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[实用新型]一种转载机紧链机构-CN202222430604.2有效
发明人：柴建军;杨玉池;何虎军;韩爱 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转载机紧链机构，包括底座，所述底座的内部开设有工作腔，所述工作腔的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述底座的后侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端和螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的杆壁螺纹套设有螺纹筒。其技术方案要点是，将原有的紧链位置转载机机尾变为转载机头，实施方法为找到接链环做标记，低速正转至机头，收回机头伸缩油缸，停电闭锁挂牌，打开减速器摩擦限矩器护罩板使用撬杆反向撬动摩擦限矩器，直至链轮底链全部转起断链接链，劳动强度低，用人少，减少检修时间和能够自动对摩擦限矩器进行撬动且操作人员距离转载机位置较远，安全性较高，降低了操作人员工作的安全隐患。
一种转载机紧链机构

[实用新型]一种测量觇标LED照明装置-CN202222843048.1有效
发明人：魏彦恒;曹龙龙;王平 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量觇标LED照明装置，涉及煤矿测量技术领域，包括觇标主体，所述觇标主体上开设有安装槽，所述安装槽内粘接有若干个胶条，且若干个所述胶条上活动设置有LED灯带，所述觇标主体上开设有若干个与安装槽相连通的透气孔，所述觇标主体背面正对透气孔的位置处安装有排气罩；通过设置在觇标主体上安装LED灯带，解决了井下复测及加密过程中照明不足，需要人工用矿灯照明的现象，同样也适用于地面夜间测量作业工作，提高了测量观测数据的质量，加快测量进度，在很大程度上节约了成本，提高了角度观测精度，为工作面顺利贯通打下了坚实的基础，杜绝了采用灯光照明频繁移动照明光具的不安全因素，创造了无形的经济价值。
一种测量觇标 led 照明装置

[实用新型]一种液压支架护帮板异常监测及报警装置-CN202320475152.1有效
发明人：张超;王悦;万继成;杜昱阳;杨文娟;张旭辉;王力;刘海胜;王艳兵;齐晓华;薛伟 -专利权人：西安科技大学;陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，涉及煤矿设备技术领域，包括影像获取单元、中控处理单元、异常报警单元；影像获取单元设置在液压支架立柱上，实时获取护帮板的监控影像，中控处理单元根据监控影像进行监测分析，判断护帮板工作是否异常，并当护帮板工作异常时，发送报警信号，设置在液压支架立柱上的异常报警单元，在接收到报警信号后进行异常报警；本实用新型能够实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。
一种液压支架护帮板异常监测报警装置

[发明专利]一种三巷布置的低风险采煤方法-CN202310379361.0在审
发明人：高杰;王碧清;赵米真;曹国选;王利平;王力 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三巷布置的低风险采煤方法，包括如下步骤：S1：在煤矿处采用三巷布置，三巷布置包括工作面主运顺槽、工作面回风顺槽和工作面辅运顺槽，工作面主运顺槽、工作面回风顺槽和工作面辅运顺槽相互平行设置；S2：在工作面主运顺槽内部、工作面回风顺槽内部和工作面辅运顺槽的内部均铺设有钢结构支架；S3：在上一工作面采空区侧设置有可以延伸的工作面切眼，工作面切眼延伸到工作面主运顺槽，工作面设备安装时采煤设备支架与刮板机延伸至上一工作面采空区侧；本发明充分考虑了煤与瓦斯突出前夕煤岩体破裂征兆特征，能够较为准确地对采煤工作面的煤与瓦斯突出预警预报，有效的避免瓦斯突出事故减少人员伤亡以及经济损失。
一种布置风险采煤方法

[实用新型]一种输送机用启停控制装置-CN202222335382.6有效
发明人：魏潭治;杨小钟;杜超 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机用启停控制装置，属于输送机技术领域，包括控制柜，所述控制柜的内部安装有手、自动执行器，所述控制柜的表面安装有控制机构，所述控制柜的侧壁内腔安装有用于调节高度的升降电机，所述升降电机的输出端安装有可旋转的升降杆，所述控制柜的另一侧安装有用于辅助的滑动杆；本实用新型将901A、B手、自动执行器合并在一个控制柜，使两个电动机的启动转速达到同步，启机更加平稳、各连接装置受力更加均衡，同时也延长了驱动装置使用寿命，减少维修费用，减少设备故障率、可对装置周边的水流进行防水，同时防止物体冲击，防护效果好、可有效降低装置周边温度，避免零部件产生热损耗的优点。
一种输送机用启停控制装置

