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[发明专利]用于将物体分开地装载到包装件中的装置和方法-CN202080103963.8在审
发明人：王喜兵;雷浩腾;刘建伟;肖传芳;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：提供一种用于将物体分开地装载到包装件中的装置和方法。一种将物体(300)分开地装载到包装件(301)中的装置，包括：分离组件(101)，适于分离从料斗(105)取出的物体(300)；第一输送机(102)，适于接收和运输由该分离组件(101)分离的物体(300)；检测组件(103)，适于获得关于在该第一输送机(102)上运输的物体(300)的检测数据；控制器，适于确定指示物体(300)是否被缠结在一起的缠结信息并且至少基于该缠结信息来确定将被装载到包装件(301)中的目标物体；以及装载组件(104)，适于将目标物体(300)装载到包装件(301)中。在分离组件(101)和装载组件(104)内，某些类型的物体(300)易于缠结，因此依靠手工包装能够被自动装载到包装件(301)中。这样，可以显著提高包装效率，同时通过消除手接触确保产品卫生。
用于物体分开装载包装中的装置方法

[发明专利]用于分离材料的设备和方法-CN202080103238.0在审
发明人： 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于分离材料的设备和方法。设备包括：材料接收板，被布置成接收要被分离的材料；第一对支撑构件，经由相应的摆杆被耦接到材料接收板的相对侧；第二对支撑构件，经由相应的摆杆耦接到材料接收板的相对侧并且与第一对支撑构件间隔开；驱动机构，包括可旋转的输出轴；以及传动机构，被布置在输出轴和材料接收板之间。传动机构包括凸轮，该凸轮被布置在输出轴上并且是与输出轴一起可旋转的；连接座，被布置在材料接收板上；以及连接杆，在其第一端处耦接到凸轮，并且在其与第一端相对的第二端处耦接到连接座。
用于分离材料设备方法

[外观设计]食品流水线灯箱-CN202230474848.3有效
发明人： 雷浩腾;马博军;俞迪龙;田音 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：食品流水线灯箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于视觉相机的集成控制柜，例如用于对食品流水线进行样品检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计的设计2和设计3请求保护色彩。
食品流水线灯箱

[实用新型]吸取夹具和相应的机器人-CN201921788237.5有效
发明人： 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及吸取夹具和相应的机器人。该吸取夹具总体上包括基座、固定至该基座的电机、吸力源、腔体和隔板。该吸力源与基座耦接并且适于产生吸力。该腔体固定至该基座并且与该吸力源连通，该腔体包括设置在一侧的开口，待吸取物体能够在该吸力源的作用下沿着吸取方向进入该开口。该隔板设置在该腔体内并且联接至该电机，其中该隔板适于在该电机的致动下相对于该基座沿着该吸取方向运动，以调整该腔体中的适于容纳该待吸取物体的容积。借助于该吸取夹具，待吸取的物体可以沿着直立的方向被吸取到腔体中，而不会发生倾斜，从而有效地提高吸取夹具的工作效率。
吸取夹具相应机器人

[实用新型]吸具及包括这种吸具的机器人-CN201821477988.0有效
发明人： 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吸取物件的吸具及包括其的机器人，所述吸具包括：隔离板，所述隔离板包括本体和围绕所述本体的连接凸缘，所述本体具有用于与所述物件接触的网孔结构；导流板，所述导流板的周边边缘与所述隔离板的连接凸缘连接，以使所述导流板与所述隔离板限界出空气腔室，所述导流板还设置有吸气孔以使经由所述隔离板的网孔结构进入所述空气腔室中的空气通过；以及吸气管道，所述吸气管道与所述导流板连接并且限界出与所述导流板的吸气孔连通的空气通道，以用于使通过所述空气通道的空气到达吸气装置。根据本实用新型的吸具大大降低了被吸取的单片与吸具的吸取表面不能分离的概率，免去了频繁的维护，提高了生产效率，并且能够减少能耗。
导流板隔离板空气腔室空气通道连接凸缘网孔结构吸气管道吸气孔物件限界本实用新型空气通过生产效率吸气装置周边边缘单片连通机器人能耗概率维护

[实用新型]自动卷筒加载系统-CN201721862347.2有效
发明人：胡坚;杨伟强;杨娜;赵秋领;蔡小平;贺曦春;H·E·拉格尔斯托姆;雷浩腾 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：一种自动卷筒加载系统，用于加载具有管状芯部的卷筒到解卷绕机器上，该系统包括：卷筒加载夹具，用于夹持卷筒并且将卷筒安装到解卷绕机器的轴；机器人臂，用于支撑和移动卷筒加载夹具；其中所述卷筒加载夹具包括：安装体部，以及卡爪，可移动地安装在安装体部上，且从安装体部延伸，其中在夹具由机器人臂移动使得卡爪插入到卷筒的管状芯部之后，卡爪能够受控地移动远离彼此，以便于接触芯部的内表面并且保持卷筒在卡爪上。
卷筒卡爪加载夹具安装体管状芯部机器人臂加载系统自动卷筒解卷绕夹具可移动地安装移动卷筒接触芯内表面移动夹持加载受控延伸支撑

[实用新型]抓取机构和机器人-CN201820814921.5有效
发明人：任维建;雷浩腾;刘建伟;庄磊;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种抓取机构和一种机器人。该抓取机构包括旋转轴，该驱动轴沿第一方向延伸并且适于在驱动下围绕所述第一方向旋转；抓取组件，包括夹具和用于支撑所述夹具的框架；以及传动组件，将所述夹具耦合到所述旋转轴，使得所述夹具能够随所述旋转轴的旋转而围绕所述第一方向相对于所述框架旋转，以便在期望的位置抓取或释放物体。
夹具抓取机构旋转轴抓取传动组件方向相对方向旋转方向延伸抓取组件驱动轴耦合到机器人驱动释放期望支撑

