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- [发明专利]检体传送装置-CN202180081818.9在审
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小林启之;金子悟;铃木尚礼;青山康明;星辽佑;渡边洋;东信二
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株式会社日立高新技术
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2021-11-10
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2023-08-08
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B65G54/02
- 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度,并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中,控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部,控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近,在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1),在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2),并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流,在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流,第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小,第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
- 传送装置
- [发明专利]输送装置-CN202180063142.0在审
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星辽佑;青山康明;金子悟;小林启之;渡边洋;东信二;鬼泽邦昭
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株式会社日立高新技术
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2021-08-25
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2023-07-25
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G01N35/04
- 本发明的目的在于提供一种能够在抑制推力的降低的同时增大电感变化的输送装置。输送装置(1)输送被输送物(110)。能够通过磁力进行输送被输送物(110)。输送装置(1)具备多个电磁铁(25a、25b)。各电磁铁(25a、25b)具备包含磁性体的齿(22、22a、22b、22c、22e)和卷绕于齿(22、22a、22b、22c、22e)的绕组(21、21a、21b)。输送装置(1)具备:磁轭(26),其对各电磁铁(25a)、(25b)进行磁耦合;以及驱动电路(50a、50b),其向绕组(21、21a、21b)供给电流。齿(22、22a、22b、22c、22e)具有沿轴向延伸的空洞(27)。
- 输送装置
- [发明专利]电磁悬架-CN202180040961.3在审
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青山康明;星遼佑;一丸修之
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日立安斯泰莫株式会社
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2021-04-16
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2023-01-31
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F16F15/03
- 本发明提供一种抑制与其他零件或设备的干涉、能搭载于狭小空间内、推力的脉动小、推力大、对于高频振动源而言减振性也高的电磁悬架。本发明的电磁悬架是一种使用线性马达的电磁悬架,所述线性马达具有由绕组和磁性体构成的电枢;以及配置在电枢的外周侧、由永磁铁和圆筒状的磁性体构成的永磁铁部,电枢和永磁铁部相对地作直线驱动,该电磁悬架的特征在于,在圆筒状的磁性体的外周部的同一圆周上配置相较于该外周部而言凹陷的凹部和相较于该外周部而言突出的凸部。
- 电磁悬架
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