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[发明专利]摩擦搅拌接合配件、摩擦搅拌接合头及摩擦搅拌接合装置-CN202180089913.3在审
发明人：加藤孝一;松崎敬彦;青木稔尚 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：摩擦搅拌接合配件(10)具有：主体(11)，装接在被机床的主轴头支承的主轴上；加工轴(14)，被主体(11)旋转自如地支承，并且能够装接接合工具(20)；多个空气马达(151、152)，设置在主体(11)上；以及传动机构(153)，将多个空气马达(151、152)的旋转传递给加工轴(14)。为了对多个空气马达(151、152)供给外部空气而装接固定部(16)，为了对空气马达(151、152)分配驱动空气而设置有驱动空气分配器(154)。在加工轴(14)上设置有检测旋转状态的旋转检测器(155)。
摩擦搅拌接合配件装置

[发明专利]摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法-CN202180093448.0在审
发明人：加藤孝一;松崎敬彦;青木稔尚 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌接合装置(1)具有：工作台(3)，具有载置工件(9)的载物面(31)并且能够绕与载物面(31)交叉的工作台旋转轴(C2)旋转；工具保持器(10)，能够相对于工作台(3)向沿着载物面(31)的方向相对移动并且能够绕与工作台旋转轴(C2)平行的保持器旋转轴(C1)旋转；以及接合工具(20)，被工具保持器(10)支承，绕与保持器旋转轴(C1)交叉的工具旋转轴旋转；控制装置(40)具有二轴动作模式，在所述二轴动作模式中，将接合工具(20)以旋转的状态推压在工件(9)的侧面的接合部位，使工作台(3)旋转而使接合工具(20)沿着接合部位相对移动，并且使工具保持器(10)旋转以使接合工具(20)朝向接合部位的法线方向。
摩擦搅拌接合装置方法

[发明专利]摩擦搅拌接合配件、摩擦搅拌接合头及摩擦搅拌接合装置-CN202180089718.0在审
发明人：加藤孝一;松崎敬彦;青木稔尚 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌接合配件(10)具有：主体(11)，装接在机床(2)的主轴(4)上；加工轴(13)，被主体(11)旋转自如地支承，并且在前端上具有接合工具(20)的装接部(131)；以及一对推压部件(16)，被主体(11)支承而配置在装接部(131)的两侧，推压部件(16)由圆盘状的弹性材料形成，绕与加工轴(13)的旋转轴R斜着交叉的旋转轴(A)旋转自如地被支承。
摩擦搅拌接合配件装置