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[发明专利]一种高铁车厢消毒机器人-CN202111656332.1有效
发明人：马博文;常相辉;靳锡浩;涂顺峰;沈昕;李享;邱卫东;刘其军;刘霞;严燕 -专利权人：西南交通大学;老肯医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
一种车厢消毒机器人

[发明专利]一种医疗科室地面自动消毒机器人-CN202110885094.5有效
发明人：常相辉;马博文;刘其军;刘霞;严燕;邱卫东;靳锡浩;李享;张淼;魏云 -专利权人：西南交通大学;老肯医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
一种医疗科室地面自动消毒机器人