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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]面向自动洗车的车轮定位系统、方法和装置-CN202011511211.3有效
发明人：张慧颖;蔡得君 -专利权人： 青海慧洗智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种面向自动洗车的车轮定位系统、方法和装置，旨在解决现有的自动洗车方法对车身和车轮进行无差别的清洗带来的资源浪费和清洗效果不佳的问题。本发明包括：图像采集模块通过设置于车位两侧的单线激光雷达获取车轮点集图像，点集聚类模块通过自适应阈值的最近邻聚类方法聚类生成车轮聚类点集，点集拟合模块拟合生成车轮聚类圆图像，车轮定位模块获取车轮圆心坐标和车轮半径，根据所述车轮圆心和车轮半径结合单线激光雷达的位置获得车轮位置信息，进而对车轮进行精确清洗。本发明在自动洗车中精确定位了车轮，能够将车轮清洗与车身清洗进行区分进而达到提高清洗效果和节省资源的目的。
面向自动洗车车轮定位系统方法装置

[发明专利]自适应车顶轮廓洗车方法、系统、装置-CN202011506664.7有效
发明人：张慧颖;陈艳红 -专利权人： 青海慧洗智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明属于洗车机器人技术领域，具体涉及一种自适应车顶轮廓洗车方法、系统、装置，旨在现有接触式自动洗车装置不能依据不同车型自动调整滚刷移动路径，导致清洗效果较差的问题。本方法包括当检测到车辆驶入洗车区域且洗车装置正常上电后，采集待洗车辆车顶表面的轮廓数据，作为输入数据；将输入数据转换到车辆坐标系，并通过点云聚类算法进行滤波去噪处理；将去噪处理后的轮廓数据投影到洗车装置滚刷的运动平面，作为轮廓投影数据；基于轮廓投影数据，通过预设的滚刷移动路径规划算法生成滚刷移动路径，并根据该路径移动滚刷对待洗车辆进行清洗。本发明能依据不同车型自动调整滚刷移动路径，提升了清洗效果。
自适应车顶轮廓洗车方法系统装置

[发明专利]汽车车窗开闭状态检测装置和方法-CN202011545726.5在审
发明人：张慧颖;陈艳红 -专利权人： 青海慧洗智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车窗开闭状态检测装置和方法，包括：门型框架、第一数据采集单元、第二数据采集单元和数据处理单元；第一数据采集单元沿门型框架的横梁运动并采集车辆上表面的轮廓数据；第二数据采集单元的数量为两个，分别设置于门型框架的两个立柱上并沿立柱运动以采集车辆侧面的轮廓数据；数据处理单元基于上表面的轮廓数据以及侧面的轮廓数据确定车辆侧窗的开闭状态，并在检测到侧窗为打开状态时进行报警提示。本发明的有益效果为：准确检测车窗的开闭状态，避免在车窗打开的情况下执行洗车流程，导致洗车不当以及对车辆的损坏，可以使得自动洗车机器更加智能，从而达到最佳洗车效果。
汽车车窗开闭状态检测装置方法

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