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[实用新型]一种用于不同流动性原料的大扭矩星型卸料阀卸料器-CN202222009331.4有效
发明人：何江山;冀酉;佀龙祥;雷宁宁;刘涛 -专利权人：金堆城钼业股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种用于不同流动性原料的大扭矩星型卸料阀卸料器，包括第一底座，所述的第一底座的中部沿竖向安装有第二过料筒和星型卸料阀，所述的星型卸料阀的顶部设置有原料仓，所述的原料仓内设置有调节结构，所述的星型卸料阀连通第二过料筒和原料仓；所述的星型卸料阀的侧面固定设置有调频器；通过在原料仓的内部设置调节机构，通过调节机构中的刮料板使得在原料仓内壁形成板结的的物料能够随着刮料板的转动掉落，进而使得物料均匀进入星型卸料阀，促进了原料的在原料仓内部的流动，此外，通过调频器控制星型卸料阀的进料速度，解决现有技术中卸料器下料不均匀的技术问题。
一种用于不同流动性原料扭矩卸料

[发明专利]钢轮的自动焊接生产线-CN202211410632.6在审
发明人： 雷宁宁;赵成科;郑洪涛;张磊;王应品;时贺;李贺德;王作超;李瑜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轮的自动焊接生产线，涉及压路机生产技术领域。该钢轮的自动焊接生产线包括内筒焊接系统、激振室焊接系统和搬运系统，内筒焊接系统包括第一焊接机器人和第一变位机，第一焊接机器人与第一变位机配合将内筒与小幅板焊接。激振室焊接系统包括搬运机器人、物料架、第二变位机和第二焊接机器人，物料架用于放置油盒、大幅板和筋板，搬运机器人用于将油盒和筋板依次搬运至第二焊接机器人与内筒配合，第二焊接机器人与第二变位机配合，能依次将油盒、大幅板和筋板与内筒组焊。内筒焊接系统和激振室焊接系统沿自动焊接生产线的长度方向依次设置。搬运系统用于将大幅板搬运至第二变位机，以及实现工件在各个工序间转运。
钢轮自动焊接生产线

[实用新型]一种钢轮激振器组对工装-CN202123084062.X有效
发明人：王作超;李瑜;雷宁宁;王应品;贺玉岭;王庆;李树勇;薄延强 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢轮激振器组对工装，涉及激振器领域，采用的方案是：包括底座、外筒和上座，所述外筒安装在底座上，所述上座安装在外筒的上部，所述上座的中间设置有台阶定位孔，所述上座的上部设置有扇形定位块，所述扇形定位块通过连接组件与上座可拆卸安装，所述扇形定位块的内曲面位于内侧，扇形定位块的外曲面位于外侧，所述上座的上部设置有竖向布置的第一限位销，所述第一限位销位于扇形定位块的一侧。解决了左、右两激振器连接轴两端奇数齿齿形镜像后不重合的问题，保证了左、右轴内花键套键齿圆周方向位置一致，左、右两激振器采用同一定位花键轴组对，定位花键轴无需换位，使用便捷高效。
一种钢轮激振器组工装

[实用新型]一种连接支座镗铣定位装置-CN202222269453.7有效
发明人：贺玉岭;赵成科;雷宁宁;王学让;王国帅;王作超;王庆;张恒 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接支座镗铣定位装置，涉及连接支座镗铣加工领域，采用的方案是：底座从上向下依次包括定位板和连接板，定位板上设置有固定定位盘，固定定位盘用于与轮胎安装端圆台的内孔或立柱安装端大安装孔一间隙配合，固定定位盘上可拆卸地设置有压板，压板用于将轮胎安装端或立柱安装端与定位板连接，压板与固定定位盘之间设置有活动定位盘，活动定位盘与固定定位盘同轴线设置，活动定位盘能够与轮胎安装端圆台的大安装孔二间隙配合，固定定位盘上可拆卸地设置有定位销，定位销用于与立柱安装端上的定位销孔间隙配合，连接板用于与工作台可拆卸连接。本实用新型能够增加细长轴加工时的刚性，保证加工精度。
一种连接支座定位装置

