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- [实用新型]一种连续型石墨化设备-CN202123128204.8有效
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鞠兴全;毛新涛;宰守刚;吴庆越;张博;张爱新
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北京轩宇空间科技有限公司
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2021-12-14
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2022-06-28
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C01B32/205
- 本实用新型公开了一种连续型石墨化设备,包括若干制块机、上料机械臂、进舱输送装置、进料真空过渡舱、舱体自动密封装置、若干抽真空装置、真空石墨化舱、若干磁等离子体发生器、热沉装置、若干测温装置、出料真空过渡舱、出舱输送装置、下料机械臂、电源系统、控制系统。进料真空过渡舱、真空石墨化舱、出料真空过渡舱通过舱体自动密封装置依次连接,构成真空舱;若干磁等离子体发生器设于真空石墨化舱顶部,若干测温装置设于真空石墨化舱舱内外两侧,热沉装置用于提供冷却水;上料机械臂用于衔接制块机和进舱输送装置,下料机械臂用于衔接出舱输送装置和成品托架。可以进行高效率、高质量、连续性的炭基材料石墨化加工。
- 一种连续石墨设备
- [实用新型]一种自动化管路清洗装置-CN202122548228.2有效
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赵晓南;鞠兴全;毛新涛;宰守刚
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北京轩宇空间科技有限公司
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2021-10-22
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2022-04-19
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B08B9/032
- 本实用新型公开了一种自动化管路清洗装置,内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个;尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体;框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨,框架一端设有进料口,进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器,伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动,机械臂上设有夹具,夹具用于夹持工件篮,工件篮内用于放置φ4mm‑φ12mm的管路。可以自动清洗管路,洁净度高,且可以清洗管径φ4mm‑φ12mm的管路;还可以对产生的有害气体进行尾气处理,使整个清洗过程安全。
- 一种自动化管路清洗装置
- [发明专利]一种连续型石墨化设备-CN202111521849.X在审
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鞠兴全;毛新涛;宰守刚;吴庆越;张博;张爱新
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北京轩宇空间科技有限公司
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2021-12-14
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2022-03-15
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C01B32/205
- 本发明公开了一种连续型石墨化设备,包括若干制块机、上料机械臂、进舱输送装置、进料真空过渡舱、舱体自动密封装置、若干抽真空装置、真空石墨化舱、若干磁等离子体发生器、热沉装置、若干测温装置、出料真空过渡舱、出舱输送装置、下料机械臂、电源系统、控制系统。进料真空过渡舱、真空石墨化舱、出料真空过渡舱通过舱体自动密封装置依次连接,构成真空舱;若干磁等离子体发生器设于真空石墨化舱顶部,若干测温装置设于真空石墨化舱舱内外两侧,热沉装置用于提供冷却水;上料机械臂用于衔接制块机和进舱输送装置,下料机械臂用于衔接出舱输送装置和成品托架。可以进行高效率、高质量、连续性的炭基材料石墨化加工。
- 一种连续石墨设备
- [实用新型]一种自动弯管器-CN202023009150.9有效
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鞠兴全;毛新涛;张爱新;赵晓南
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北京轩宇空间科技有限公司
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2020-12-15
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2021-09-21
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B21D7/00
- 一种自动弯管器,包括固定台,固定台中心转动连接有转轴;弯管机构设于固定台中心,包括弯管成型轮,弯管成型轮周向开设有成型槽,弯管成型轮配合有弯管角度轮,弯管角度轮周向开设有角度槽,弯管角度轮顶端转动连接有驱动杆,驱动杆另一端固定于转轴顶端;支撑机构对称设于固定台底部,包括多个对称设置的支撑块,其中一排支撑块滑动穿设有支撑杆,另一排支撑块螺纹连接有支撑螺杆,支撑杆与支撑螺杆端部均固定连接有卡块;调距机构包括调距块,调距块侧壁开设有调距槽,调距块可沿调距槽中轴线移动。本实用新型弯管过程中弯管成型轮与管材外壁滚动接触,防止对管材外壁产生磨损,实现0°到180°任一角度的弯曲,实用性强。
- 一种自动弯管
- [实用新型]麦克纳姆轮运动装置-CN201420622238.3有效
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杨辉;李兴宝;鞠兴全;陈宝;王海峰;庞龙亮
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北京星达科技发展有限公司
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2014-10-24
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2015-03-04
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B60G21/045
- 本实用新型提供一种麦克纳姆轮运动装置,包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮,车架的一侧连接有连杆悬挂结构;连杆悬挂结构包括两个连杆悬挂支架,两连杆悬挂支架均与车架转动连接,两连杆悬挂支架之间连接有联动杆,联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接;每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮;同一连杆悬挂支架上,连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本实用新型通过设置连杆悬挂结构,解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时,不能同时着地的问题,实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地,保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
- 麦克纳姆轮运动装置
- [发明专利]麦克纳姆轮运动装置-CN201410575325.2有效
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杨辉;李兴宝;鞠兴全;陈宝;王海峰;庞龙亮
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北京星达科技发展有限公司
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2014-10-24
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2015-02-04
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B60G21/045
- 本发明提供一种麦克纳姆轮运动装置,包括车架和位于车架两侧的麦克纳姆轮,车架的一侧连接有连杆悬挂结构;连杆包括两个连杆悬挂支架,两连接悬挂支架均与车架转动连接,两连杆悬挂支架之间连接有联动杆,联动杆的一端与其一连杆悬挂支架转动连接、另一端与另一连杆悬挂支架转动连接;每一连杆悬挂支架上均转动连接有麦克纳姆轮;同一连杆悬挂支架上,连杆悬挂支架与车架的转动连接位置和连杆悬挂支架与联动杆的转动连接位置高度不同。本发明通过设置连杆悬挂结构,解决了麦克纳姆轮在凹凸不平的路面上行驶时,不能同时着地的问题,实现整车的麦克纳姆轮能够有效着地,保证麦克纳姆轮运动的有效性和稳定性。
- 麦克纳姆轮运动装置
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