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[实用新型]枕包雪糕立式理料机构-CN202121662951.7有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了枕包雪糕立式理料机构，包括包装入料机构、入料系统A和入料系统B，所述包装入料机构包括主体框架和物料转向输入机，所述主体框架内部设置有工作台，所述主体框架顶部设置有顶部框架，所述主体框架内部安装有入料系统A，所述入料系统A包括入料电机A和入料链条A，所述入料电机A安装在工作台一端下方，所述入料电机A输出轴贯穿工作台主体，所述入料电机A输出轴端安装有主动链轮A，此装置分别采用了两个不同的入料电机，可以对流水线上的拨片进分别控制，两个入料电机分别控制不同的入料拨片，使其单独运作，设备利用拨片在链轮上的张角保证可以入料稳定，取消二次收紧，成本更低，故障更少，结构简单。
雪糕立式机构

[实用新型]一种理料机构及装箱设备-CN202121498942.9有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理料机构及装箱设备，其中理料机构，包括：底座、入料链轮、出料链轮、滑轨、涨紧链轮、转向链轮、链条和拨片。本实用新型的理料机构，用于对枕包雪糕进行理料，无需二次收紧。
一种机构装箱设备

[实用新型]包装设备-CN202020383709.5有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本申请涉及生产输送的技术领域，公开一种包装设备。包装设备包括机架；料仓组件，包括第一料仓和与所述第一料仓相邻设置的第二料仓，滑动连接于所述机架；第二驱动机构，与所述料仓组件相连接，被配置为驱动所述料仓组件沿所述机架往复移动。采用上述实施例，料仓组件通过第二驱动机构的驱动，沿机架往复移动，在第一料仓满仓后转移物料时，第二料仓进行储料，第二料仓满仓后转移物料时，第一料仓已将物料转移完毕，再次储料；第一料仓和第二料仓交替进行，提高了工作效率，使用时只需移动往复移动料仓组件，方便快捷。
包装设备

[实用新型]包装设备-CN202020383710.8有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本申请涉及生产输送的技术领域，公开一种包装设备。包装设备包括机架；入料机构，包括传送带和第一传动机构，传送带受第一传动机构的驱动而传动；储料机构，包括第一料仓、第二料仓和第二驱动机构，第二驱动机构被配置为驱动第一料仓和第二料仓往复移动；转向机构，包括转向料仓和第三驱动机构，转向料仓受第三驱动机构的驱动而改变放置位置；输出机构，包括第一推动机构和输送带，第一推动机构被配置为将转向料仓内的物料推送至输送带。通过入料机构将传送带上的物料送入第一料仓，当第一料仓内的物料叠加至满仓后，第一料仓内的物料向转向料仓转移，同时，传送带上的物料送入第二料仓；通过第一料仓与第二料仓交替进行，有助于提高生产效率。
包装设备

[实用新型]包装设备-CN202020384272.7有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本申请涉及生产输送的技术领域，公开一种包装设备。包装设备包括机架；转向料仓，底部与所述机架转动连接；第三驱动机构，一端与所述转向料仓的顶部转动连接，另一端设置于所述机架；所述转向料仓受所述第三驱动机构的驱动在横向放置和竖向放置中变化。通过转向料仓将对物料的放置方向进行改变，防止叠加的物料高度过高，不稳定；通过第三驱动结构驱动转向料仓改变位置，实现横向放置和竖向放置，提供包装设备在工作时的物料在运输过程中的稳定性。
包装设备

[发明专利]包装设备-CN202010212099.7在审
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本申请涉及生产输送的技术领域，公开一种包装设备。包装设备包括机架；入料机构，包括传送带和第一传动机构，传送带受第一传动机构的驱动而传动；储料机构，包括第一料仓、第二料仓和第二驱动机构，第二驱动机构被配置为驱动第一料仓和第二料仓往复移动；转向机构，包括转向料仓和第三驱动机构，转向料仓受第三驱动机构的驱动而改变放置位置；输出机构，包括第一推动机构和输送带，第一推动机构被配置为将转向料仓内的物料推送至输送带。通过入料机构将传送带上的物料送入第一料仓，当第一料仓内的物料叠加至满仓后，第一料仓内的物料向转向料仓转移，同时，传送带上的物料送入第二料仓；通过第一料仓与第二料仓交替进行，有助于提高生产效率。
包装设备

[实用新型]用于软袋物料的堆积设备-CN201821597073.3有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于软袋物料的堆积设备。其包括输入装置、运行装置和推出装置，所述运行装置上设有若干个排列均匀的料盒，且通过上驱动机构驱动其旋转运行，通过下驱动机构控制待出料的料盒停止位移；所述输入装置、运行装置和推出装置依次相连，且输入装置的输入位置与推出装置的推出位置相分离。通过输入装置实现物料有序的夹持输送，准确度高；通过运行装置实现物料在同一占用面积下，双层循环堆积，结构设计合理，提高生产效率；通过推出装置的配合完成整个物料的堆积及转运工作；整个堆积设备结构简单，维修简单，制造和后期维护成本低。
输入装置推出装置运行装置堆积设备料盒软袋堆积本实用新型上驱动机构准确度驱动机构生产效率输入位置双层循环推出位置依次相连相分离出料夹持转运占用驱动维修制造配合维护

