括：接收基站发送的第一信标帧，其中，第一信标帧包括基站的标识，和能够进行组网或退网的竞争周期时隙；在竞争周期时隙，向基站发送用于组网或退网的变更请求，其中，变更请求包括请求组网或请求退网的第一标签的第一标识参数。本发明解决了相关技术中基站网络需要定时扫描标签，即使标签退出网络，也会在该标签浪费一定时隙，新建标签加入网络，需要重新配置基站扫描的标签，时隙难以进行调节的技术问题。
组网方法网络标签基站

[发明专利]一种激光雷达校准装置及其使用方法-CN202010177562.9有效
发明人：丁海鹏;纪淑花;丁思奇;韩书宁 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明的激光雷达校准装置及其使用方法，校准装置包括：导轨、移动平台、多个反射板、光斑检测器、标准测距仪以及被测激光雷达，标准测距仪、被测激光雷达跟随电动移动平台沿横向导轨来回运动，被测激光雷达的对面分别错位放置不同距离的反射板，从而实现不同距离的多次测量，被测激光雷达可在不同距离处进行多次测距校准和精度检定。本发明的横向导轨、多个反射板的测量方式，相比于纵向导轨的测量方式，可大减少导轨的长度；本发明通过控制器用于控制电动移动平台、光斑检测器、标准测距仪以及被测激光雷达之间的通讯，可以实现在不同测量位置的自动校准，其自动化程度高，校准精确。
一种激光雷达校准装置及其使用方法

[发明专利]一种油库储罐边缘板防腐层的防护装置-CN201510902395.9有效
发明人：王彦民;李玲杰;赵常英;任晓伟;赵建恒;姜佩东;蒋文誉;郭燕诚;谭兴;刘亮;韩书宁;郭浩 -专利权人：蓝色海洋（天津）工程技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种油库储罐边缘板防腐层的防护装置，包括多个防护单元，防护单元包括设置在储罐壁板外侧的第一竖直板、设置在储罐基础外侧的第二竖直板以及设置在储罐基础和边缘板上方的斜防护板，斜防护板一端与第一竖直板下端连接，斜防护板另一端与第二竖直板上端连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的第一右侧竖直法兰板和右侧防护单元的第一左侧竖直法兰板螺栓连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的第二右侧竖直法兰板和右侧防护单元的第二左侧竖直法兰板螺栓连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的右侧斜法兰板和右侧防护单元的左侧斜法兰板螺栓连接。该防护装置的结构简单，能够实现快速安装，有效的节约了工期。
一种油库边缘防腐防护装置

[发明专利]油库储罐边缘板防腐结构及其施工方法-CN201510903274.6有效
发明人：王彦民;李玲杰;赵常英;任晓伟;赵建恒;姜佩东;蒋文誉;郭燕诚;谭兴;刘亮;韩书宁;郭浩 -专利权人：蓝色海洋（天津）工程技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65D90/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种油库储罐边缘板防腐结构，包括防腐底漆层、设置在所述防腐底漆层外侧的柔性找坡层、设置在所述柔性找坡层外侧的第一防腐油带层和覆盖在所述第一防腐油带层外侧的第二防腐油带层。该防腐结构能够对水汽等腐蚀物产生有效的、较大范围的隔绝，其具有一定的防腐厚度，进而达到对油库储罐边缘板有效的防腐作用。本发明还公开了一种油库储罐边缘板防腐结构的施工方法，其包括以下步骤：步骤一、防腐底漆层施工；步骤二、柔性找坡层施工；步骤三、第一防腐油带层施工；步骤四、第二防腐油带层施工；步骤五、防护装置施工。该施工方法能够快速、有效的实现油库储罐边缘板防腐结构的施工作业。
防腐结构边缘板防腐油储罐带层施工油库防腐底漆层找坡层防腐作用防护装置施工作业水汽腐蚀物防腐覆盖

[实用新型]油库储罐边缘板防腐结构-CN201521015535.2有效
发明人：王彦民;李玲杰;赵常英;任晓伟;赵建恒;姜佩东;蒋文誉;郭燕诚;谭兴;刘亮;韩书宁;郭浩 -专利权人：蓝色海洋（天津）工程技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65D90/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油库储罐边缘板防腐结构，包括防腐底漆层、柔性找坡层、第一防腐油带层和第二防腐油带层，防腐底漆层包括储罐壁板防腐段、边缘板上表面防腐段、边缘板外侧面防腐段、基础上表面防腐段和基础外侧面防腐段，边缘板上表面防腐段、边缘板外侧面防腐段和基础上表面防腐段均与柔性找坡层紧密连接，柔性找坡层、储罐壁板防腐段和基础外侧面防腐段均与第一防腐油带层紧密连接，第一防腐油带层与第二防腐油带层紧密连接，第二防腐油带层包括与柔性找坡层相对应的斜向油带段、与储罐基础外侧面相对应的第一竖向油带段、与储罐壁板相对应的第二竖向油带段。该防腐结构能有效隔绝水汽等腐蚀物，达到对油库储罐边缘板有效的防腐作用。
油库边缘防腐结构

[实用新型]一种油库储罐边缘板防腐层的防护装置-CN201521015534.8有效
发明人：王彦民;李玲杰;赵常英;任晓伟;赵建恒;姜佩东;蒋文誉;郭燕诚;谭兴;刘亮;韩书宁;郭浩 -专利权人：蓝色海洋（天津）工程技术有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油库储罐边缘板防腐层的防护装置，包括多个防护单元，防护单元包括设置在储罐壁板外侧的第一竖直板、设置在储罐基础外侧的第二竖直板以及设置在储罐基础和边缘板上方的斜防护板，斜防护板一端与第一竖直板下端连接，斜防护板另一端与第二竖直板上端连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的第一右侧竖直法兰板和右侧防护单元的第一左侧竖直法兰板螺栓连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的第二右侧竖直法兰板和右侧防护单元的第二左侧竖直法兰板螺栓连接，相邻两个防护单元中左侧防护单元的右侧斜法兰板和右侧防护单元的左侧斜法兰板螺栓连接。该防护装置的结构简单，能够实现快速安装，有效的节约了工期。
一种油库边缘防腐防护装置

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