[发明专利]一种圆筒部件的组焊工作装置-CN202211234021.0在审
发明人：郑洪涛;雷宁宁;李德明;王敬华;王应品;时贺;李瑜;王作超;李贺德 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆筒部件的组焊工作装置，包括：底座；两翻转焊接变位机以滑动结构方式对称设置在底座上端面；水平驱动件与底座固定结构方式相连，用于驱动翻转焊接变位机移动；托举部设置在两翻转变位机之间的底座上，托举部能够沿竖向升降；滚轮组以转动结构方式设置在托举部上方；通过设置滚轮组，对内筒进行托举固定，方便快捷，且利用托举部的升降，将内筒中心与卡盘中心调整至共线状态；利用带有卡盘的翻转焊接变位机对外腹板进行固定及翻转，利用水平驱动件驱动翻转焊接变位机向内移动，进而将两外腹板内侧贴合在内筒左右两端面，进行焊接工作，提高了工作效率，大大降低了工人的劳动强度。
一种圆筒部件焊工装置

[实用新型]一种自动抓取工装-CN202222306922.8有效
发明人：赵成科;雷宁宁;郑洪涛;李德明;时贺;李瑜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
一种自动抓取工装

[实用新型]压路机小内筒焊接加工工作站-CN202222304590.X有效
发明人：高德坊;郑洪涛;雷宁宁;王应品;时贺;李瑜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压路机小内筒焊接加工工作站，属于小内筒加工技术领域。包括C型变位机，所述C型变位机的变位工位的下方设置有液压顶升机构，所述C型变位机的变位工位的上方设置有焊烟除尘机构，所述C型变位机的变位工位的一侧设置有焊接机器人，焊接机器人通过机器人立柱支撑在地面上，焊接机器人具有激光寻位跟踪传感器。本实用新型具有以下有益效果：实现了小内筒工件的自动快速定位、夹紧，并实现工件自动翻转，自动焊接，又保证了各机型小内筒定位装夹装置的通用性，从而提高工作效率，降低工人劳动强度，实现机器代人的目的。
压路机小内筒焊接加工工作站

[发明专利]一种平地机前机架及平地机-CN202111094901.8有效
发明人：李贺德;雷宁宁;陈天野;王应品;李瑜;李兴波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明属于工程技术领域，公开了一种平地机前机架及平地机，平地机前机架包括前安装座、横梁以及驾驶室安装座，在前安装座上开设有工作装置安装孔和前桥安装孔；将横梁一体加工成型，横梁包括第一端部和第二端部，使横梁的第一端部连接于前安装座；在驾驶室安装座上开设有油缸安装孔，驾驶室安装座连接于横梁的第二端部。本发明提供的平地机前机架为三段式结构，横梁一体成型代替现有的前梁和后梁拼接结构，前安装座、横梁以及驾驶室安装座在合成前先进行加工成单个整体，最后再进行整体组对，横梁一体成型消除了横梁中间焊接变形对整体结构产生的影响，有利于模块化生产制造，并且能够保证前桥、工作装置、油缸以及驾驶室的安装位置的精度。
一种平地机机架

[实用新型]一种物料高效自动装夹机构-CN202220650974.4有效
发明人：李德明;于萍;宫涛;王彩凤;张敬华;雷宁宁;张瑞臣;蒋富强 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械智能搬运领域，尤其是一种物料高效自动装夹机构，所述物料高效自动装夹机构包括安装支架，在所述安装支架的顶部中心固定有一用于与自动搬运设备的工作端相连接的安装连接法兰，在所述安装支架的前端面的上部和下部分别固定有沿其长度方向平行间隔设置的线性导轨副，在所述安装支架的前侧设有一互锁连杆联动装夹器，所述互锁连杆联动装夹器滑动设置在两所述线性导轨副上并沿其实现相对或相背滑移，所述互锁连杆联动装夹器的后侧的安装支架上固定有一驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述互锁连杆联动装夹器的运转。本设计方案适用传动齿轮件等物料加工的自动搬运，通用性较好，装夹安全可靠。
一种物料高效自动机构

[实用新型]一种平地机前轮胎前约束尺寸快速测量装置-CN202220781638.3有效
发明人：刘国强;赵成科;雷宁宁 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机前轮胎前约束尺寸快速测量装置，包括由左侧梁、后横梁和右侧梁构成的∏形框架式底座，后横梁上靠近其两端分别设置有左升降导轨和右升降导轨，后横梁上还设置有千斤顶安装座，千斤顶的缸筒固定在千斤顶安装座上，千斤顶的活塞杆外伸端与连接件固定连接，连接件固定在连接梁上，连接梁的两端分别固定有左滑块和右滑块，左滑块与左升降导轨滑动配合，右滑块与右升降导轨滑动配合，左、右滑块分别连接左、右轮胎承托装置；左、右轮胎承托装置上分别设置有左、右定位管，左、右定位管上端均对应安装有指针。本实用新型解决了目前确定轮胎前、后端的中心点时误差大、难度高的问题，实现了测量操作过程中精确、简单、高效。
一种平地机轮胎约束尺寸快速测量装置

