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[实用新型]一种带有可折叠支撑架的无人机-CN202321008033.1有效
发明人：葛明;周来宏;孙喆;张琰;张静;王杰兵;张春林;刘浩浩;韩涛;张佳祎;张云莉 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可折叠支撑架的无人机，包括：包括可装设折叠支撑架的无人机本体，无人机本体的底部可拆卸的设置有快拆组件，快拆组件上可拆卸的设置有支撑组件；快拆组件包括安装板，安装板可拆卸的设置在无人机本体的底部，在使用的过程中，利用方杆可在固定杆上折叠的效果，使得方杆和橡胶垫翻转到固定杆的顶部，从而缩小了携带时占用的空间，使得人出门携带更加便携，利用插杆、限位块一和限位块二的配合，使得固定杆和方杆固定起来，让橡胶垫、方杆、固定杆、主支撑板、安装板和无人机本体形成一个整体，从而通过橡胶垫压在地面，实现对无人机本体的支撑效果。
一种带有可折叠支撑架无人机

[实用新型]一种电力巡检辅助装置-CN202321021922.1有效
发明人：葛明;张静;孙喆;周来宏;张琰;张春林;王杰兵;何锐;韩涛;韩蕾;张琦 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力巡检技术领域，具体的说是一种电力巡检辅助装置，包括巡检机器装置；所述巡检机器装置的顶部固接有防护壳；所述防护壳的端部固接有固定板，且固定板呈圆周阵列设置；所述防护壳的顶部通过扭簧铰接有防尘罩，且为对称设置；当巡检结束时，通过打开摄像装置进行回缩，使得摄像装置带动推杆向底部滑动，然后防尘罩通过扭簧产生弹力进行复位，重新覆盖在防护壳的顶部，来起到密封和防尘的效果，减少外部的风沙天气较大，导致摄像装置镜头模糊堆积大量的灰尘，造成损坏的问题。
一种电力巡检辅助装置

[发明专利]一种变电站巡检无人机中继充电平台-CN202310513712.2在审
发明人：周来宏;孙喆;张琰;张静;葛明;王杰兵;张春林;何锐;韩涛 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括：用于变电站巡检无人机遮挡防护的防护壳，防护壳的侧面开设有用于变电站巡检无人机进出的收纳口；驱动机构，驱动机构包括固定连接在防护壳侧面的正反转电机，正反转电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有驱动块；用于变电站巡检无人机停放的充电平台机构。本发明能够在无人机落在充电平台本体时，将充电平台本体连同无人机收纳至防护壳内，因此可以有效的避免无人机裸露在外进行充电，尤其针对阴雨天气，能够对无人机充电过程进行有效防护，进而避免充电过程中出现的短路，也因此提高了本发明充电平台的实用性。
一种变电站巡检无人机中继充电平台

[发明专利]一种基于无人机的电力配网自动巡检设备及其巡检方法-CN202310502634.6在审
发明人：孙喆;张琰;周来宏;张静;张春林;葛明;王杰兵;南幼军;张佳祎 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力配网自动巡检设备，包括巡检无人机本体、起落架以及减震组件；通过减震组件上的伸缩件既能够对上支板和下支板起到连接和导向作用，又能够对弹簧起到限位作用，使得弹簧在压缩时产生的反向弹力能够与压力的方向始终在同一直线上，避免弹簧歪斜变形；通过调节件能够调节套筒在伸缩件上的位置，使得套筒能够向上压缩或向下拉伸弹簧，起到调整弹簧预压值的作用。本发明，提出的基于无人机的电力配网自动巡检方法，通过巡检无人机本体能够对电网进行自动巡检，有助于提高电网巡检效率；通过转动旋钮即可对上支板和对应下支板之间的多个套筒进行同步高度调节，使得调整弹簧预压值操作具有简单便捷的优点。
一种基于无人机电力自动巡检设备及其方法

