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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]液压顶弯机-CN202230076222.7有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压顶弯机。2.本外观设计产品的用途：用于锻造过程中将金属型材顶弯变形的机械设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
液压顶弯机

[外观设计]平行夹具（楔形）-CN202230076214.2有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平行夹具（楔形）。2.本外观设计产品的用途：用于锻造过程中汽车配件和工程机械配件的工装夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
平行夹具楔形

[发明专利]楔形平行夹具-CN202210163412.1在审
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了楔形平行夹具，本发明涉及夹爪技术领域，包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板，且两个滑板之间安装有推块，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的伸缩端与推块相连接，所述气缸驱动装置用于驱动推块在两个滑板之间往复移动，两个所述滑板的一侧均安装有夹持机构，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的一端底部开设有第二滑槽，本发明：通过气缸驱动装置驱动推块在第一安装座和第二安装座之间往复移动，从而驱动两个夹爪手臂移动，夹爪手臂移动稳定，故障率低，物料检测传感器检测到夹头未夹持物料，可以快速报警提醒。
楔形平行夹具

[外观设计]机械手（水平四轴）-CN202030665898.0有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（水平四轴）。2.本外观设计产品的用途：用于锻造行业自动化生产线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手水平

[外观设计]机械手（24KG两轴）-CN202030665900.4有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（24KG两轴）。2.本外观设计产品的用途：用于锻造行业自动化生产线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械手 24 kg

[外观设计]石墨站（700L）-CN202030580451.3有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：石墨站（700L）。2.本外观设计产品的用途：用于机械加工领域，自动喷涂石墨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
石墨 700

[外观设计]石墨站（一键清洗）-CN202030580965.9有效
发明人：马亚温 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：石墨站（一键清洗）。2.本外观设计产品的用途：用于机械加工领域，自动喷涂石墨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
石墨清洗

[实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手-CN202020034304.0有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二基座，所述第二基座和第一基座的顶部均安装有基架，所述基架上套设有横移架，本实用新型通过电机带动转轴转动，使转轴带动移动轮转动，通过移动轮在基架中的移动槽滚动，从而让横移架在基架上移动，让装置的定位杆和移动杆不进可以纵向移动，也可以进行横向移动，大大降低了装置的使用难度，提高了装置的加工效率。
一种步进锻压机械手

[实用新型]一种三轴吊挂式冲压机械手-CN202020035165.3有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的外表壁安装有安装框，所述安装框的上下壁对称安装有滑轨，所述机械手主体的底端前侧安装有抓手，所述安装框的外表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块，所述插块的外端连接有第一安装板，所述第一安装板的外表壁连接有连接板，本实用新型结构简单紧凑，控制协调稳定，各轴的定位精度，且采用吊挂式结构，可以有效减少盲区，此外，通过插槽和插块的配合，可有效增加安装框与安装板的贴合面积，增加安装的稳定性，避免长期运行而造成连接位置处出现松动的缺陷。
一种吊挂冲压机械手

[实用新型]一种双臂步进梁锻压机械手-CN202020035171.9有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂步进梁锻压机械手，涉及机械手技术领域，该双臂步进梁锻压机械手，包括两个机体，两个所述机体的顶部均对称固定有两个支撑架，且两个机体底部的四个拐角处均安装有支撑脚，四个所述支撑架的顶部均安装有气缸，同时相对的两个气缸之间均连接有步进梁，且两个步进梁相向的一侧均安装有沿水平方向等距离分布的卡爪，本实用新型通过夹持板夹持于工件的外壁，并在缓冲弹簧的作用下，通过移动板和连杆带动夹持板进行移动，从而对工件夹持进行缓冲，同时橡胶垫起到垫护的作用，避免夹持板与工件之间发生硬性接触，有效的防止了工件被夹伤，有助于提高工件的质量，有利于增加生产效益。
一种双臂步进锻压机械手

[实用新型]一种三轴单臂锻压机械手-CN202020035198.8有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种三轴单臂锻压机械手，包括机箱，所述机箱的顶部固定有控制箱，所述控制箱的一侧安装有机械臂，且控制箱的顶部连接有控制器，所述机械臂的一端通过支架固定连接有滑杆，且机械臂的一端两侧均安装有气缸，所述气缸远离机械臂的一端固定有固定板，所述滑杆的外壁两端均安装有滑套，所述固定板的一端与滑套相连接，所述滑杆的外壁两端靠近滑套的一侧均套设有固定套，本实用新型通过固定板、滑套、滑杆、弹簧和固定套的配合，使得夹环能够稳定的移动，同时可使两个固定套夹紧物件，防止了物件出现脱落，且防止施力过大造成物件损坏，进而提高了装置的夹持效果。
一种三轴单臂锻压机械手

[实用新型]一种单料仓自动上料机-CN202020034309.3有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，且公开了一种单料仓自动上料机，包括主体，所述主体的两侧均通过螺栓对称固定连接有两个支撑杆，且主体相邻于两个支撑杆之间的一侧位置处安装有控制器，所述主体的顶部开设有投料口，且主体相对于控制器的一侧通过螺栓对称固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架之间对称转动连接有连杆，本实用新型通过第二电机带动主动轮转动，使从动轮带动传动轮转动，通过传动轮带动输送带转动，通过输送带让上料板移动，通过出料口让材料从装置底部掉落，通过上料板带动材料移动，改变传统装置由上方出料的方式，使装置可以更加彻底的进行出料，大大降低了出料难度，提高了装置的出料效率。
一种单料仓自动上料机

[实用新型]一种自动定位输送接料机-CN202020035174.2有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于接料机技术领域，且公开了一种自动定位输送接料机，包括固定板，所述固定板的上表壁安装有接料机主体，所述固定板的前后壁对称连接有连接板，所述连接板远离固定板的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的外表壁对称开设有螺孔，且第二安装板的外端安装有第一安装板，本实用新型通过第一连接板、第二连接板、条形通槽和紧固螺栓的配合，在需要调整红外定位仪的高度时，工作人员可先松动紧固螺栓，开设有条形通槽的第一安装板即可上下移动，进而调整螺栓穿过条形通槽的位置，调整好高度后，再进行紧固即可，调整快捷方便，可自由根据物料情况进行定位结构位置的调整，灵活性强，不易被淘汰。
一种自动定位输送接料机

[实用新型]一种自动喷石墨装置-CN201921893721.4有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于石墨润滑技术领域，公开了一种自动喷石墨装置，包括气体发生装置、石墨发生装置和喷射组件；所述气体发生装置包括用于主动提供喷射气源的气罐、以及实现气罐与喷射组件之间连接的喷气出管，其中所述气罐固定于石墨箱的一侧外壁上，且气罐的侧壁上至少设有一个出气阀，每个出气阀均连接有一个喷气出管；所述喷射组件包括负压式雾化器、以及对称安装于雾化器两侧壁上的喷头，其中两个喷头的喷射方向相反；综上，基于气源的自动供应和负压式雾化器的配合，形成石墨润滑剂的负压式喷射，并且使喷射出的石墨润滑剂以雾状形式均匀喷涂在模具型腔表面，从而对模具起到良好的润滑和冷却作用。
一种自动石墨装置

[实用新型]单臂锻压机械手-CN201921892855.4有效
发明人：马亚温;龙小军 -专利权人： 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本实用新型所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。
锻压机械手

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