[发明专利]一种推土机台车架自动焊接系统-CN202010893200.X有效
发明人： 雷宁宁;王彩凤;李德明;丁志远;王国帅;李自轩 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
一种推土机车架自动焊接系统

[实用新型]顶针定位装置和压路机花键类偏心结构件竖直组对装置-CN202221126992.9有效
发明人：李瑜;王应品;雷宁宁;李贺德;郑洪涛;时贺;王作超;李德明;李树勇;薄延强;姜兴康 -专利权人：山推工程机械股份有限公司;山东省共同体工程机械有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶针定位装置，包括顶针平移机构和安装在顶针平移机构上的顶针移动机构，顶针平移机构包括安装基座，所述安装基座的顶部具有水平设置的底板，电机驱动机构A驱动主驱动齿轮正转或反转，以带动滑板A沿重负荷型滚珠线性滑轨B长度方向往复运动，气缸为水平板的升降提供动力，气缸缩短时，带动水平板下行，同时顶针也下行，下行后的顶针压接在中心轴端部，实现定位。本实用新型还公了一种压路机花键类偏心结构件竖直组对装置。本实用新型具有以下有益效果：解决了工件方盒粗定位后转工装水平组对时易脱落的问题，不仅降低了劳动强度，还消除了安全隐患；提高工装通用性。
顶针定位装置压路机花键偏心结构件竖直

[发明专利]一种推土机后桥箱焊接系统-CN202210517494.5在审
发明人：王彩凤;李德明;宫涛;雷宁宁;吴月;蒋富强;丁志远 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机后桥箱焊接系统，其包括生产线主体；上料机构，所述上料机构设置在所述生产线主体的一端；装夹模具，所述装夹模具用于对拼装好的后桥箱进行装夹形成焊接结构；焊接机器人机构，所述焊接机器人机构设置在所述生产线主体上，用于对拼装好的所述后桥箱进行焊接；焊接装夹机构，所述焊接装夹机构设置在所述焊接机器人机构上，用于对所述焊接结构进行固定；下料机构，所述下料机构设置在所述生产线主体远离所述上料机构的一端；传输机构，所述传输机构设置在所述生产线主体的一侧。本发明能够提升焊接过程的自动化率，提升后桥箱焊接生产效率。
一种推土机后桥焊接系统

[实用新型]一种车架通用定心对中自动装夹设备-CN202220029040.9有效
发明人：李德明;于萍;宫涛;张敬华;王彩凤;雷宁宁;张瑞臣;蒋富强 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车架通用定心对中自动装夹设备，属于工装夹具技术领域，包括变位机，变位机上安装有装夹机构，装夹机构包括前端定位机构和后端定位机构，前端定位机构、后端定位机构一同设置在连接架上，连接架安装在变位机上设置的回转安装盘上；前端定位机构采用中心孔对工件定位，后端定位机构包括底座，底座上安装有两条线性导轨副和一个传动齿轮，线性导轨副上设有定位块，定位块上安装有传动齿条和夹紧手指，底座上还设有执行油缸，执行油缸活塞杆末端通过安装座与其中一个传动齿条相连。本实用新型操作方便，通用性好，运行可靠，使用效果好。
一种车架通用定心自动设备

[实用新型]一种居中定位快速装夹装置-CN202122206033.X有效
发明人：郑洪涛;赵成科;雷宁宁;李瑜;李贺德;王应品;时贺 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种居中定位快速装夹装置，属于焊接工装领域；本实用新型包括底座，所述底座前端的上侧设有第一线轨滑台，所述第一线轨滑台包括滑台a，所述滑台a的左右两侧设有连杆式夹紧器，所述连杆式夹紧器之间设有定位柱；所述底座后端的上侧设置有支撑座，所述支撑座左右两侧的上侧设置有侧边支撑架，所述侧边支撑架之间设有第二线轨滑台，所述第二线轨滑台包括滑台b，所述滑台b上设有夹紧块。本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的压路机主机架装夹工装定位精度差、通用性不强以及装夹操作时间过长的不足，提供一种居中定位快速装夹装置。
一种居中定位快速装置

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