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[实用新型]一种砂型铸模搬运手爪-CN202020897522.7有效
发明人：刘宗毅;王晓飞;姜波;翟宵天 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂型铸模搬运手爪，包括旋转轴、横梁和手指，所述横梁可以绕旋转轴旋转，所述手指可以沿横梁平动，所述横梁上设置轨道，所述手指包括箱体结构，所述箱体结构上设置滑块安装面和传动装置安装面，所述滑块安装面上安装滑块，所述滑块与轨道相匹配，所述箱体结构底端设置翻转头安装面，所述转头安装面安装翻转头。采用箱体结构的手指，可以大大增大强度。箱体结构便于在其上设置各种零件，如与横梁连接的滑块、齿轮和电机。箱体结构还可以完全密封，可实现砂型铸模生产过程中的浸涂池内的浸润而不会进入浸涂液腐蚀内部结构。
一种砂型铸模搬运手爪

[实用新型]一种倒液水洗气吹清洗机-CN201820109469.2有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种倒液水洗气吹清洗机，包括框架，框架前端设置有推料装置，推料装置后侧的框架上设置有轮毂上下料翻转支架，轮毂上下料翻转支架末端右侧的框架上设置有清洗机，清洗机与轮毂上下料翻转支架之间通过清洗输送装置相连，轮毂上下料翻转支架上设置有夹紧翻转机构；所述的推料装置包括推料气缸，推料气缸的气缸杆上固定有放置轮毂的工装板。本实用新型的一种倒液水洗气吹清洗机，解决轮毂加工过程中的清洗问题，实现在某些加工过程后对工件进行清洁，提高工件清洁程度，提高生产效率和加工过程的安全性，保证产品加工质量，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
清洗机轮毂翻转支架上下料推料装置倒液气吹本实用新型推料气缸清洗输送装置产品加工翻转机构轮毂加工前端设置人力资源生产效率清洁工装板气缸杆夹紧清洗保证

[实用新型]一种通过式清洗机构-CN201820114723.8有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种通过式清洗机构，包括输送装置，输送装置上方设置的清洗仓，输送装置上方清洗仓内侧设置有气路与水路，输送装置上设置有吹气装置与吹水装置；所述的输送装置包括支架，支架顶部设置的输送辊，输送辊一端设置有齿轮，齿轮通过链条与支架上连接的减速电机相连。本实用新型的一种通过式清洗机构，提高生产效率，节省劳动力资源，实现清洗机清洗干燥相结合的功能，提高操作安全性，同时实现内外部同时清洗，保证工件清洁度。
输送装置清洗机构通过式本实用新型清洗仓输送辊齿轮支架清洁度操作安全性吹气装置吹水装置减速电机清洗干燥生产效率一端设置支架顶部清洗机劳动力资源水路清洗链条保证

[实用新型]一种轮毂制动鼓压装装置-CN201820121733.4有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮毂制动鼓压装装置，包括带有液压头的液压机，液压机的滑台上设置有下模座，上模座上部设置有导柱，导柱顶部与液压头下方的导柱固定支座相连，液压机与液压头平行设置有导柱，液压机的液压头底部连接有上模座，导柱穿过上模座的衬套支座与上模座相连，上模座下方设置有压头，下模座上设置有轮毂支撑，轮毂支撑顶部固定有手爪，手爪上夹持有待安装的手指。本实用新型的一种轮毂制动鼓压装装置，解决轮毂和制动鼓在压装时位置窜动的问题，做到一次压紧所有螺栓，提高生产效率和加工过程的安全性，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
轮毂上模座液压机液压头制动鼓导柱压装装置本实用新型下模座手爪螺栓衬套支座导柱顶部底部连接固定支座平行设置人力资源生产效率窜动上夹压紧压装有压支撑穿过

[实用新型]一种轮毂角向定位装置-CN201820114571.1有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮毂角向定位装置，包括底部带有若干螺钉孔的座体，座体顶部四角固定有四个中空的光轴支座Ⅰ，光轴支座Ⅰ中部套有光轴支座Ⅱ，光轴支座Ⅱ底部连接有导向轴，光轴支座Ⅱ顶部固定在支撑板Ⅰ底部，座体顶部中央设置有调节高度的调整丝杠，支撑板Ⅰ顶部中央固定有第一气缸，支撑板Ⅰ顶部设置有两条平行的滑动槽，滑动槽中放置有第一滑块，第一滑块安装在支撑板Ⅱ底部，支撑板Ⅱ顶部设置有支撑板Ⅲ。本实用新型的一种轮毂角向定位装置，解决轮毂角向定位调整难度大的问题，实现同一设备对不同型号工件的抓取和定位，提高生产效率和加工过程的安全性，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
支撑板光轴轮毂角向定位装置本实用新型第一滑块顶部设置座体顶部滑动槽抓取底部连接调整丝杠顶部中央角向定位人力资源生产效率同一设备中央设置导向轴螺钉孔中空的气缸座体平行

