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[发明专利]电池片纠偏设备及方法-CN202010513733.0在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;孙海建;袁国钟 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池片纠偏设备及方法，电池片纠偏设备，包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相连，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。本发明的电池片纠偏设备的控制方式较为简单，控制效果好。
电池纠偏设备方法

[发明专利]汇流条制作设备、制作方法及汇流条焊接机-CN202010515761.6在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;孙海建 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇流条制作设备、制作方法及汇流条焊接机，汇流条制作设备，其特征在于，包括汇流条制作支架、放料机构、拉料机构及切断机构，所述放料机构、拉料机构及切断机构均固定于所述汇流条制作支架上，所述汇流条制作支架上设有汇流条换型机构及多个汇流条换型板，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。本发明的汇流条制作设备能自动完成换型，换型时间短、效率高，换型后能适应多种型号的汇流条的制作。
汇流制作设备制作方法焊接

[发明专利]汇流条焊接机及其焊接方法-CN202010514904.1在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;孙海建 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了汇流条焊接机及其焊接方法，该焊接机包括主体、及位于主体上的：汇流条提供模块、电池片纠偏模块、焊接模块，焊接模块位于所述电池片纠偏模块的下方，所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一制作装置至少包括汇流条制作支架、多个汇流条换型板及汇流条换型机构，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。本发明的焊接机可同时兼容电池片的纠偏矫正与焊接，同时本发明的焊接机还可自动完成汇流条的调节换型，换型所用时间较短。
汇流焊接及其方法

[发明专利]汇流条贴胶带设备及方法-CN202010515859.1在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;左佰洋 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇流条贴胶带设备及方法，包括贴胶带基板、贴胶带装置及贴胶带移动装置，所述贴胶带移动装置位于所述贴胶带基板的一侧，所述贴胶带装置活动设置于所述贴胶带移动装置上，所述贴胶带装置位于所述贴胶带基板的上方，所述贴胶带装置包括胶带放料机构、胶带送料机构、胶带黏贴机构及胶带裁切机构，所述胶带放料机构上放置有胶带，所述胶带放料机构上的胶带经胶带送料机构后进入胶带黏贴机构，所述胶带裁切机构位于所述胶带送料机构的一侧边。本发明的汇流条贴胶带设备黏贴胶带的效率较高。
汇流胶带设备方法

[发明专利]汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法-CN202010513717.1在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;左佰洋 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇流条旁路焊接一体机及其焊接方法，汇流条旁路焊接一体机包括：放料模组包括汇流条放料装置及EPE膜放料装置，EPE膜放料装置位于汇流条放料装置的一侧，汇流条放料装置用于提供汇流条，EPE膜放料装置用于提供EPE膜；贴胶带模组，位于放料模组一侧，贴胶带模组用于提供胶带，并用胶带将汇流条及EPE膜进行黏贴；第一运载装置，用于将使用胶带黏贴后的汇流条及EPE膜转运至归正焊接模组的焊接区；归正焊接模组，至少包括第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组分别用于对旁路汇流条的头部、尾部及中部进行焊接。本发明可实现对旁路汇流条头部、尾部、中部的焊接。
汇流旁路焊接一体机及其方法

[发明专利]汇流条焊接模组及焊接系统-CN202010514893.7在审
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;胡刚 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇流条焊接模组及焊接系统，包括焊接装置及归正装置，所述归正装置位于所述焊接装置的中部下方，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接模块，多个所述焊接模块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接模块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接模块在所述焊接移动导轨上移动。本发明的汇流条焊接模组可兼容多种型号的汇流条的焊接。
汇流焊接模组系统

[发明专利]双面胶贴附装置-CN201810007413.0有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;胡春垒 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双面胶贴附装置，包括贴附组件及折叠组件，贴附组件包括贴附轮，贴附轮将双面胶胶条贴附到薄板侧壁，所述的折叠组件包括折叠轮组，折叠轮组包括n个折叠轮，所述的折叠轮包括折叠角，n个折叠轮的折叠角依次减少，从而将高于薄板侧壁部分的胶条折叠并贴附到薄板上表面和/或下表面，从而使得薄板侧壁以及与薄板侧壁连接的上表面和/或下表面上均贴附上双面胶，实现自动化贴附双面胶，在大幅提高生产效率的同时，还避免因人工处理容易导致出现侧壁损坏等问题。
双面胶贴附装置

[实用新型]离线式电池串敷设系统-CN202020164335.8有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;单春声;张英男 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离线式电池串敷设系统，包括机架、供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区、顶升上料机构和取料机械手，所述归正单元包括归正区和归正装置，所述敷设单元包括敷设区和移载机械手。其中，通过顶升上料机构使放置于供料区的电池串上升至预定高度，取料机械手转移该电池串至归正区，可广泛适用于各种离线式电池串敷设系统，归正装置对该电池串进行归正，移载机械手抓取并敷设归正电池串至敷设区，提高了电池串敷设精度及一致性，相较于现有的离线式电池串敷设流水线，电池串的离线敷设效率大幅提高。
离线电池敷设系统