[实用新型]用于配网接地故障快速定位的无人机搭载云台-CN202320437735.5有效
发明人：周来宏;王杰兵;孙喆;张琰;张静;葛明;张春林;何锐;韩涛;张云莉;张琦;赵鹏 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机搭载云台技术领域，且公开了用于配网接地故障快速定位的无人机搭载云台，包括用于安装接地故障定位仪的无人机以及设置在无人机上的接地故障定位仪，接地故障定位仪用于配网故障定位，无人机的顶部固定安装有框体，框体的顶部固定安装有顶盖，接地故障定位仪放置在框体的内腔，且接地故障定位仪能够通过开口部向外拉出或向内推入；框体上在位于开口部处设置有滑动式锁合门结构。本实用新型中，将滑动式锁合门结构打开时，能够便于将接地故障定位仪从开口部处向外拉出，将滑动式锁合门结构闭合时，能够将接地故障定位仪通过开口部处推入框体内，从而实现了接地故障定位仪与无人机之间的便捷安装。
用于接地故障快速定位无人机搭载

[实用新型]一种输电线路除冰的无人机抛绳器-CN202320437484.0有效
发明人：孙喆;周来宏;张春林;张琰;张静;葛明;王杰兵;南幼军;翟文杰;豆国瑞 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰的无人机抛绳器，包括无人机本体和基板，所述无人机本体的底面两侧均沿纵向竖直安装有起落架，所述基板水平置于所述无人机本体的下方并位于两个所述起落架之间，所述基板的底面两侧均固定有用以与所述起落架相连接的拆装组件。有益效果在于：本实用新型通过电磁铁通电磁吸限位杆的方式来将配重环挂在限位杆外围无法脱分，继而能够通过无人机本体带动配重环及绳索起飞上升到抛绳位置的上方，后通过使电磁铁断电并通过弹簧复位的方式能够让限位杆与电磁铁分开并收入安装通孔，以此来使配重环与限位杆脱分后下落带动绳索绕过输电线完成抛绳，抛绳操作方式简单易实现，有利于提升抛绳效率。
一种输电线路除冰无人机抛绳器

[发明专利]一种变电站多功能巡检机器人-CN202310415415.4在审
发明人：孙喆;张静;周来宏;张琰;葛明;王杰兵;张春林;豆国瑞;韩蕾 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种变电站多功能巡检机器人，包括：底盘；用于驱动底盘，使其在变电站进行行走的调速式行走机构；以及对变电站的各电箱进行检查的行星式旋转摄像机构。本发明中，该巡检机器人能够在变电站对各电箱进行巡检，在行星式旋转摄像机构自身的运动下，能够进行全角度的视频拍摄，该巡检机器人能够代替传统的人工巡检，减少人力资源浪费，提高了变电站巡检的巡检覆盖面，也提高了巡检的效率，每个全景摄像头将视频画面以电信号的形式传输至控制器后，控制器能够通过其内部的无线传输模块以及通讯模块，将该电信号实时传输至云端控制中心内，监控人员则能够通过传输过来的画面，观察变电站的安全情况。
一种变电站多功能巡检机器人

[实用新型]一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构-CN202320870345.7有效
发明人：张琰;张静;王杰兵;周来宏;孙喆;张春林;葛明;南幼军;韩涛;韩蕾;张琦 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构，包括安装于巡检无人机机身顶部中心处的夹持件和壳体，夹持件上设有两个半齿轮，壳体的内腔设有用于驱动两个半齿轮同步转动的驱动件；驱动件包括安装于壳体内腔的双向电动推杆，双向电动推杆的输出端均固定连接有连板；通过启动双向电动推杆即可带动半齿轮以支杆为轴心转动，进而使得两个半齿轮分别带动对应的第一卡爪和第二卡爪转动，实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，无需采用V型簧即可实现第一卡爪和第二卡爪的张合效果，有效避免V型簧在长时间的使用过程中发生变形的现象，进而有助于提高第一卡爪和第二卡爪张合时的稳定性，从而保证了后续悬挂机构悬挂牢固性。
一种巡检无人机垂直上下移动式悬挂结构

[实用新型]一种无人机降落专用定位停放台-CN202320078695.X有效
发明人：孙喆;周来宏;张静;张琰;何锐;王杰兵;豆国瑞;翟文杰;张云莉;韩涛 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落专用定位停放台，包括箱体，所述箱体内腔的底部安装有升降减震组件，所述升降减震组件的顶部安装有台体，所述台体的表面安装有夹持减震组件，所述台体的内部内嵌固定连接有电磁铁，所述台体的顶部固定镶嵌连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部固定安装有定位器，所述箱体内腔底部的右侧固定安装有蓄电池。本实用新型通过液压缸一、方板、伸缩杆、竖杆、弹簧一和阻尼器一，能够对停放到台体上的无人机进行升降调节和缓冲减震，起到对无人机降落时减震的技术效果，实现对无人机保护的目的，无人机停稳后，液压缸一收缩，使无人机下降收回至箱体内，盖合箱盖，可对无人机进行全方位的保护。
一种无人机降落专用定位停放