[实用新型]直线旋转联动装置和工业设备-CN201820112324.8有效
发明人： 雷浩腾;庄磊;刘建伟;俞迪龙 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及直线旋转联动装置和工业设备。该直线旋转联动装置包括：驱动轴，适于围绕由驱动轴限定的第一轴线旋转；直线导轨，沿垂直于第一轴线的延伸方向延伸；滑块，被布置在直线导轨上方并且能够沿直线导轨的延伸方向移动；导向销支座，被固定在直线导轨沿延伸方向的旁侧；导向销，其一端被耦合至导向销支座并且适于围绕由导向销支座限定的第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线平行；以及连杆，其一端被耦合至驱动轴并且另一端经过导向销被耦合至滑块；其中响应于驱动轴围绕第一轴线旋转，导向销围绕第二轴线旋转，并使滑块在直线导轨上移动。
导向销直线导轨轴线旋转驱动轴旋转联动装置耦合滑块工业设备延伸方向延伸方向移动轴线平行上移动垂直响应

[实用新型]一种用于机器人的夹具及相应的机器人-CN201720593095.1有效
发明人：刘尊朋;庄磊;雷浩腾;刘建伟;俞迪龙;黄自柯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人的夹具及相应的机器人。该夹具包括仿形腔体，其位于夹具的末端，仿形腔体的形状与目标物的表面的形状相匹配；其中，夹具具有磁性，其通过磁力吸附目标物以使得目标物被仿形腔体所夹持。
一种用于机器人夹具相应

[发明专利]自动压簧机-CN201410466185.5有效
发明人：李书训;雷浩腾;李政 -专利权人：上海尊优自动化设备股份有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动压簧机，该自动压簧机用于卡簧与按钮的连接，按钮设有与卡簧配合的凹槽，该自动压簧机包括用于传送卡簧的卡簧送料导轨和用于传送按钮的按钮送料槽，卡簧送料导轨的始端设有卡簧压料机构，按钮送料槽的始端设有按钮压料机构，位于卡簧送料导轨的末端的卡簧与按钮送料槽的末端的按钮的凹槽相对应，安装执行机构将卡簧装入按钮的凹槽中。该自动压簧机，只需要人工将卡簧和按钮分别装在卡簧送料导轨、按钮送料槽上，该自动压簧机便可以自动在按钮上安装好卡簧，其最快安装速度可以达到2s/个，合格率保证在90%以上，极大地简化了在T型按钮上安装微型卡簧的装配过程，极大地提高了安装效率。
自动压簧

[实用新型]自动压簧机-CN201420526471.1有效
发明人：李书训;雷浩腾;李政 -专利权人：上海尊优自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B25B27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动压簧机，该自动压簧机用于卡簧与按钮的连接，按钮设有与卡簧配合的凹槽，该自动压簧机包括用于传送卡簧的卡簧送料导轨和用于传送按钮的按钮送料槽，卡簧送料导轨的始端设有卡簧压料机构，按钮送料槽的始端设有按钮压料机构，位于卡簧送料导轨的末端的卡簧与按钮送料槽的末端的按钮的凹槽相对应，安装执行机构将卡簧装入按钮的凹槽中。该自动压簧机，只需要人工将卡簧和按钮分别装在卡簧送料导轨、按钮送料槽上，该自动压簧机便可以自动在按钮上安装好卡簧，其最快安装速度可以达到2s/个，合格率保证在90%以上，极大地简化了在T型按钮上安装微型卡簧的装配过程，极大地提高了安装效率。
自动压簧

[实用新型]发动机缸盖螺栓拧紧机构-CN201220032622.9有效
发明人： 雷浩腾 -专利权人：昂华（上海）自动化工程有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种发动机缸盖螺栓拧紧机构，包括拧紧轴、拧紧轴安装基板和安装支架，拧紧轴有10根，排布在拧紧轴安装基板上，每根拧紧轴均对应设有自身的安装组合，所述的安装组合包括变位气缸、拧紧轴安装板、直线导轨和滑块，其特征在于：变位气缸与直线导轨一条线排布，直线导轨安装在上，滑块在下，拧紧轴在拧紧轴安装基板上单层排布。所述的拧紧轴安装板上设有圆弧槽。所述拧紧轴安装基板的两对边设有调整块A、调整块B、调整块C。本实用新型将现有拧紧机构的双层排布结构变为一层结构，结构简单，外形紧凑，操作方便，实用性强。
发动机缸盖螺栓拧紧机构

[实用新型]发动机装配线上发动机缸体的挡停机构-CN201220032621.4有效
发明人： 雷浩腾 -专利权人：昂华（上海）自动化工程有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种发动机装配线上发动机缸体的挡停机构，包括气缸、气缸支座、气缸安装板、直线导轨、滑块、挡停块、接头和连接板，其特征在于：所述挡停机构的直线导轨与发动机前进方向端面设有3°～8°的倾斜角；所述直线导轨的挡停块上设有轴承，挡停块与发动机端面的接触为滚动接触；所述的直线导轨和滑块的安装位置为直线导轨在上，滑块在直线导轨的下面。所述的气缸支座与气缸安装板间连接、挡停块与连接板间连接、连接板与导轨安装板间连接除连接螺钉外还分别设有连接安装槽，以抵抗连接件之间的扭曲形变。本实用新型结构简单且非常实用。
发动机装配线上缸体机构

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