[发明专利]刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统-CN202210051465.4有效
发明人：蒋毛毛;李春;刘军生;王利平;王东 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，包括：控制机构，所述控制机构包括检测器、中间继电器、闭锁输出接头、闭锁输入接头和若干组电线，所述胶带运输机主体通过电线和检测器连接。本发明所述的刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，通过设置的控制机构，通过设置的检测器、中间继电器、闭锁输出接头和闭锁输入接头，检测器能够检测到胶带运输机主体的工作状态，通过闭锁输出接头和闭锁输入接头控制中间继电器的启闭，能够控制刮板输送机主体的启闭，从而对设备的进行连锁保护，延长了设备的使用寿命，且不需要工作人员在旁边进行看护，降低了经济成本，增加了整个连锁控制系统的实用性。
输送胶带运输机连锁控制系统

[发明专利]一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法-CN202310244400.6在审
发明人：万继成;杨雯雨;张超;杜昱阳;张旭辉;高杰;李春;杨小利;刘海胜;王海军 -专利权人：西安科技大学;陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉轨迹规划的液压支架找直装置及方法，涉及采煤运输领域，利用光线发射单元向溜槽内发射准直光束，在溜槽内设置反光条，利用图像采集单元采集准直光束和反光条的图像，终端处理单元根据反光条的反光原理，确定准直光束是否在溜槽内，若准直光束没有在溜槽内，则对液压支架进行粗找直；另外，本发明还利用距离检测单元检测溜槽内壁与准直光束的距离，终端处理单元根据所述距离确定液压支架的真实轨迹，根据所述真实轨迹和预设轨迹对液压支架进行细找直。本发明提高了液压支架找直工作的效率。
一种基于机器视觉轨迹规划液压支架装置方法

[发明专利]一种综采工作面不留顺槽煤柱回采方法-CN202310379358.9在审
发明人：高杰;王碧清;赵米真;曹国选;王利平;王力 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面不留顺槽煤柱回采方法，包括以下步骤：S1：根据开采施工地点，进行永久支护作业，在开采地点，顶部打注一锚索,并在锚索位置处精准锚杆加固；S2：临时支护的搭建，采用使用木帽柱作为临时支护,木帽柱使用18cm以上的优质圆木,长度为2.2m，各2根帽使用1/220cmx50cm的两开木,平面向上临时柱数量每1.5m不少于2根，完成本区段工作面的布置；S3：开采作业，在开采本区段的过程中，在回风巷一侧沿着采空区留设4m‑6m宽的小煤柱，煤质硬时取小值，煤质软时取大值。本发明用综合化多方法的作业面顺槽优化布设方案，不仅有效提升了作业生产效率，降低了生产成本，同时还实现了瓦斯的有效治理，提升了作业安全系数。
一种工作面不留顺槽煤柱回采方法

[实用新型]一种定向钻探查老空区钻孔的封堵装置-CN202320313171.4有效
发明人：齐晓华;薛伟;张利;白如飞 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于封堵装置技术领域，具体为一种定向钻探查老空区钻孔的封堵装置，包括基座、注浆管和调节固定装置，基座开通有开窗；开窗框内间隙贯穿设置有用于注浆封孔的注浆管，注浆管包括有阀门，注浆管外侧壁对称设置有转杆。该实用新型，通过转动螺纹杆后，调节螺纹杆位于螺孔内的长度，即改变了收纳筒和螺纹杆连接的总长度，从而带动注浆管活动，调节注浆管与基座的夹角角度，并且转杆随之注浆管转动，带动指针指向角度标线，用户通过查看指针所指角度标线的位置，来查看注浆管的角度位置，方便根据定向钻孔而产生不同角度的钻孔进行插入注浆管，在打开阀门后往注浆管孔内注入封堵的泥浆等物体，实现对钻孔的封堵。
一种定向钻探查老空区钻孔封堵装置

[实用新型]一种工作面顺槽煤回收结构-CN202223168342.3有效
发明人：王力 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作面顺槽煤回收结构，包括对称设有的侧板，侧板之间转动设有若干个托辊，侧板一端设有支撑架，支撑架上设有安装框，安装框内转动设有液压杆，液压杆与安装框之间设有调节组件；托辊上面移动设有对称的犁板，犁板呈V形，犁板之间设有横撑和若干个纵撑，横撑上设有铰接座，液压杆的输出端与铰接座铰接；犁板互相远离的一端外侧均设有延长板，犁板互相远离的侧面均设有破碎组件。本实用新型能够调节犁板的位置，能够在导流的同时对大颗粒煤进行破碎，实用性强。
一种工作面顺槽煤回收结构

