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[实用新型]一种智能药盒抓药系统-CN202121225300.1有效
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能药盒抓药系统，包括药品配送系统、举升振动系统和真空吸嘴系统，举升振动系统包括举升支架电机、线性导轨丝杠滑台、振动电机安装架、减振弹簧和振动电机，线性导轨丝杠滑台与举升支架电机连接，振动电机安装架设置于线性导轨丝杠滑台上，振动电机通过减振弹簧设置于振动电机安装架上；真空吸嘴系统包括真空吸嘴移动系统、真空吸嘴和真空泵，真空吸嘴通过真空吸管与真空泵连接，真空吸嘴设置于真空吸嘴移动系统上。利用真空泵，辅以大小合适的吸嘴，借助适宜的机械联动构件，准确吸附有固定形状且直径各异的常见药片、药丸和胶囊，利用传感器技术保证每次取出一颗药，有效控制取药量。
一种智能抓药系统

[实用新型]一种智能配药机器人-CN202121224280.6有效
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能配药机器人，包括外壳、药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统，所述药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统分别设置于外壳内，外壳上开设有用于装药和取药的窗口，所述药品配送系统和抓药系统分别与电控系统连接；通过电控系统的控制，药品配送系统将装有不同品种药品的药盒输送到抓药位置，此时待取药的药盒位于真空泵吸嘴下方，通过线性导轨丝杠滑台带动真空泵吸嘴下移，将真空泵吸嘴伸入到药盒中，通过抓药系统的真空泵吸嘴先将转动到真空泵吸嘴的药盒中的药品吸取，然后通过线性导轨丝杠滑台将真空泵吸嘴移动到取药盒上方，然后真空泵吸嘴下移伸入到取药盒中，并把药品输入到取药盒中。
一种智能配药机器人

[发明专利]一种智能配药机器人-CN202110615502.5在审
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;陈颖;梁慧敏;韦胜权;莫科宝;钟文华;廖金团;韩立星;杨冰心 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能配药机器人，包括外壳、药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统，所述药品配送系统、抓药系统、取药系统和电控系统分别设置于外壳内，外壳上开设有用于装药和取药的窗口，所述药品配送系统和抓药系统分别与电控系统连接；通过电控系统的控制，药品配送系统将装有不同品种药品的药盒输送到抓药位置，此时待取药的药盒位于真空泵吸嘴下方，通过线性导轨丝杠滑台带动真空泵吸嘴下移，将真空泵吸嘴伸入到药盒中，通过抓药系统的真空泵吸嘴先将转动到真空泵吸嘴的药盒中的药品吸取，然后通过线性导轨丝杠滑台将真空泵吸嘴移动到取药盒上方，然后真空泵吸嘴下移伸入到取药盒中，并把药品输入到取药盒中。
一种智能配药机器人

[发明专利]一种采用十字轴关节轴承的摆筒式容积泵-CN201010529892.6有效
发明人：刘大磊;刘天宇;邵瑞之;韦胜权;李国荣 -专利权人：刘大磊;邵万秀
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F04C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用十字轴关节轴承的摆筒式容积泵，包括用于与电机连接的主轴，主轴上部倾斜设置有随主轴转动而摆动的转筒，转筒周围均匀布置有三个以上的销轴，销轴上套装有十字轴关节轴承，十字轴关节轴承包括穿装在销轴上的轴承，轴承外圈固定连接有摆套，摆套左右两侧分别延伸有同一轴线的固定轴，固定轴上分别穿装有左、右轴承，左、右轴承的外圈分别固定连接有左、右十字轴摆套，左、右十字轴摆套的顶端相互固定连接，左、右十字轴摆套的底端固定连接有与容积腔内的活塞铰接的连杆；本发明采用的滚动摩擦结构，较之原来所采用的滑动摩擦结构具有磨损小，功耗少，转动灵敏，转速高，使用寿命长的特点，从而更加符合底碳经济中对容积泵能效高、延成维护周期的要求。
一种采用十字关节轴承摆筒式容积

[发明专利]一种用于摆筒式容积泵上的双曲面限位挡板-CN201010529906.4有效
发明人：刘大磊;刘天宇;邵瑞之;韦胜权;李国荣 -专利权人：刘大磊;邵万秀
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：一种摆筒式容积泵的双曲面限位挡板，所述挡板的表面呈双曲面形状，所述双曲面形状与一个或一个以上限位滚轮的复合运动轨迹相吻合，其曲率由转筒的摆动角度、转筒延伸出来的销轴长度、限位滚轮的形状、数量以及直径大小所决定；当转筒不断变换其倾斜方向时，限位滚轮中的一个始终与限位挡板中的一个保持相互接触的状态，且这种接触状态在多个限位滚轮与限位挡板组中交替无接缝的进行，从而避免了限位滚轮对限位挡板的撞击，使各连杆的运动处于对称状态，使各连杆的运动处于对称状态，大大降低了容积泵的运转噪音，减少了能耗，提高了运动效率。
一种用于摆筒式容积双曲面限位挡板

[实用新型]一种采用十字轴关节轴承的摆筒式容积泵-CN201020589289.2无效
发明人：刘大磊;刘天宇;邵瑞之;韦胜权;李国荣 -专利权人：刘大磊;邵万秀
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： F04C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用十字轴关节轴承的摆筒式容积泵，包括用于与电机连接的主轴，主轴上部倾斜设置有随主轴转动而摆动的转筒，转筒周围均匀布置有三个以上的销轴，销轴上套装有十字轴关节轴承，十字轴关节轴承包括穿装在销轴上的轴承，轴承外圈固定连接有摆套，摆套左右两侧分别延伸有同一轴线的固定轴，固定轴上分别穿装有左、右轴承，左、右轴承的外圈分别固定连接有左、右十字轴摆套，左、右十字轴摆套的顶端相互固定连接，左、右十字轴摆套的底端固定连接有与容积腔内的活塞铰接的连杆；本实用新型采用的滚动摩擦结构，较之原来所采用的滑动摩擦结构具有磨损小，功耗少，转动灵敏，转速高，使用寿命长的特点，从而更加符合底碳经济中对容积泵能效高、延长维护周期的要求。
一种采用十字关节轴承摆筒式容积

[实用新型]一种用于摆筒式容积泵上的双曲面限位挡板-CN201020589290.5无效
发明人：刘大磊;刘天宇;邵瑞之;韦胜权;李国荣 -专利权人：刘大磊;邵万秀
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：一种摆筒式容积泵的双曲面限位挡板，所述挡板的表面呈双曲面形状，所述双曲面形状与一个或一个以上限位滚轮的复合运动轨迹相吻合，其曲率由转筒的摆动角度、转筒延伸出来的销轴长度、限位滚轮的形状、数量以及直径大小所决定；当转筒不断变换其倾斜方向时，限位滚轮中的一个始终与限位挡板中的一个保持相互接触的状态，且这种接触状态在多个限位滚轮与限位挡板组中交替无接缝的进行，从而避免了限位滚轮对限位挡板的撞击，使各连杆的运动处于对称状态，使各连杆的运动处于对称状态，大大降低了容积泵的运转噪音，减少了能耗，提高了运动效率。
一种用于摆筒式容积双曲面限位挡板

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