[实用新型]一种轴类零件手爪机构-CN201820114740.1有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轴类零件手爪机构，包括呈三角形的摆动架，摆动架顶部设置有连接动力轴的花键槽，摆动架底部分别通过紧固螺钉安装有第一手腕连接板与气泵，气泵底部通过紧固螺钉安装有第二手腕连接板，第一手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第一气缸，第二手腕连接板底部通过紧固螺钉安装有第二气缸，第一气缸的第一定位槽中安装有相对放置的第一手指。本实用新型的一种轴类零件手爪机构，解决大型工件抓取后位置调整难度大的问题，实现同一设备对不同型号工件的抓取和定位，提高生产效率和加工过程的安全性，减少不必要的人力资源浪费，降低生产成本。
紧固螺钉连接板手腕手爪机构轴类零件摆动架气缸抓取本实用新型气泵第一定位槽大型工件顶部设置人力资源生产效率同一设备位置调整相对放置动力轴花键槽

[实用新型]一种轮毂抽检装置-CN201820114520.9有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮毂抽检装置，包括垂直分布的送料输送线，送料输送线末端垂直设置的抽检输送线，送料输送线底部支撑杆上设置有输送线减速电机，送料输送线与抽检输送线之间设置有抽检装置，抽检装置后侧的送料输送线上设置有光电开关，抽检输送线末端侧面设置有控制开关。本实用新型的一种轮毂抽检装置，将抽检机与输送线有机结合，通过简单的操作实现工件在抽检机与输送线之间的往返运动，提高抽检效率，提高安全系数。
输送线抽检装置送料轮毂本实用新型底部支撑杆安全系数侧面设置垂直分布垂直设置光电开关减速电机往返运动有机结合

[实用新型]一种顶滚子链输送装置-CN201820114528.5有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种顶滚子链输送装置，包括中空的矩形机身，机身底部设置有八个支架腿，机身前部一侧通过螺钉安装有电机，电机通过减速器与机身前部设置的主动轴相连，主动轴上并排分布有两个主动链轮，两个主动链轮之间的主动轴上设置有第一传动轮，机身在主动轴外侧上方设置有前过渡装置。本实用新型的一种顶滚子链输送装置，结构简单，使用方便，可以同时输送多种工件，可以随着工件的更换有更高的适应性，可以进行工件的定位精确输送，有能力输送大中型工件，可以添加到已有的生产线中，与现有的生产线进行组合使用，大大提高了生产力。
主动轴输送装置滚子链本实用新型机身前部主动链轮机身减速器电机大中型工件并排分布定位精确过渡装置矩形机身螺钉安装支架腿中空的动轮生产力

[实用新型]一种发动机缸体翻转机构-CN201820114573.0有效
发明人：刘宗毅;付焕清 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种发动机缸体翻转机构，包括框架，框架底部设置有顶升气缸，顶升气缸旁边的框架上设置有减速电机，顶升气缸一侧的框架上设置有导向杆，顶升气缸的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板，框架顶部中央设置有翻转机构，框架中部推板处的凹槽处设置有由若干输送辊组成的输送线，输送辊一端通过轴承安装在输送线侧面，输送辊内侧的齿轮通过链条与电动机的输出轴相连。本实用新型的一种发动机缸体翻转机构，提高生产效率，节省劳动力资源，提高翻转机抓取和放置工件的准确性，减少翻转过程中的空间浪费，提高操作安全性。
顶升气缸翻转机构发动机缸体输送辊本实用新型输送线推板抓取操作安全性输出轴相连放置工件减速电机框架顶部框架中部两侧设置生产效率中央设置轴承安装电动机翻转凹槽处导向杆翻转机气缸杆劳动力资源齿轮链条侧面

[发明专利]一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置-CN201610051783.5有效
发明人：刘宗毅;李佳欣;靳忠方;官平 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置，包括支架总成，所述支架总成上方安装液压缸，所述液压缸下方连接压装装置，所述压装装置下方连接压块，所述压块下方安装连接压块，所述支架总成下方设置浮动旋转装置。所述浮动旋转装置上放置工艺环，所述工艺环包括环状的工艺环本体，所述工艺环本体上设置突起部，所述突起部上固定连接限位块，相邻的限位块之间形成螺栓安装位，工艺环上设置把手。通过结合本设备相应的工装，工人可以在短时间内完成轮毂螺栓的装配工作，减轻了工人的劳动强度，同时缩短了轮毂装配周期。另外，在轮毂装配工作中，通过预压机对轮毂螺栓的预压处理，能够大大提高螺栓压力机压装过程的合格率。
一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置