[实用新型]一种矿用液压支架位姿监测装置-CN202223026825.X有效
发明人：高杰;李春;张旭辉;黄梦瑶;杜昱阳;万继成;刘军生;张进波;张诚;卢记记 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压支架位姿监测装置，涉及液压支架位姿监测技术领域。所述装置包括：依次相连的位姿监测装置、工业交换机和显示终端；位姿监测装置包括绝对值编码器和扫描测量仪；绝对值编码器用于获取液压支架梁的姿态编码数据；扫描测量仪用于构建三维支架模型；工业交换机用于接收所述三维支架模型，并对姿态编码数据进行解算，得到姿态数据；将三维支架模型和姿态数据传输至显示终端；显示终端用于根据姿态数据和三维支架模型进行虚拟仿真，得到液压支架的虚拟运动姿态；实时显示虚拟运动姿态、姿态数据和三维支架模型。本实用新型能实时监测液压支架的位姿变化，提升液压支架位姿监测的稳定性和可靠性。
一种液压支架监测装置

[实用新型]一种工作面顺槽煤柱回收综合支护结构-CN202223168371.X有效
发明人：王力 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作面顺槽煤柱回收综合支护结构，包括底座，底座下面设有若干个移动轮，底座内部空心，底座内设有辅助固定组件；底座上面设有电动液压杆，电动液压杆上面设有侧板，侧板上端铰接设有顶板，顶板和侧板相对的侧面均设有空心的固定柱，固定柱内均滑动设有延长柱；固定柱相对的侧面均设有安装条，安装条上均设有限位滑槽，限位滑槽之间滑动设有滑板，滑板上设有螺纹孔二，螺纹孔二内螺纹连接有螺杆，螺杆一端与其中一个固定柱转动连接，螺杆另一端延伸出螺纹孔二设有转钮。本实用新型便于移动，且提高稳定性；能够根据顺槽的顶面倾斜度调节支护角度。
一种工作面顺槽煤柱回收综合支护结构

[发明专利]井下风筒接口封闭装置及方法-CN202310007770.8在审
发明人：田如;王东;王长禄;张浪;姚海飞;王耀强;孙宁;梁成栋;王森;包良成 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下风筒接口封闭装置和方法，所述井下风筒接口封闭装置包括安装组件和紧固组件，所述安装组件包括法兰和弹性件，所述弹性件套设于所述法兰，所述弹性件的外周壁上设有多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述弹性件的周向间隔分布，所述紧固组件包括连接件和锁止件，所述锁止件连接于所述连接件的一端，所述锁止件用于连接所述连接件的两端。本发明的井下风筒接口封闭装置通过安装组件将两个柔性风筒连接，减少了两个柔性风筒接口处产生的褶皱并防止大褶皱的产生，随后通过安装组件将两个柔性风筒压设在安装组件上，且避免因使用钢丝导致柔性风筒被戳破，减少了柔性风筒接口处漏风的概率和漏风量。
井下接口封闭装置方法

[发明专利]一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质-CN202211410965.9在审
发明人：张旭辉;高杰;王甜;王东;张超;杨文娟;毛清华;杜昱阳;申飞;张利 -专利权人：西安科技大学;陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面异常预警方法、系统、电子设备及介质，涉及综采工作面异常预警领域，该方法包括：采集井下综采工作面的实时视频；截取综采工作面的实时视频中的图像，得到综采工作面图像；对综采工作面图像进行去雾，得到去雾图像；构建改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型；将去雾图像输入训练好的改进的YOLOv5s的视觉异常检测模型，得到检测结果；检测结果为人员正常状态、拖缆正常状态、人员异常状态和拖缆异常状态；当检测结果为人员异常状态或拖缆异常状态时，生成报警信号。本发明能够及时发现综采工作面的异常状况并及时进行报警，提高综采工作面的安全性。
一种工作面异常预警方法系统电子设备介质

[发明专利]一种大块煤目标状态检测方法、系统、设备及介质-CN202211409457.9在审
发明人：王力;张超;吴雨佳;杨文娟;武夷峰;郭军锋;田如 -专利权人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种大块煤目标状态检测方法、系统、设备及介质，属于煤矿井下煤块检测领域。方法包括：获取综采工作面视频图像；对所述综采工作面视频图像进行预处理，得到处理后的视频图像；将所述处理后的视频图像输入至训练好的YOLOv7检测模型中，得到大块煤的边界框信息；利用DeepSORT目标跟踪算法对所述边界框信息进行跟踪，得到跟踪结果；所述跟踪结果为多帧具有边界框信息的视频图像；根据所述跟踪结果判断目标状态；所述目标状态包括滞留状态、堵塞状态和正常工作状态。本发明的目标状态检测方法实现了大块煤行为异常识别，跟踪准确率高，跟踪精度高，可以准确识别大块煤的滞留和堵塞状态。
一种块煤目标状态检测方法系统设备介质

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