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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全自动导线套管打标装置-CN202311116306.9在审
  • 刘剑;陶红保 - 季华顺为（佛山）智能技术有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-10 - H01B13/34
  • 本申请属于汽车线束生产技术领域，公开了一种全自动导线套管打标装置，包括：基架；套管放卷机构，与基架固定连接并用于放卷号码管；套管驱动机构，设置在基架上并用于拖动号码管前移，以输出所需长度的号码管后切断号码管，还用于对号码管的打标位置进行定位；打标机，用于在打标位置处对号码管进行打标；导线定位机构，设置在套管驱动机构的前侧并用于对待套管导线进行定位，使待套管导线的端部对准号码管；套管执行机构，伸入套管驱动机构和导线定位机构之间并用于夹持和带动号码管套入待套管导线的端部；从而可在一个装置中完成套管和打标工序，提高生产连续性，进而提高生产效率，并能够确保号码管长度和打标位置的精度。
  • 一种全自动导线套管装置
  • [发明专利]一种导线端子夹取装置-CN202310950303.9在审
  • 刘剑;陶红保 - 季华顺为（佛山）智能技术有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-09-05 - B25J15/08
  • 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种导线端子夹取装置，通过在固定爪和活动爪上分别设置第一凸起块和第二凸起块，在活动爪与固定爪闭合时，第一凸起块和第二凸起块在上下方向错位设置，由固定爪的指尖和所述活动爪的指尖相对的第一侧面和第二侧面与导线端子的左右侧面贴合，以夹紧导线端子，由第一凸起块和所述第二凸起块相对的第三侧面和第四侧面与导线端子的上下侧面贴合，以实现导线端子的轴线朝向的定位，从而有利于保证导线端子插植的精度和效率。
  • 一种导线端子装置
  • [发明专利]一种导线长度检测系统及方法-CN202011604682.9有效
  • 陶红保;胡慧慧 - 季华科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-10-18 - G01B21/02
  • 本发明提供了一种导线长度检测系统及方法，在导线进行布线和插值前，获取待插值导线的标准长度范围数据；检测所述待插值导线是否处于拉直状态；若是，则获取所述待插值导线的实际长度；判断所述待插值导线的实际长度是否在标准长度范围内；若是，则判定所述待插值导线长度合格；若否，则判定所述待插值导线长度不合格；从而可在对导线进行布线和插值前先判断待插值导线的实际长度是否合格，有利于降低产品不良率。
  • 一种导线长度检测系统方法
  • [发明专利]线束插植修正方法、插植方法、系统、设备及存储介质-CN202210385054.9有效
  • 王亮;陶红保;吴国维;李锦龙;唐绍宾 - 季华科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2022-07-08 - H01R43/28
  • 本发明涉及线束生产技术领域，具体公开了一种线束插植修正方法、插植方法、系统、设备及存储介质，其中，修正方法应用于线束插植系统中，所述修正方法包括以下步骤：获取所述端子及线端的朝向角度信息；根据所述朝向角度信息控制所述转动机构转动以使所述端子及线端调节至预设朝向角度；控制所述升降机构调节所述端子及线端至初始高度位置；该修正方法基于端子及线端的朝向角度信息控制转动机构驱动端子及线端偏转调节至预设朝向角度，并根据端子及线端偏转过程产生的高度偏移进行补偿调节使得端子及线端返回偏转前的初始高度位置，继而确保端子及线端与连接器的插入孔朝向匹配以顺利完成插植操作。
  • 线束插植修正方法系统设备存储介质
  • [发明专利]一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器-CN202110991994.8有效
  • 王亮;陶红保;吴国维;梁启刚;唐绍宾 - 季华科技有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-06-21 - H01R43/20
  • 本申请公开了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，其中线束插植方法包括以下步骤：S1.控制所述机械手将所述端子部分插入相应的连接孔，所述连接孔与所述一级夹爪之间连接有测试模块；S2.判断是否收到导通信号，当收到所述导通信号时，控制所述一级夹爪打开，并控制所述机械手向下移动，以将所述端子完全插入相应的连接孔，所述导通信号由所述测试模块在检测到相应的电流信号时生成。本申请实施例的目的在于提供了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，实现在自动化组装线束的同时完成线束的导通测试，能够及时发现插植错误的导线并进行维修。
  • 一种线束插植方法结构系统控制器
  • [发明专利]一种线束布置装置和方法-CN202011614264.8有效
  • 陶红保;吴国维 - 季华科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-06-21 - H01R43/20
  • 本发明提供了一种线束布置装置和方法，通过获取两个目标连接器的编号；根据所述编号在查询表中进行查询，得到对应的牵线机构目标位置信息和布线路径信息；根据所述牵线机构目标位置信息，控制牵线机构移动至牵线机构目标位置；根据所述布线路径信息，控制插植机械手从所述牵线机构取出待插植导线进行布线和插植；从而实现通过机械手自动完成导线的布线和插植，替代布线和插植的人工操作，有利于提高生产效率，降低工人的工作强度。