[发明专利]一种用于集中软袋散料的生产线-CN201611119344.X有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于集中软袋散料的生产线。其包括机架、驱动机构和链传动机构，机架内部分为上下两部分，且机架上部分两侧的内侧壁上均设有环形滑道；驱动机构设置于机架上部分；链传动机构设置于机架下部分，且位于驱动机构的正下方；驱动机构包括第一电机和齿轮，第一电机与齿轮通过轴连接并安装于机架上，链传动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和链条。通过驱动机构和链传动机构的上下结构设计，使得料盒在驱动机构和链传动机构上做上下循环往复的工作，其不仅实现了料盒内软袋散料集中处理的目的，而且使两条生产线合二为一，减少了占用面积；整条生产线运行更稳定，占用面积小，成本低，使用时简单便捷。
一种用于集中软袋散料生产线

[实用新型]一种料盒运行装置-CN201821596800.4有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盒运行装置。其包括上驱动机构、下驱动机构、机座、传动机构、导柱和复位气缸，上驱动机构驱动传动机构运行，下驱动机构控制传动机构部分停止运行，传动机构为链传动机构，其包括链条、至少两个从动轴和至少四个从动链轮；链条上设有若干个排列均匀的料盒，导柱穿装于从动轴中且可滑动，复位气缸通过固定板安装于机座上，且复位气缸的活塞杆与其中一个从动轴相连。通过上驱动机构有序的控制料盒的前进，通过下驱动机构实现料盒的堆积等待其内的物料被推出，通过复位气缸实现在下驱动机构锁紧的状态下动作使链传动机构左移，保证上驱动机构依旧照常运转整个装置设计合理，占用面积小，双层循环输送堆积。
上驱动机构复位气缸驱动机构从动轴料盒链传动机构运行装置种料盒导柱机座堆积链条控制传动机构驱动传动机构本实用新型固定板安装从动链轮双层循环停止运行装置设计活塞杆可滑动穿装锁紧左移占用运转保证

[实用新型]一种用于集中软袋散料的生产线-CN201621338282.7有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于集中软袋散料的生产线。其包括机架、驱动机构和链传动机构，机架内部分为上下两部分，且机架上部分两侧的内侧壁上均设有环形滑道；驱动机构设置于机架上部分；链传动机构设置于机架下部分，且位于驱动机构的正下方；驱动机构包括第一电机和齿轮，第一电机与齿轮通过轴连接并安装于机架上，链传动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和链条。通过驱动机构和链传动机构的上下结构设计，使得料盒在驱动机构和链传动机构上做上下循环往复的工作，其不仅实现了料盒内软袋散料集中处理的目的，而且使两条生产线合二为一，减少了占用面积；整条生产线运行更稳定，占用面积小，成本低，使用时简单便捷。
一种用于集中软袋散料生产线

[实用新型]用于整套消毒餐具的自动装箱机-CN201720089984.4有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于整套消毒餐具的自动装箱机。其包括第一机架、第二机架，第一机架和第二机架中间设有转移机构，转移机构包括推出机构、入箱平台机构、用于包装箱翻转的翻转机构、用于带动包装箱上下移动的落层机构，推出机构包括第一气缸和推板，入箱平台机构包括第二气缸和入箱平台，翻转机构包括支架、第三气缸和支撑件。通过推出机构将包装箱一层可盛放的餐具从第一机架的输送带依次按排推至伸出平台，通过入箱平台机构深入至包装箱内，便于餐具入箱时更加平稳；通过翻转机构调整包装箱的开口方向，便于餐具入箱；通过落层机构在一层餐具入箱后，下落一层，便于一层层餐具的入箱摞放，整个装箱机装箱过程有序不紊，工作效率高，实用性强。
用于整套消毒餐具自动装箱

[实用新型]一种用于软袋散料集中设备的料盒-CN201621338159.5有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于软袋散料集中设备的料盒。其包括料盒座和用于盛放软袋散料的壳体，料盒座至少包括三段料盒基座，且最外侧的料盒基座向外延伸形成有链条槽；料盒基座之间通过芯轴连接，芯轴两端分别插装于相邻的两个料盒基座中，芯轴外侧套装有用于与齿轮啮合的滚套，料盒座与壳体可拆卸连接。通过多种与设备的连接方式，使得料盒在生产线之间过渡平稳且运行稳定；通过料盒座与壳体的可拆卸连接，用户只需更换壳体，无需将整个料盒从生产线上拆卸，省时省工，提高工作效率；整个料盒结构简单，适用性强。
一种用于软袋散料集中设备

[实用新型]雪糕自动装箱机-CN201620125041.8有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雪糕自动装箱机，包括：入料机构、整理机构、收紧机构、入箱机构和控制器，所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。本实用新型所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。
雪糕自动装箱

[发明专利]雪糕自动装箱机及其控制方法-CN201610089217.3在审
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种雪糕自动装箱机，包括：入料机构、整理机构、收紧机构、入箱机构和控制器，所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。本发明所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。
雪糕自动装箱及其控制方法

[实用新型]雪糕自动整理机-CN201420733844.2有效
发明人：李振鲁 -专利权人： 青岛问鼎自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雪糕自动整理机，包括机架，所述机架上安装有传送轨道、整理部分和输出轨道，传送轨道：所述传送轨道的输出端与所述整理部分的输入端连接，以将传送轨道上的雪糕送到整理部分；整理部分：所述整理部分的输出端与所述输出轨道的输入端连接，将雪糕排列整齐；输出轨道：将整理好的雪糕传输到包装工位上，所述输出轨道的上方还设有分拨装置，所述分拨装置位于所述输出轨道的输入端的正上方，以将整理好的雪糕进行分拨。能够将整理好的雪糕进行自动分拨，无人人工进行分拨，节约人工，且保证装箱的正确率，提高工作效率。
雪糕自动整理

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