[实用新型]一种电池串顶升上料机构-CN202020164334.3有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;单春声;张英男 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，包括供料区、顶料机构和取料机械手，所述供料区包括并排设置的第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区远离所述离线式敷设机。该电池串顶升上料机构，其作为离线敷设工序与前段串焊工序的过渡单元，放置载有电池串的料盘至所述供料区，所述顶料机构运行上顶料仓区的所述料盘至预定高度，便于取料机械手转移该电池串；其中，所述取料机械手优先转移所述第一料仓区的电池串至离线式敷设机，使得电池串在所述供料区和离线式敷设机之间的转移行程短、节拍快，提高了太阳能电池串的离线敷设效率。
一种电池串顶升上料机构

[实用新型]太阳能电池串归正装置-CN202020294609.5有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;单春声 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池串归正装置，包括输送机构、顶升机构和归正机构，所述输送机构用于运送太阳能电池串至所述顶升机构上方；所述顶升机构用于上顶所述太阳能电池串，使其脱离进料输送线；所述归正机构用于对所述太阳能电池串的长边和短边进行归正。该太阳能电池串归正装置，使太阳能电池串的运送与归正在同一工位上完成，其进料输送线可对接前道设备，无需设置过渡区，且只需要设置一组机械臂，对完成归正后的太阳能电池串进行一次抓取即可，提高了太阳能电池串归正效率的同时，还降低了电池串的破片率。
太阳能电池串归正装置

[发明专利]焊接装置及系统-CN201810007329.9有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;胡春垒;潘遵 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：区别于现有技术，本发明提供一种焊接装置，包括第一位移模块及焊接模块，其中，第一位移模块包括沿第一方向运动的第一支架，焊接模块设置在第一支架上，所述的焊接模块包括三轴位移组件及设置在三轴位移组件上的焊接组件，通过第一位移模块快速将焊接模块移动到邻近焊接区，进一步通过三轴位移组件精确移动焊接组件至焊接区对接线盒进行焊接，不仅实现自动化接线盒焊接，极大提高效率，而且同时通过焊接组件上的出风管向焊接区吹风，实现焊接时熔化的焊锡快速冷却，同时本发明还提供一种焊接系统。
焊接装置系统

[实用新型]太阳能电池串下压机构-CN201921737075.2有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;孙海建 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能电池串下压机构，设置于待焊接电池串上方，包括基座，在所述基座上安装有支架，所述支架沿电池串的纵向延伸，在所述支架上并排安装有多个下压块，所述多个下压块连接有下压气缸，可在所述下压气缸的驱动下竖直下降以加压至电池串顶面上；所述下压块设置为弹性块。在待焊接电池串的两端部抬起放入端部汇流条之前，该太阳能电池串下压机构执行下压动作，使各下压块向下加压至电池串顶面上，从而有效防止在电池串两端部被抬起时其底部的引线发生局部移位，提高端部汇流条焊接的合格率。
太阳能电池下压机构

[实用新型]汇流条放卷校直系统-CN201921628101.8有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;胡刚 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汇流条放卷校直系统，包括依次设置的放卷轴、至少一个水平导向轮、张紧轮和至少一个竖直导向轮，卷状汇流条安装在该放卷轴上，该放卷轴由放卷电机驱动转动以放卷汇流条，放卷后的汇流条依次绕过水平导向轮、张紧轮和竖直导向轮后出料，所述张紧轮可上下移动以平衡汇流条的放卷张力与出料张力。该汇流条放卷校直系统中，所述张紧轮可调整及平衡汇流条的放卷张力和出料张力，避免卷状汇流条放卷到平直汇流条而产生的倾斜、弯曲变形等情况出现，保证了汇流条的平直度和传送稳定性，提高成品率和生产效率。
汇流条放卷校直系统

[实用新型]一种气动旋转接头-CN201921463427.X有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;徐世亮 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动旋转接头，包括气体传送部，所述气体传送部连接转盘，所述转盘可相对于所述气体传送部旋转；所述气体传送部包括多个相互独立的气体传送区，在所述转盘上开设有多个气孔；在所述转盘相对于所述气体传送部旋转的过程中，每个所述气体传送区可对应连通预设数量的所述气孔。相较于现有技术中常用的气动旋转接头。本实用新型所提供的气动旋转接头，其转盘上开设的多个气孔通过所述气体传送部设置的多个气体传送区连接真空发生器，仅需设置与所述气体传送区个数相对应数量的真空发生器，减少了真空发生器的设置数量，简化了气动旋转接头的连接结构，大大降低了耗气量，降低生产成本。
一种气动旋转接头

[实用新型]一种叠瓦板汇流条焊接设备-CN201921463420.8有效
发明人： 雷水德;曾庆礼;高宜江;袁国钟;左佰洋 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠瓦板汇流条焊接设备，用于叠瓦板上端部汇流条、旁路汇流条和并联汇流条的焊接，包括第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构用于端部汇流条、旁路汇流条的焊接；第二焊接机构用于并联汇流条的焊接。该叠瓦板汇流条焊接设备，叠瓦板上的端部汇流条、旁路汇流条及并联汇流条的焊接可通过两个工位完成，缩小了设备体积，且该焊接设备可适用于二矩阵和三矩阵叠瓦板的汇流条焊接，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种叠瓦板汇流焊接设备