[实用新型]一种高效防水材料立面施工喷涂设备-CN202221596062.X有效
发明人：周来宏;张春林;葛明;何锐;王杰兵;孙喆;付馨瑶;翟文杰;豆国瑞;韩涛;张琰 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种高效防水材料立面施工喷涂设备，包括油箱、高压泵、柱塞泵、喷涂装置、底座，油箱的底部固定连接有底板，油箱的上方固定连接有高压泵，高压泵固定连接有调压阀门，油箱的顶部一侧设置有液压油加注，高压泵顶部的另一侧设置有油箱柱，油箱柱的侧面通过管道与柱塞泵的侧面连接，底板顶部的油箱的一侧固定连接有第一电机，第一电机固定连接有控制装置，控制装置上固定安装有开关按钮，底板的顶部远离第一电机的一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的上方固定连接有供料桶，供料桶的内部活动连接有搅拌装置，本实用新型搅拌和喷涂可以同时进行，有利于减少劳动力，提高工作效率。
一种高效防水材料施工喷涂设备

[实用新型]一种防水材料喷涂用防溅装置-CN202221600203.0有效
发明人：周来宏;孙喆;张琰;何锐;张春林;陈强;王杰兵;付馨瑶;翟文杰;豆国瑞;韩涛 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05B12/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水材料喷涂用防溅装置，包括喷涂头，喷涂头上设置有防护组件；防护组件包括螺纹连通于喷涂头底端的连接管，连接管的表面固定套接有套接环，套接环的表面活动设置有若干个环形等距分布的伞骨，每相邻的两个伞骨之间固定连接有伞布，伞布的底部与套接环的表面固定连接；通过伞布的设置可在喷涂头进行喷涂时起到遮挡防溅作用，在不使用时，通过一只手握住喷涂头，另一只手旋动旋钮，使得旋钮在喷涂头的表面向上移动，即可使得若干个伞骨以第一凸块为轴心朝向喷涂头转动，进而对防护组件进行收缩作业，减小防护组件的占用空间，再次使用时，只需反向转动旋钮即可对防护组件进行张开作业，操作简单便捷。
一种防水材料喷涂用防溅装置

[实用新型]一种电力巡检机器人用夹持装置-CN202221551807.0有效
发明人：孙喆;周来宏;张静;张春林;王方舟;王杰兵;葛明;何锐;陈强;张琰;翟文杰;张云莉;付馨瑶;韩涛;豆国瑞 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置，包括底板，所述底板上侧固定连接有支撑板，所述支撑板上侧固定连接有驱动机构，所述支撑板的竖直面上固定连接有用于调节连接板高度的调高机构，所述连接板前侧转动连接有两个转轴一，所述转轴一表面套接有海绵套。有益效果在于：通过设置驱动机构可带动该装置沿输电线移动，将驱动机构的驱动轮悬挂在输电线上，通过电机带动链轮二，链轮二通过与链条和两个链轮一的配合可带动转轴二和驱动轮转动，将输电线放在弧形板一与弧形板二之间，然后再通过电动推杆向上推动弧形板一，使弧形板一配合弧形板二将输电线包围住，从而可防止该装置从高空坠落。
一种电力巡检机器人夹持装置

[实用新型]一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置-CN202221522719.8有效
发明人：孙喆;周来宏;张静;张琰;张云莉;张春林;葛明;王杰兵;何锐;韩涛;豆国瑞;翟文杰;付馨瑶 -专利权人： 陕西电力科隆发展有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降板、提拿部和发电部；所述起降板呈矩形板状结构，所述起降板的下端面四角位置均设有支撑部，所述起降板的前端设有充电插孔，其优点在于：具备发电部，在保证该可充电起降平台装置正常发电充电的前提下，可对发电部进行收纳和伸展，避免光伏发电结构在无人机进行起降的过程中与无人机发生碰撞造成损坏，保证该可充电起降平台无人机光伏发电结构的正常使用，同时避免无人机降落在可充电起降平台后覆盖光伏发电结构影响发电过程的进行，从而避免无人机降落后影响到该装置光伏发电结构的正常工作，保证无人机充电工作的正常进行，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。
一种电力巡检无人机充电起降平台装置

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