  • 一种布置装置方法
  • [发明专利]一种转盘出料分离机构-CN202111413384.6有效
  • 唐绍宾;陶红保;王亮 - 季华科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-04-12 - B65G47/80
  • 本申请提供了一种转盘出料分离机构，涉及物料输送技术领域，其技术方案要点是：包括转盘以及驱动所述转盘转动的第一动力部件，所述转盘沿圆周方向设置有至少一个用于装载物料的夹具，所述夹具上开设有侧面开口以及用于与物料送料道对接的进料口，所述转盘上设置有转动压紧组件，用于与所述夹具配合进而压紧所述物料。本申请提供的一种转盘出料分离机构具有实现多个物料之间的分离，提高上料的稳定性的优点。
  • 一种转盘分离机构
  • [发明专利]端子压接装置及其控制方法-CN202011614245.5有效
  • 陶红保;李锦龙;冯建杰 - 季华科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-01-11 - H01R43/048
  • 本发明提供了一种端子压接装置及其控制方法；端子压接装置包括机架、多个工位，每个工位上设置有一个压端子机，各压端子机用于压接不同的端子；机架上还设置有导线输送装置；导线输送装置包括第一送料组件、第一直线驱动装置；所述第一送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机；当上游设备送入具有不同端子的导线时，可把待加工导线送往对应的工位进行相应端子的压接；当同一根导线具有两种端子时，可分别由相应的压端子机完成端子压接；从而可对多种具有不同端子的导线进行加工，且对具有两个不同端子的导线可以一次完成加工，有利于提高线束生产过程的连续性和生产效率。
  • 端子装置及其控制方法
  • [发明专利]一种连接器分离机构-CN202111153534.4有效
  • 唐绍宾;陶红保 - 季华科技有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-01-11 - B65G27/02
  • 本申请提供了一种连接器分离机构，涉及物料输送技术领域，其技术方案要点是：包括与连接器送料道连接的滑台，用于推动连接器移动的推料部件，还包括：第一限位部件，所述第一限位部件设置在所述滑台上用于在X轴方向上对连接器进行限位；第二限位部件，所述第二限位部件包括动力件以及设置在动力件上的限位件，所述动力件驱动所述限位件移动，使所述限位件与所述第一限位部件、所述滑台形成单独的限位空间，实现在X轴方向以及Y轴方向上对连接器限位，并使连接器之间相互分离。本申请提供的一种连接器分离机构具有将连接器分离上料、定位准确、上料精度高的优点。
  • 一种连接器分离机构
  • [发明专利]一种机器人协同动作控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111290329.2有效
  • 吴国维;陶红保;梁启刚;王亮 - 季华科技有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-01-11 - B25J3/00
  • 本申请涉及机器人控制的技术领域，尤其是涉及一种机器人协同动作控制方法、装置、系统及存储介质，其中，机器人协同动作控制方法包括：获取主动机械手与从动机械手完成抓取动作的信号；控制主动机械手搬动工件，通过工件带动浮动夹具相对安装架移动；获取浮动夹具的移动信息，并根据浮动夹具的移动信息生成动作规划；以及，根据动作规划控制从动机械手做跟随主动机械手的运动。本申请降低了对控制系统的要求，使得主动机械手与从动机械手可以相对独立工作，更容易实现协同动作的目的。且有效避免了主动机械手与从动机械手工作不同步对工件造成拉扯的情况发生，保证工件的完整性，降低机械手出现损坏的可能性。
  • 一种机器人协同动作控制方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种膨胀收缩吸盘-CN202111414864.4在审
  • 唐绍宾;陶红保;王亮 - 季华科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2021-12-24 - B65G47/91
  • 本申请提供了一种膨胀收缩吸盘，涉及物料输送技术领域，其技术方案要点是：包括：外壳体，所述外壳体的内侧设置有柔性体，所述柔性体的内侧呈圆弧状，用于与圆柱状物料接触，所述柔性体设置有吸气孔，用于吸取与所述柔性体内侧接触的物料，所述柔性体设置有膨胀进气孔，用于吹气或吸气来改变所述柔性体内侧的半径，进而适应不同外径尺寸的物料。本申请提供的一种膨胀收缩吸盘具有通用性强、物料抓取稳定的优点。
  • 一种膨胀收缩吸盘
  • [发明专利]一种连接器分离机构-CN202111107456.4有效
  • 唐绍宾;陶红保 - 季华科技有限公司
  • 2021-09-22 - 2021-12-14 - B65G27/02
  • 本申请涉及物料输送技术领域，具体公开了一种连接器分离机构，其技术方案要点是：包括：与连接器送料道连接的滑台，还包括：拉料部件，所述拉料部件包括拉料件以及用于驱动所述拉料件在Y轴方向移动的第一动力件，还包括用于驱动所述拉料件以及所述第一动力件在Z轴方向移动的第二动力件，所述拉料件在第一动力件以及第二动力件的驱动下逐一将位于所述连接器送料道上的连接器沿Y轴方向拉入至所述滑台；限位分离部件，所述限位分离部件设置在所述滑台的一侧，用于对位于所述滑台上的连接器进行限位分离。本申请提供的一种连接器分离机构具有将连接器分离上料、定位准确、上料精度高的优点。
  • 一种连接器分离机构
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