[实用新型]一种制动毂总成浮动自定心夹具-CN201620075756.7有效
发明人：刘宗毅;李崇展;付焕清;李寿春 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动毂总成浮动自定心夹具，包括放置工件的定位台，所述定位台中央设置通孔，通孔中放置定位拉杆，所述定位拉杆上端设置能够压住工件的压块，下端设置连接件，所述定位台下方设置机床拉杆，所述机床拉杆上端设置能与连接件活动连接的拉紧装置，当定位拉杆装配在工件上时，机床拉杆向下拉动，同时拉紧装置与连接件连接，带动定位拉杆。本夹具解决了传统机床夹具精车制动毂刹车面无法实现自动化的问题，提高制动毂总成精车刹车面的加工效率，能够实现自动化，节约人工成本，避免人工搬运过程中出现的安全问题。
一种制动总成浮动定心夹具

[实用新型]一种发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机-CN201620075514.8有效
发明人：刘宗毅;李华;付焕清;翟霄天 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机，包括支架，所述支架上固定安装支撑梁，支撑梁上固定安装四个滚轮，所述滚轮上安防与滚轮匹配的两幅外形翻转框架，两幅外形翻转框架通过两杆连接，外形翻转框架外沿连接把手，外形翻转框架下部设置两排非动力辊筒，外形翻转框架上部与非动力辊筒相对的位置设置手动快速加紧机构。本实用新型的发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机可以实现检测，工人拉动发动机缸体通过非动力辊筒，拉到发动机缸体快速夹紧手动翻转检测机中间，手动拉紧快速夹紧机构锁紧发动机缸体，手动转动快速夹紧手动检测翻转部分翻转270度，可实现180度倒液位置，转到270度挡停开始检测。
一种发动机缸体快速夹紧手动翻转检测

[实用新型]一种轮鼓螺栓自动压装机、压头装置及其压板-CN201620075696.9有效
发明人：刘宗毅;李佳欣;魏奕林;王晓飞 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮鼓螺栓自动压装机、压头装置及其压板；轮鼓螺栓自动压装机压板，包括座板和浮动压板，所述浮动压板设置在座板下方，所述座板下部设有球冠状的凹面或凸面，所述浮动压板上设有与所述座板下部的凹面形状相吻合的凸面或凹面，座板和浮动压板只通过凹面和凸面相接处而其它部位与座板分离，使得压装机下压时浮动压板可以通过相接处的凹面和凸面相对于座板自由摆动，所述浮动压板外周设置与所需压紧的轮毂螺栓位置相匹配的球头。通过结合本设备相应的工装，工人可以在短时间内完成轮毂螺栓的装配工作，减轻了工人的劳动强度，同时缩短了轮毂装配周期。
一种螺栓自动装机压头装置及其压板

[实用新型]一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置-CN201620075158.X有效
发明人：刘宗毅;靳忠方;魏奕林;官平 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置，包括支架总成，所述支架总成上方安装液压缸，所述液压缸下方连接压装装置，所述压装装置下方连接压块，所述压块下方安装连接压块，所述支架总成下方设置浮动旋转装置。所述浮动旋转装置上放置工艺环，所述工艺环包括环状的工艺环本体，所述工艺环本体上设置突起部，所述突起部上固定连接限位块，相邻的限位块之间形成螺栓安装位，工艺环上设置把手。通过结合本设备相应的工装，工人可以在短时间内完成轮毂螺栓的装配工作，减轻了工人的劳动强度，同时缩短了轮毂装配周期。另外，在轮毂装配工作中，通过预压机对轮毂螺栓的预压处理，能够大大提高螺栓压力机压装过程的合格率。
一种轮毂螺栓浮动旋转压紧装置

[实用新型]一种螺栓定位机构-CN201521019241.7有效
发明人：刘宗毅;曹来富;付焕清;祁晨泰 -专利权人： 青岛力鼎自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓定位机构，包括座体（1），竖向调整模块（2）设置在座体（1）上，支撑板Ⅰ（3）安装在竖向调整模块（2）上，并随着竖向调整模块（2）同步运动，纵向调整模块（4）设置在支撑板Ⅰ（3）上，支撑板Ⅱ（5）安装在纵向调整模块（4）上，并随着纵向调整模块（4）同步运动，横向调整模块（6）设置在支撑板Ⅱ（5）上，支撑板Ⅲ（7）安装在横向调整模块（6）上，并随着横向调整模块（6）同步运动，支撑板Ⅲ（7）上设有靠板（8），用于旋转工件。本实用新型可以更方便的对不同型号工件进行定位，尤其更加方便对大型工件进行定位，定位更加安全，提高了定位精度和生产效率，节省了劳动力。
一种螺栓定位机构

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